A. 什么是自动机与自动线的发展趋势
自动机与自动线是一门研究自动化生产系统的重要学科，它涵盖了多个关键领域。
第1章 绪论
1.1 自动机与自动线的特点，主要分类，它们在生产过程中的独特优势和工艺应用。1.2 系统的组成，包括卷料、板片料和件料供料装置，定量装置，以及传送和定位机构的选择，对提高生产效率至关重要。
1.3 发展趋势分析，探讨自动化技术在工业生产中的未来发展和预期影响。
第2章 常用装置
深入研究卷料、板片料和件料供料装置的详细功能，以及定量装置和传送系统的操作原理。
第3章 控制系统
3.1 概述控制系统在自动化线中的核心作用。3.2 PLC（可编程序逻辑控制器）的应用，选购、安装与维护，以及在工业控制中的实际应用案例。
第4章 工业机械手及机器人
4.1 机械手和机器人分类，4.2 手爪和手腕结构介绍，以及典型手臂设计。4.4 控制系统的深入解析和实际应用示例。
...以此类推，章节内容详尽，涉及从基础装置到控制系统，再到具体生产线实例的深入剖析。
尽管《自动机与自动线》尚未收到评论，但该书无疑为理解自动化生产提供了全面的知识框架。
B. 涂装车间里调漆间的各项标准要求
一、集中输调漆系统共设有20 套自动输调漆系统设备:
中涂漆 3 套；
本色漆 3 套；
金属漆 10 套；
罩光漆 2 套；
溶剂 2 套。
二、循环方式设备：
1、色漆、清漆、中涂和金属漆系统采用二线式循环系统。即主管路从调漆间到喷房循环供漆，支管为循环到枪供漆；
2、溶剂采用盲端式系统。即主管从调漆间到喷房供料，支管路无回流。
三、调漆罐、循环罐设备
调漆罐和循环罐容积均为250L，电子抛光内外表面。罐底、过滤器等设有排净阀及连接管与隔膜泵、输漆罐和调漆罐相连接，采用多向手动阀，进行切换。实现补加原漆，调漆罐能够自动补充输漆罐的油漆。调漆罐和输漆罐内的油漆通过切换阀门（具体见附表），可实现将罐内及管路内的油漆全部导出。
四、搅拌器、温度计和液位计
调漆罐和循环罐内设有电动防爆搅拌器，温度计和电子式液位计，可根据油漆种类、粘度设置不同搅拌转速，使油漆混合均匀。温度计即时监控油漆温度，通过温控系统自动调整，保证油漆参数的稳定，液位计即时监控油漆液位。
五、稳压器
液压式柱塞泵输漆会产生较大的脉动，对油漆喷涂影响较大，通过在油漆出口接一个稳压器，能很好的降低油漆震动幅度。保证油漆压力稳定。
六、液位显示屏：
是查看调漆间油漆罐油漆液位，及整个输调漆系统的报警记录的设备。
七、液压泵：
是输调漆系统的重要组成部分，液压泵运行的重要作用是使输调漆系统的油漆循环。
八、文丘里水槽：
废漆处理捕集合循环槽置于喷漆室下，地面封闭室体中，所有管均采用法兰连接，分段可拆。是喷漆室手工站及自动机站，捕捉漆雾及处理残漆的场所。
九、废漆水槽循环泵：
循环泵安装在槽的附近，这些泵将液体从废漆捕集循环槽送至文丘里系统，室内循环水供水管分两路，每路都带流量控制阀，每供水口带有可调节流量的防止冒流的盖板，同时靠位差又流回废漆捕集循环槽。循环泵出口设压力表，循环泵出口管路设有自动控制回流阀及管。装在单向阀上面的支管上，防止泵快速反转及排净用。废漆不集循环泵管路支管与通向三废气处理间管路连接，供排净循环槽内液体用。捕集槽底设有冲渣装置要求每次开泵循环时，将槽底漆渣冲起来或冲到槽的出口刮漆渣的刮板中。
十、废漆处理间加料罐：
是装配处理漆渣的化学药品罐。
十一、隔膜泵：采用压缩空气作为动力，是抽油漆和抽溶剂的重要设备。
十二、油泵：电动机作为动力，采用油压的方式使液压泵循环，是液压泵工作的重要设备。
C. 有没有适合非标自动化设计学习参考的书籍
你好，机构类的《电子工业专用设备设计手册 自动化机构》 、《包装机械结构参考图册》、版《权机械设计实用机构与装置图册》
、《机构设计实用构思图册》、《自动化机构图例》（小日本的）还有一本自动上料的书名记不清了台湾人出的。涉及计算的《自动机械机构学[日]牧野 洋》、《袖珍机械公式手册(PDF完整版)》
D. 机器人的功能有哪些
实际上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。