自动控制装置包括

⑴ 控制装置有哪些

控制装置有很多种，主要包括传感器、控制器、执行器等。

一、传感器

传感器是控制装置的一种，它负责检测环境中的信息并转换成电信号。例如，温度传感器可以感知环境温度的变化，并将其转换为电信号，以便后续的控制操作。传感器的种类多样，包括光传感器、压力传感器、位移传感器等，它们在自动控制系统中起到至关重要的作用。

二、控制器

控制器是另一个重要的控制装置，它接收来自传感器的信号，并根据这些信号和预设的指令进行比较，然后发出相应的控制信号。控制器的功能十分关键，因为它决定了系统的响应特性和稳定性。在自动化生产线上，控制器用于调整机器的运行速度和方向等。

三、执行器

执行器是控制系统的最后环节，它接收控制器的指令，并据此执行相应的动作。例如，在汽车的刹车系统中，执行器就是刹车装置，当控制器发出刹车指令时，执行器就会驱动刹车片接触刹车盘，使汽车减速或停止。执行器的性能直接影响到整个控制系统的效果。

综上所述，控制装置包括传感器、控制器和执行器等，它们在各种自动控制系统和机械设备中发挥着核心作用。通过感知环境信息、处理信号和驱动设备动作，这些控制装置保证了系统的正常运行和精确控制。

⑵ 自动控制系统由哪些主要部件组成

控制器相当于人的大脑。执行器相当于人的手。主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节。其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解。

在自动控制系统中，执行器就是手，能够将控制系统下达的指令作用于相应的元件。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

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在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

⑶ 自动门控制装置分为哪几个模块

自动门控制装置可分为六大模块：

1、直流电机模块：为自动门的运行提供动专力；
2、微电脑智能属控制系统：自动门之智能微电脑编程控制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式；
3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动；
4、传动滑轮、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门轮，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。
5、铝合金梁；
6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。

⑷ 自动喷水灭火控制装置指哪些

自动喷水灭火控制装置指监测器和报警器。
监测器
监测器用来对系统的工作状态进行监测并以电信号方式向报警控制器传送状态信息。其主要包括水流指示器、阀门限位器、压力监测器、压力监测器、气压保持器和水位监测器等。 1、水流指示器可将水流的信号转换为电信号，安装在配水干管或配水管始端。其作用在于当失火时喷头开启喷水或者管道发生泄漏或控制中心以显示喷头喷水的区域和楼层，起辅助电动报警作用。 2、阀门限位器是一种行程开关也称信号阀，通常配置在干管的总控制闸阀上和通径大的支管闸阀上，用于监测闸阀的开启状态，一旦以生部分或全部关闭时，即向系统的报警控制器发出报警信号。 3、压力监测器是一种工作点在一定范围内可以调节的压力开关，在自动喷水灭火系统中常用作稳压泵的自动开关控制器件。
报警器
报警器是用来发出声响报警信号的装置，包括水力警铃和压力开关。 1、水力警铃是得用水流的冲击发出声响的报警装置。其特点为结构简单、耐用可靠、灵敏度高、维护工作量小、是自动喷水各个系统中不少缺少的部件。 2、压力开关是一种靠水压或气压驱动的电气开关，通常与水力警铃一起安装使用。压力开关利用水力闭合弱电路实现报警。当报警阀的阀打开，压力水经管道首先进入延时器后再流入压力开关内腔，推动膜片向上移动，顶柱也同时上升，将下弹簧板顶起，触点接触闭合，接通电路，发出电信号输入报警控制箱，发出报警信号，从而启动消防泵。

⑸ 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。

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系统分类

一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。