㈠ 一个自动控制系统有哪几部分组成
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。
它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。
其中室内温度的调节室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。
按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。
由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
㈡ 请问自动控制系统主要由( ),( ),( ),( )四大部分组成
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
1、控制器
是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
2、控制对象
又称被控对象。在自动控制系统中,一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
3、执行机构
使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。
4、变送器
变送器是从传感器发展而来的,凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。
(2)自动控制系统的控制装置包括扩展阅读
按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
㈢ 自动控制系统由哪些主要部件组成
控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。
在自动控制系统中,执行器就是手,能够将控制系统下达的指令作用于相应的元件。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
(3)自动控制系统的控制装置包括扩展阅读:
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
㈣ 自动控制系统由哪些部分组成
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量,如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度;
测量元件用于测量被控量,如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角;
控制元件用于实现闭环控制,改善被控系统性能,一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现,可以校正被控对象,改变系统开环传递函数,使闭环系统满足一定的性能指标要求。
(4)自动控制系统的控制装置包括扩展阅读:
按控制原理的不同,自动控制系饥吵统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1 开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2 闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
3 恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望戚轮值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
4 随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
5 程序高肢信控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。
它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支 。基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。
㈤ 控制装置有哪些
控制装置有很多种,主要包括传感器、控制器、执行器等。
一、传感器
传感器是控制装置的一种,它负责检测环境中的信息并转换成电信号。例如,温度传感器可以感知环境温度的变化,并将其转换为电信号,以便后续的控制操作。传感器的种类多样,包括光传感器、压力传感器、位移传感器等,它们在自动控制系统中起到至关重要的作用。
二、控制器
控制器是另一个重要的控制装置,它接收来自传感器的信号,并根据这些信号和预设的指令进行比较,然后发出相应的控制信号。控制器的功能十分关键,因为它决定了系统的响应特性和稳定性。在自动化生产线上,控制器用于调整机器的运行速度和方向等。
三、执行器
执行器是控制系统的最后环节,它接收控制器的指令,并据此执行相应的动作。例如,在汽车的刹车系统中,执行器就是刹车装置,当控制器发出刹车指令时,执行器就会驱动刹车片接触刹车盘,使汽车减速或停止。执行器的性能直接影响到整个控制系统的效果。
综上所述,控制装置包括传感器、控制器和执行器等,它们在各种自动控制系统和机械设备中发挥着核心作用。通过感知环境信息、处理信号和驱动设备动作,这些控制装置保证了系统的正常运行和精确控制。