⑴ 太阳能自动跟踪器是什么 太阳能自动跟踪器的常用方法有哪些
太阳能自动跟踪装置是一种用来追踪太阳，使集能器的主光轴始终与太阳光线相平行的装置。常见的太阳能平板式集热器和真空管式集热器通常采用固定安装方式。这两种集热器共同的缺点是太阳的能量密度低，因而集热温度较低，一般只能提供40至70摄氏度的热水，难以获得高温。为了提高能量密度，需要使集能器平面始终与太阳入射光垂直，同时对太阳光进行聚焦。为此，必须在方位角和高度角两个方位上不断跟踪太阳，使集能器从日出到日落始终对准太阳，以提高太阳能的利用率。
太阳能自动跟踪装置的跟踪方法主要有两种：光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。后一种方式又可以细分为双轴跟踪和单轴跟踪。
光电跟踪装置利用光敏传感器，如硅光电管，调整遮光板的位置使遮光板对准太阳，硅光电管处于阴影区。当太阳西移时，遮光板的阴影随之移动，硅光电管受到阳光直射，输出一定值的微电流，发出偏差信号，通过放大电路放大，控制跟踪装置对准太阳，完成跟踪。光电跟踪的优点是灵敏度高，结构设计较为方便。然而，光电跟踪也存在局限性，受到天气的影响较大。如果在一段时间内出现乌云遮住太阳的情况，跟踪装置可能无法对准太阳，甚至引起执行机构的误动作。
光电跟踪中，太阳能电池板的光强比较法是一种常用方法。将两块完全相同的太阳能电池板按照一定角度连接成“人”字型，它们既用作光电转化的电池，也起到光敏器件的作用。太阳光垂直照射地面时，两块电池板上得到的太阳光能流密度完全相等，产生的光电流大小相等，此时控制它们方位的电动机不工作。当入射太阳光与地面的夹角改变时，如果一块电池板得到的太阳光能流密度大于另一块电池板，则控制它们方位的电动机驱动电池板转动，使得电池板与太阳光的夹角同光垂直于地面时完全相同。这种方法的优点是调节较为精确，电路也比较简单，但两块电池板之间的夹角始终存在，无法达到真正意义上的垂直。
另一种常用方法是光敏电阻光强比较法。利用光敏电阻在光照时阻值发生变化的原理，将两个完全相同的光敏电阻分别放置于一块电池板东西方向边沿处的下方。如果太阳光垂直照射太阳能电池板时，两个光敏电阻接收到的光照强度相同，因此它们的阻值完全相等，此时电动机不转动。当太阳光方向与电池板垂直方向有夹角时，接收光强多的光敏电阻阻值减小，驱动电动机转动，直至两个光敏电阻上的光照强度相同。这种方法的优点是控制较精确，且电路也容易实现。
视日运动轨迹跟踪方式同样包括单轴跟踪和双轴跟踪。单轴跟踪有三种方式：倾斜布置东西跟踪；焦线南北水平布置，东西跟踪；焦线东西水平布置，南北跟踪。单轴跟踪方式简单，但入射光线不能始终与主光轴平行，从收集太阳能来说并不理想。双轴跟踪则分为极轴式全跟踪和高度角—方位角式全跟踪。极轴式全跟踪原理简单，反射镜的重量并不通过极轴轴线，使极轴支承装置的设计比较困难。