『壹』 分别用光电元件和霍尔元件设计测量转速装置，并说明其原理，高分跪求
这是我之前写的一篇文章供您参考
谈谈霍尔元件在里程表、速度表中专的应用
霍尔元件与磁场封属装在一起可以感应转动的齿轮个数，输出相应的电压脉冲信号，根据处理这些电压脉冲信号，可以得到电机的速度和总里程，制成霍尔式里程表和速度表。霍尔式里程表或速度表有非接触式测量、工作频率高、可靠性高等优点，被广泛的应用在电动车、摩托车和其他仪器设备上。
霍尔式里程表通常有两种实现方案，下面来介绍此两种方案的优缺点
方案1：采用单极型开关霍尔。单极型霍尔只需要感应一个磁极即输出一个方波。此种方案理论上只需要一个磁钢，可以使传感器的体积作到很小，同时节约成本；但由于单极型霍尔在一些特殊情况下（比如不在预料中的抖动或者位移）会出现误动作，导致检测结果有些偏差。所以单极型霍尔式里程表或速度表常被应用于一些对精度要求不高的测距和测速，例如电动自行车或者电摩、跑步机等。
方案2:采用双极型开关霍尔。双极型霍尔需要感应两个磁极完成一个周期的方波输出，避免了方案一中的误动作几率，可以实现比较高的可靠性；但由于至少需要两个磁极，所以成本较高，体积相应也较大，所以此方案在精度与可靠性要求较高的场合比如汽车中使用。
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『贰』 PLC与增量式编码器的使用配置
在自动化工业现场，增量式编码器应用广泛。其检测精度从单圈几百线到二十多位，种类丰富。编码器信号接入PLC进行位置检测时，需考虑PLC输入接口速度，通常10000线以下的编码器接入高速脉冲输入口。对于更高速度需求，特殊编码器信号高速采集模块或总线方式（如SSI、CAN）能实现更精确位置采集。
在配置过程中，增量式编码器信号由A相、B相、Z相三路组成。对于PLC漏型输入，只需将A、B、Z三根信号电缆接入高速脉冲输入口。源性型输入时，同样只需连接三根信号电缆，但需将A反、B反、Z反接入。
以西门子200Smart系列PLC为例，编码器接入具体步骤如下：
高速脉冲输入口模式设置为HSC模式0和1，或HSC模式3和4，或HSC模式6和7，或HSC模式9和10。进行4倍频处理后的高速计数过程能提高编码器检测精度。大多数情况下，对编码器信号进行4倍频处理以提升系统检测精度。
1. 初始化处理子程序中加载并配置SMB37（HSC0高速计数器配置字节），包括启动计数器、写入当前新值、写入新预设值、设置计数方向、设置复位电平。
2. 设置高速计数器输入0或其他。
3. 加载所需当前值至SMB38。
4. 加载所需预设值至SMD42。
5. 设置捕获当前值的预设值事件（启用中断，则在中断子程序中添加中断程序）。
6. 设置外部复位，将外部复位中断事件附加于中断，在外部中断中对编码器计数信号进行复位。
7. 启用全局中断。
8. 执行HSC指令。
完成这些步骤，编码器信号接入PLC的相关配置即告完成。