PLC汽车自动清洗装置系统设计

1. 冷凝器胶球自动在线清洗装置有哪些特点

冷凝器胶球自动在线清洗装置的特点：
1、全自动化：PLC微电脑全自动控制，无需技术人员专人维护。
2、技术先进：二次回路设计新理念，保证清洗球使用寿命(1年换一次)
3、节能效率高：最低节能10%，最高可达40% ，不到一年时间可一次性回收投入成本。
4、环保、免停机清洁：自动在线清洗，保证冷凝器(蒸发器)无任何积垢，腐蚀。不需要停机酸洗管道，化学剂量能被减少50%，避免和消除空调主机运行时所出现的不正常高压状态。
5、使用寿命长：保证冷凝器处于最高换热效率状态，增加压缩机及管路使用寿命。
【冷凝器胶球自动在线清洗装置】是汽轮机组在运行当中对凝汽器冷却管进行有效清洗的最佳设备。该装置使用性能的好坏直接影响到汽轮机凝汽器的清洗程度和传热效果。该装置的适用范围相当广泛，它不仅适用于汽轮机凝汽器的清洗，同时适用于石油、石化、化工、钢铁单位；固定管板式热交换器的冷却管的清洗，近年来又进入了中央空调的市场，泰格牌胶球清洗装置在连续工作不降低负荷的情况下，可以随时投入使用，能始终保持冷却管的清洁状态，能延长冷却管的使用寿命，减轻劳动强度，增加经济效益。是提高电厂、石油、石化、化工、钢铁企业凝汽器及热交换器安全经济运行不可缺少的装置。

2. 全自动反冲洗过滤器的工作原理

全自动自清洗过滤器是一种利用滤网直接拦截水中的杂质，以净化水质及保护系统其他设备正常工作的精密设备，水由进水口进入自清洗过滤器机体， 由于智能化（PLC、PAC）设计，系统可自动识别杂质沉积程度，给排污阀信号自动排污。

全自动反冲洗过滤器的工作原理有三：

一：水由入口进入，首先经过粗滤网滤掉较大颗粒的杂质，然后到达细滤网。在过滤过程中，细滤网逐渐累积水中的脏物、杂质，形成过滤杂质层，由于杂质层堆积在细滤网的内侧，因此在细滤网的内、外两侧就形成了一个压差。当自清洗过滤器的压差达到预设值时，将开始自动清洗过程，此间净水供应不断流，清洗阀打开，清洗室及吸污器内水压大幅度下降，通过滤筒与吸污管的压力差，吸污管与清洗室之间通过吸嘴产生一个吸力，形成一个吸污过程。同时，电力马达带动吸污管沿轴向做螺旋运动。吸污器轴向运动与旋转运动的结合将整个滤网内表面完全清洗干净。整个冲洗过程只需数十秒钟。排污阀在清洗结束时关闭。过滤器开始准备下一个冲洗周期。

二：待处理的水由入水口进入机体，水中的杂质沉积在不锈钢滤网上，由此产生压差。通过压差开关监测进出水口压差变化，当压差达到设定值时，电控器给水力控制阀、驱动电机信号，引发下列动作：电动机带动刷子旋转，对滤芯进行清洗，同时控制阀打开进行排污，整个清洗过程只需持续数十秒钟，当清洗结束时，关闭控制阀，电机停止转动，系统恢复至其初始状态，开始进入下一个过滤工序。设备安装后，由技术人员进行调试，设定过滤时间和清洗转换时间，待处理的水由入水口进入机体，过滤器开始正常工作，当达到预设清洗时间时，电控器给水力控制阀、驱动电机信号，引发下列动作：电动机带动刷子旋转，对滤芯进行清洗，同时控制阀打开进行排污，整个清洗过程只需持续数十秒钟，当清洗结束时，关闭控制阀，电机停止转动，系统恢复至其初始状态，开始进入下一个过滤工序。

三：水由进水口进入过滤器，首先经过粗滤芯组件滤掉较大颗粒的杂质，然后到达细滤网，通过细滤网滤除细小颗粒的杂质后，清水由出水口排出。在过滤过程中，细滤网的内层杂质逐渐堆积，它的内外两侧就形成了一个压差。当这个压差达到预设值时，将开始自动清洗过程：排污阀打开，主管组件的水力马达室和水力缸释放压力并将水排出；水力马达室及吸污管内的压力大幅下降，由于负压作用，通过吸嘴吸取细滤网内壁的污物，由水力马达流入水力马达室，由排污阀排出，形成一个吸污过程。当水流经水力马达时，带动吸污管进行旋转，由水力缸活塞带动吸污管作轴向运动，吸污器组件通过轴向运动与旋转运动的结合将整个滤网内表面完全清洗干净。整个清洗过程将持续数十秒。排污阀在清洗结束时关闭，增加的水压会使水力缸活塞回到其初始位置，过滤器开始准备下一个冲洗周期。在清洗过程中，过滤机正常的过滤工作不间断。

3. 自动清洗机工作原理高层建筑

1工作原理和工作过程分析
1．1自动清洗机工作原理
自动清洗机主要通过3个系统进行工作［10］：（1）清洗系统。由滚刷系统、喷淋系统、水循环回收系统、污水处理系统、洁面系统构成，采用冲洗、刷洗和刮洗联合作用的方式完成清洗工作。（2）爬壁系统。采用真空吸附、气体驱动的吸盘组结构，有效满足负载、速度、越障等要求。真空吸附结构有圆形旋转结构和十字架机构。（3）控制系统。采用可编程控制器（PLC），通过对地面电脑做桐进行无线操作，完成对机器人主体的吸盘脱离、本体移动、吸盘吸附、清洗顺序的控制等。
1．2工作过程分析
清洗机工作时发射无线信号，由地面电脑接收信号并控制清洗机的运动路径，楼顶卷扬机连接机器并配置有相应的随动控制单元，可根据清洗机的运动速度不断伸长或收回卷扬机钢绳，起着保护作用，防止清洗机突然失去控制从楼面掉落，确保其安全。清洗机通过爬壁系统的吸附装置吸附在墙面上，地面气泵车提供动力，接收指令后开始工作。清洗机的运动采用十字运动方式，分解为纵向和横向运动：先是纵向吸附，横向移动，然后横向吸附，纵向移动交替进行。当快到达边界时，边界传感器发出信号，改变方向，往下方行走，如图1所示［11］。
1．3控制过程分析
自动清洗机的控制系统采用主从两级控制结构，由清洗机自身控制计算机、地面电脑及无线射频通讯装置3部分组成。清洗机自身控制计算机采用可靠性较高的工业用PLC，直接安装在机器人上碧蔽，接收地面电脑发送的信息，并启动执行机构，实现对机器人电机、离合器、制动器等部件动作的控制，从而完成命令，同时采集机器人各个时刻运动状态，并将其发送给地面电脑，最终实现壁面清洗机器人的监控功能。地面电脑可实现自动遥控和手动遥控之间的切换。遥控装置主要包括无线射频通讯装置和功能控制按钮［11］。动力由地面气泵车通过壳体上的气泵输送管提供给清洗机；壳体上吊环与楼顶卷扬机相连，卷扬机装有随动装置，根据清洗机的移动收回或伸长缆绳，防止其突发故障时掉落；摄像头可将清洗状况通过无线信号传回地面电脑，实现实时监控。
2方案设计
在对自动清洗机的工作原理和工作过程分析的基础上，结合设计目标，设计了3款方案，如图2所示。方案A采用的是半包围的结构，橙色的外壳采用塑料材质，将纵向钢支架和清洗机构全部包裹在里面。横向支架两端是采用三角吸盘组的吸盘，更有效地吸住玻璃幕墙，降低危险事故的发生率；方案B主要由两个十字交叉的爬壁手抓和类似棱台的清洗系统组成。十字交叉的钢架后段采用可折叠伸缩的行走机构，末端有三角吸盘组，可灵活变化多种行走姿势，提高跨越障碍的能力；方案C采用了全包围的结构，将所有的零件、管线全部隐藏在壳体内。两侧手臂具有伸缩功能，节省了机器人收纳时的占地空间。根据自动清洗机结构和视觉识别性等方面的要求，选择科技感强、结构上能满足使用要求的方案B进行深化设计，设计内容为各个部件的形状、位置、排布及关键机构的运动方式、运动过程等。
图3为最终方案的设计草图，在外形设计上采用了仿生的设计理念，结构上采用十字架的运动结构，材料上采用轻质的铝合金和塑料。十字钢架末端安装边缘探测传感器，模仿蜘悔胡州蛛的足部关节运动方式，可进行多种姿势的行走运动，清洗机壳体是对四棱台进行切割变形后得到的造型，四周安装有摄像头、吊环、无线信号发射器、气泵输入管等；两侧有清水箱和污水箱的进水口和放水口；清洗采用刷洗、刮洗和高压喷洗方式相结合；内部采用了水循环结构，一方面可节约高空中清洗时的用水量，另一方面又可减少自身的负载。自动清洗机的最终效果图及应用场景如图4、图5所示。
3结论
对高层建筑幕墙自动清洗机进行了SET因素分析，以寻找产品机会缺口，并将机会缺口转换为设计方向。设计方案对自动清洗机的造型与结构进行了综合考虑，合理优化，建立了三维数字模型。改进后的自动清洗机结构上运行合理，且具有较强的视觉识别性，产品与环境形成了有机整体，综合品质及附加价值得到提升。
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4. 电气自动化毕业课题设计

三菱控制类设计
·基于PLC的汽车自动清洗装置
·多种液体自动混合系统的PLC控制
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以上回答来自 http://www.lwtxw.com/html/5special4/show29.htm

5. 汽车自动清洗装置PLC控制

目前汽车自动清洗装置的控制方法多种多样，例如：继电—接触器控制系统，单片机控制系统、PLC控制系统等。由于PLC能够较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，已被广泛的应用于各种生产机械和生产过程中。结合我们课程自身特点和实际工业应用，我们选择了S7-200CPU226XMPLC作为本控制系统的基本硬件。其基本硬件配置包括24点输入，16点输出，可进行248路数字量或35路模拟量的扩展。控制系统的工作流程如图1所示。

这一控制系统的设计主要包括以下几点内容：
（1）要求学生要用计算机生成各种图表，并学会使用STEP-MICRO/WIN32编程软件，掌握使用编程器进行程序的编写的基本方法。
（2）作出控制系统的原理图，包括相关的电气控制原理图和PLC的输入/输出接口连接线路。要求线路设计合理，能够满足功能动作要求，符合国标规定，图纸清晰规范。
（3）作出元件明细表与 I/O地址分配表 。明细表要求注明序号、名称、规格、型号及数量等。I/O地址分配表要求控制对象的输入/输出与PLC输入 / 输出的地址编号一一对应，且标注清楚，便于控制柜的布线操作。
三、PLC系统的程序编写与调试
根据控制要求，配合电气控制电路图，编写相关的梯形图和程序。对于所编写程序应依据控制系统的动作要求（即设计要求），配合系统电气线路原理图编写 PLC控制梯形图和指令语句表。学生在进行程序编写前必须熟悉所选用的S7-200的指令系统，熟练掌握编程器的使用方法以及STEP-MICRO/WIN32编程软件。在进行系统调试的过程中，一定要先把所有的硬件接线电路图和所编写的程序经过认真的分析研究，经老师检查确认无误后方可输入。并在计算机上对控制系统进行模拟仿真，以确认所设计的硬件系统和编写软件的正确性。
对于需要通电调试的硬件部分，在通电前，应用万用表检查电源输入/输出端有无短路，合闸时按先后顺序逐级调试，使各种动作功能协调完成，满足设计系统的控制要求。

6. 三菱FX/Q系列PLC自学手册的图书目录

基础篇
第1章PLC基础知识2
1.1PLC的组成及工作原理2
1.1.1PLC的组成2
1.1.2PLC的工作原理8
1.2PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较9
1.2.1PLC与继电器控制系统的比较9
1.2.2PLC与微型计算机控制系统的比较10
1.2.3PLC与单片机控制系统的比较10
1.3三菱FX系列PLC简介11
1.3.1三菱FX系列PLC型号说明11
1.3.2三菱FX1S PLC12
1.3.3三菱FX1N PLC13
1.3.4三菱FX2N PLC16
1.3.5三菱FX3U PLC20
1.3.6三菱FX系列PLC软元件25
1.4三菱Q系列PLC系统构成与扩展28
1.4.1三菱Q系列基本型PLC系统构成与扩展28
1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系统构成与扩展34
1.4.3三菱Q系列过程控制系统40
第2章PLC软件编程43
2.1PLC编程语言43
2.1.1梯形图编程语言43
2.1.2指令表45
2.1.3顺序功能图语言46
2.2三菱FX/Q系列PLC编程与仿真软件46
2.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件46
2.2.2GX Developer编程软件58
2.2.3GX Simulator仿真软件73
第3章三菱FX系列PLC指令76
3.1FX系列PLC基本指令76
3.1.1位逻辑指令76
3.1.2定时器指令86
3.1.3计数器指令89
3.2FX系列PLC步进顺控指令95
3.2.1SFC的组成95
3.2.2SFC的结构96
3.2.3步进指令97
3.3FX系列PLC应用指令100
3.3.1程序流程控制指令102
3.3.2传送与比较指令108
3.3.3算术与逻辑指令115
3.3.4移位与循环指令120
3.3.5数据处理指令124
3.3.6高速处理指令129
3.3.7方便指令135
3.3.8外部输入与输出处理指令144
3.3.9外部设备指令154
3.3.10浮点数运算指令170
3.3.11定位控制指令174
3.3.12实时时钟指令176
3.3.13格雷码变换与模拟量模块读/写指令180
3.3.14触点比较指令181
第4章三菱Q系列PLC指令184
4.1Q系列PLC编程元件185
4.1.1内部用户软元件187
4.1.2内部系统软元件188
4.1.3通信直接软元件189
4.1.4特殊功能模块软元件189
4.1.5其他软元件189
4.2Q系列PLC基本指令190
4.2.1顺序指令190
4.2.2基本指令191
第5章特殊扩展功能模块203
5.1模拟量输入/输出模块203
5.1.1FX2N-2AD模拟量输入模块203
5.1.2FX2N-4AD模拟量输入模块208
5.1.3FX2N-8AD模拟量输入模块212
5.1.4Q系列模拟量输入模块216
5.1.5FX2N-2DA模拟量输出模块219
5.1.6FX2N-4DA模拟量输出模块222
5.1.7Q系列模拟量输出模块224
5.2温度模块227
5.2.1FX2N-4AD-PT温度测量模块227
5.2.2FX2N-4AD-TC温度测量模块231
5.2.3FX2N-2LC温度调节模块232
5.2.4Q系列温度控制模块236
5.3计数、定位控制模块242
5.3.1FX2N-1HC高速计数器模块242
5.3.2Q系列高速计数器模块245
5.3.3FX2N-1PG定位脉冲输出模块250
5.3.4FX2N-10PG定位脉冲输出模块254
5.3.5FX2N-10GM/20GM定位控制模块259
5.4通信模块269
5.4.1FX系列PLC通信模块269
5.4.2Q系列PLC通信模块270
第6章PLC控制系统设计基础276
6.1PLC控制系统总体设计276
6.1.1PLC控制系统设计的基本原则276
6.1.2PLC控制系统设计的基本内容276
6.1.3PLC控制系统设计的基本步骤277
6.2PLC硬件系统设计278
6.2.1PLC型号选择278
6.2.2I/O模块的选择280
6.2.3输入/输出点的选择281
6.2.4PLC控制系统的可靠性设计281
6.3PLC软件系统设计282
6.3.1PLC软件系统设计的方法282
6.3.2PLC软件系统设计的步骤283
第7章PLC的安装与维护285
7.1PLC的安装285
7.1.1PLC的安装注意事项285
7.1.2FX系列PLC的安装与接线285
7.1.3Q系列PLC的安装289
7.2FX系列PLC的维护和检修292
7.2.1FX系列PLC的维护检查292
7.2.2FX系列PLC的故障分析方法293
7.2.3FX系列PLC的错误代码294
7.3Q系列PLC的维护和检修299
7.3.1Q系列PLC的维护检查299
7.3.2Q系列PLC的故障分析方法301
7.3.3Q系列PLC的错误代码305
实践篇
第8章PLC在电动机基本控制线路中的应用316
8.1PLC在三相异步电动机控制线路中的应用316
8.1.1PLC在三相异步电动机正转控制线路中的应用316
8.1.2PLC在三相异步电动机正反转控制线路中的应用321
8.1.3PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制线路中的应用323
8.1.4PLC在三相异步电动机顺序与多地控制线路中的应用328
8.1.5PLC在三相异步电动机降压启动控制线路中的应用331
8.1.6PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路中的应用335
8.1.7PLC在三相异步电动机制动控制线路中的应用340
8.1.8PLC在多速异步电动机控制线路中的应用349
8.2PLC在三相同步电动机控制线路中的应用354
8.2.1PLC在三相同步电动机启动控制线路中的应用355
8.2.2PLC在三相同步电动机制动控制线路中的应用357
8.3PLC在直流电动机控制线路中的应用357
8.3.1PLC在并励直流电动机控制线路中的应用358
8.3.2PLC在串励直流电动机控制线路中的应用366
第9章PLC改造机床控制线路的设计374
9.1PLC改造车床的设计374
9.1.1PLC改造C6140车床的设计374
9.1.2PLC改造C650车床的设计377
9.2PLC改造钻床的设计382
9.2.1PLC改造Z37摇臂钻床的设计382
9.2.2PLC改造Z3040摇臂钻床的设计388
9.3PLC改造磨床的设计392
9.3.1PLC改造M7120磨床的设计392
9.3.2PLC改造M7130磨床的设计397
9.3.3PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计401
9.4PLC改造铣床的设计405
9.4.1PLC改造X62W铣床的设计405
9.4.2PLC改造X52K铣床的设计411
9.5PLC改造T68镗床的设计414
9.6PLC改造B690牛头刨床的设计419
9.7PLC改造组合机床的设计421
第10章PLC小系统的设计427
10.1灯光显示类设计427
10.1.1报警闪烁灯设计427
10.1.2流水灯设计429
10.1.3霓虹灯设计431
10.1.4天塔之光设计433
10.1.5艺术彩灯造型设计437
10.1.6交通信号灯模拟控制设计442
10.2LED显示类设计444
10.2.1LED数码管显示设计444
10.2.2抢答器的设计449
10.3电动机控制类设计452
10.3.1三相步进电动机控制设计452
10.3.2多台电动机顺序控制设计455
10.3.3小车送料控制设计458
10.3.4轧钢机控制设计460
10.3.5苹果分拣机控制设计462
10.3.6多种液体混合装置控制设计466
第11章PLC在工程中的设计与应用470
11.1PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用470
11.1.1全自动洗衣机控制系统的控制要求470
11.1.2全自动洗衣机PLC控制分析470
11.1.3全自动洗衣机控制系统的资源配置471
11.1.4全自动洗衣机控制系统的PLC程序设计471
11.2PLC在传送机械手控制系统中的应用474
11.2.1传送机械手控制系统的控制要求474
11.2.2传送机械手PLC控制分析475
11.2.3传送机械手控制系统的资源配置475
11.2.4传送机械手控制系统的PLC程序设计476
11.3PLC在四层电梯控制系统中的应用478
11.3.1四层电梯控制系统的控制要求478
11.3.2四层电梯PLC控制分析479
11.3.3四层电梯控制系统的资源配置479
11.3.4四层电梯控制系统的PLC程序设计480
11.4PLC在水塔水位控制系统中的应用484
11.4.1水塔水位控制系统的控制要求485
11.4.2水塔水位PLC控制分析485
11.4.3水塔水位控制系统的资源配置486
11.4.4水塔水位控制系统的PLC程序设计486
11.5PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用487
11.5.1注塑成型生产线控制系统的控制要求488
11.5.2注塑成型生产线PLC控制分析488
11.5.3注塑成型生产线控制系统的资源配置489
11.5.4注塑成型生产线控制系统的PLC程序设计490
11.6PLC在砂处理生产线上的应用492
11.6.1砂处理生产线控制系统的控制要求492
11.6.2砂处理生产线PLC控制分析493
11.6.3砂处理生产线控制系统的PLC程序设计493
11.7PLC在汽车自动清洗装置中的应用496
11.7.1汽车自动清洗装置的控制要求496
11.7.2汽车自动清洗装置PLC控制分析497
11.7.3汽车自动清洗装置的资源配置497
11.7.4汽车自动清洗装置的PLC程序设计498
附录1FX系列PLC指令集速查表500
附录2FX2N特殊软元件506