1. 一键调平液压支腿调平有什么特点
一键调平游指给支腿调平是由调平控制器和（倾角传感器、水平检测器和限位检测器）组成，结合车上的液压系统形键轮成一套完整的自动调平控制系统。其工作原理是神亮配传感器收集水平信息，通过CAN总线的连接方式传输到调平控制器进行数据处理，然后反馈给液压系统实现设备支腿伸缩使操作平台可以保持水平工作状态。用户可以通过查看操作界面实时支腿着地和调平状态的指示、二次调平、限位检测以及异常报警等。
2. 级配碎石施工方案
级配碎石施工工艺 秦沈客运专线是我国第一条时速达200Km的高速铁路，其路基工程具有强度高、刚度大、整体性强、工后沉降小的特点（路基工后沉降不大于15Cm，过渡段工后沉降不大于8Cm，工后沉降速率不大于4Cm/年）。根据《暂规》及设计施工图，要求基床表层0.6M及过渡段均填筑级配碎石。级配碎石填筑压实后，要求基床表层达到孔隙率n＜15%，地基系数K30＞190Mpa/m，过渡段达到孔隙率n＜20%，地基系数K30＞150Mpa/m。同时还得满足相应的检测指标（包括几何尺寸、平整度、横坡、标高等）。为确保级配碎石施工后达到设计标准，主要通过以下几方面予以质量控制：
1、各种集料材质要求及配比；
2、拌合、运输；
3、摊铺、压实；
4、修整。
级配碎石施工工艺流程为：底层验收→拌和→运输→摊铺→碾压→检测→修整。
一、 级配碎石材质要求及配比
根据设计要求，拌制后的级配碎石要达到如下标准：
方孔筛边长mm 0.075 0.1 0.5 1.7 7.1 16 25 45
过筛质量百分率 0-7 0-11 7-32 18-46 41-75 67-91 82-100 100
1、且0.5mm筛以下的细集料中通过0.075mm筛的颗粒含量应小于等于66%;
2、在粒径大于16mm的粒颗粒中带有破碎面的颗粒所占的质量百分率不少于30%;
3、粒径大于1.7mm的集料的洛杉矾磨耗不大于50%;
4、粒径大于1.7mm的集料的硫酸钠溶液浸泡损失率不大于12%;
5、粒径小于0.5mm的细集料的液限不大于25%,其塑性指数小于6%;
6、粘土团及其它杂质含量的质量百分率小于等到于0.5%。
经现场地材调查及取样试验，结合本区石料量少、运距远的特点，选用北宁市汪家坟碎石场的粗、细集料。经铁五局中心试验室反复试配，各种集料调整后的比例如下：
2-4CM碎石：1-3CM碎石：0.5-2CM碎石:0.5-1CM碎石:石粉:水=12:19:15:24:30:4.8。
经坚固性试验，硫酸钠溶液浸泡损失率为5.0%；经磨耗试验，洛杉矶磨耗率为32.3%；石粉液限为20.4%，塑性指数为5.8%。各种规格集料均满足相应的标准。
二、级配碎石拌和、运输
采用山西榆次筑路机械厂生产的SWB300型水泥稳定土拌和调设备。该设备配备5个容量各为6.5M3的配料斗，通过电磁调速电机（调速范围为1250~125r/min），结合各种集料的容重和比例进行调速。一旦调速电机调试好后不能随意调整。各种集料从料斗出料口出来后，经输送皮带传送至拌和缸。拌和缸为二个18.5Kw的三相异步电动机带动的强制式搅拌机。该搅拌缸的生产效率要可达200～250m3/小时。经搅拌缸拌制后的成品经传输皮带传至成品料仓。为尽量减轻成品料的下料时产生离析，成品料仓的放料门采用气泵定时控制开关，定时卸入车斗内，（而非一次性直接卸入车斗内）。配料时用2~4台装载机同时上料，加水量通过现场摊铺条件及天气情况而调整储水缸出口的阀门。整个进料拌和出料过程为连续作业，通过配电箱和电脑进行操控，基本为机械化操作。级配碎石成品经成口料仓放料门出来后，直接卸入运输车车斗内。为减轻在运输过程中产生离析，自卸车运输时采用慢速行驶。SWB300型水泥稳定土拌和设备示意图如下所示：拌和好的级配碎石要尽快运输至现场进行摊铺碾压。用平地机进行摊铺混和料的，根据运输车的运输能力，计算每车混和料的摊铺面积，等距离堆放成堆；用摊铺机进行摊铺的，则与摊铺机的摊铺能力相互协调，尽量减少停机待料时间。
三、级配碎石摊铺、碾压
过渡段级配碎石的摊铺因工作场面均较小（因很难做到过渡段跟台后路堤同时填筑），推土机和平地机工作不方便，均采用人工进行摊铺平整。根据秦沈客运专线《铁路路基施工技术细则》（试行）规定，过渡段级配碎石填筑虚铺厚度不超过20Cm。结合实际施工情况，我们在涵背或台背后用油漆划好分层填筑压实厚度控制线。同时，根据设计要求，在过渡段级配碎石两侧填筑包边土，在涵背和台背后填筑防水层保护层（细粒土）。根据分层填筑标高控制每层的填筑长度与宽度，确保级配碎石填筑尺寸符合设计要求。台后大型压路机不能直接碾压到位的地方，其分层填筑厚度可以跟台后路堤填筑厚度相同，即按30Cm填筑（实际监理方要求只能按15Cm填筑）。大型压路机不能直接碾压到位的地方，用YS1.5型小型压路机进行分层填筑碾压。由于过渡段埋设有沉降观测桩，其周围及耳墙下面均只能采用蛙式打夯机进行夯实。对蛙式打夯机都无法打夯的部位，一方面可以在级配碎石内掺入5%的普硅425#水泥，或采用人工用手锤分点夯实（主要指耳墙斜面下部位）。
级配碎石的施工含水量是控制能否碾压密实的关键。根据实际碾压效果经验总结，施工碾压含水量在4.5%~5.5%时，最易达到压实标准。对大型压路机能直接碾压至位的地方，一般碾压4~6遍即可；用小型压路机碾压的部位，一般要8~10遍才能达到压实标准。
根据设计要求，对于过渡段同台后路堤不是同时填筑的，需在已填好的部分予留1：2的反向台阶（高30CM，宽60CM），以确保衔接处连接成整体。
对涵洞群涵间级配碎石的施工，难度相当大。若运输车辆不能直接运料至现场，则需用长臂挖掘机倒运进去，再由人工用手推车分堆堆放后，最后才由人工进行摊铺平整。压实时基本都需要小型压路机配合蛙式打夯机进行夯实。
根据《铁路路基施工技术细则》要求，基床表层0.6米厚的级配碎石分两层施工。第一层填筑厚度按35Cm，用平地机进行摊铺；第二层填筑厚度按25Cm，用摊铺机摊铺。第一层摊铺时，根据运输车辆的斗容量确定卸料间距，等距离卸放。先用推土机根据左、中、右的标高控制线进行厚度控制。由于推土机推平时，其本身对摊铺部分具有一定的压实效果，摊铺后压实系数基本达1.18。对第二层用摊铺机摊铺的，由于摊铺机本身未对摊铺部分进行压实，其经验松铺系数要达1.25。级配碎石摊铺时，都按左、右半幅分幅摊铺，每层摊铺宽度均比设计宽度要加宽40~50CM。第一层摊铺时，直接根据左、中、右标高控制线进行摊铺控制；第二层摊铺时，根据左、右标高控制线，利用摊铺机（为WLTL700型镇江路面机械总厂生产的多功能摊铺机）上的SZ-91型自动找平装置（通过传感器和液压自动调平装置）进行标高的控制。由于摊铺机的一次摊铺厚度仅为10~320mm，则一次摊铺压实厚度正好为25Cm。因此，第一层摊铺时，标高一定要控制好，可以适当高一点。否则，若第一层摊铺厚度不够的话，第二层摊铺时得分两次摊铺，这样势必造成摊铺费用的大大增加。分层摊铺好后用25T的重型压路机进行碾压。碾压时，先静压，后振动压，遵循先轻后重、先慢后快的原则。直线段由两侧路肩向路基中心碾压，曲线段由内侧路肩向外侧路肩进行碾压。碾压时，横向重叠宽度不小于40Cm，纵向横缝搭接不少于2m。第一层用平地机摊铺时，用推土机摊平后，若含水量适中，先静压一遍后，用平地机进行平整，刮平后再用振动压路机进行振动碾压（第二层摊铺机摊铺后不需平地机平整）。对基床表层，由于压实标准要求高（孔隙率n＜15%，地基系数K30＞190Mpa/m），碾压遍数要达8~10遍，对路基两外侧，大型压路机不能直接碾压的部位，用YS1.5小型压路机进行碾压，一般要碾压12~14遍。
四、 人工修整
机械施工完毕，尤其是第一层平地机摊铺时，难免有局部凹坑，需用人工进行补平。补坑时，不能掺2-4Cm碎石和1-3Cm碎石，只用0.5-2Cm碎石、0.5-1Cm碎石和石粉按适当比例拌和后由人工用铁锨抛撒补平，然后用压路机进行补压密实即可。另外，路基两外侧边线需用人工进行修整顺接，左、右半幅衔接处也需人工进行修整补平。
通过前阶段级配碎石施工情况来看，一旦级配碎石各种集料的配比调整好后，控制好含水量，这对压实能否达到标准致为重要。而且第一层级配碎石用平地机摊铺时，若平整度、横坡及标高控制得好的话，第二层摊铺起来就相当容易。经检测，已施工完的部分级配碎石的平整度、横坡、标高及压实指标均符合设计要求。
3. 选用平地机主要关注重点
选用平地机主要关注重点
1、发动机：平地机的发动机一般是柴油发动机，有风冷的、水冷的两种，并采用废气涡轮增压。如果在特殊场合使用应选用专用柴油发动机以适应在恶劣工况下的施工。
2、工作装置：平地机工作装置分为主要工作装置和辅助工作装置。刮刀是平地机的主要工作装置，辅助工作装置主要是松土器、推土铲、除雪犁等，应根据具体作业对象而选用。
3、自动调平装置：目前市场上提供的平地机都不配有自动调平装置。这需要根据具体的施工要求而配置的装置。自动调平装置分为电子型或激光型两种。
1）电子调平装置一般由控制箱、横向斜度控制器、纵向斜度控制器及液压伺服装置四部分组成。
2）激光调平装置：利用激光发射机发出的激光束作为调平基准，控制刮刀升降油缸自动地调节刮刀的位置。它由激光发射器、接收器、控制箱及液压伺服装置组成。
4、重视安全环保：平地机等施工机械，多在地形较复杂下工作，考虑驾驶人员的安全，如防止倾翻装置，应在选用时必须认真对待。其次是噪音及发动机的排放标准，应符合当地的环保要求。
4. 特种作业车快速调平方式
高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展，高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式，作业高度从十几米到几十米不等，其工作平台的调平方式经历了从自重调平到电液调平的发展过程。
1、利用平台自重的调平机构
利用平台自重调平是出现最早、结构最简单的一种工作平台调平方式，其原理见图1，平台的重心在作业平台1与臂杆3连接的转动铰点2的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不安全的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。
2、平行四连杆调平机构
平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，原理见图2，调平机构一端与工作平台4相连，另一端与回转台1连接，上平行四边形3和下平行四边形2相连处的短边固联在一起，利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。其调平过程是连续的，具有调平可靠、同步眭好的特点。且在实际应用中折叠臂本身可以作为平行四边形的一个边，因此结构比较简单，主要用在折叠臂式高空作业车上。缺点是平行四连杆机构只能在臂杆外侧布置，结构不紧凑，由于平行四连杆的限制，臂杆之间的工作角度范围小于180。
3、条链轮式调平机构
链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，原理见图3，链轮3固定在工作平台2上，链轮6固定在回转台1上，4和5都是双联链.轮，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮3和6分别固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。
链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，如图4所示，链轮4与上平行四边形3的短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。
4、静液压调平机构
静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，如图5所示，主体部分由两只结构尺寸完全相同的调平液压缸I和调平液压缸Ⅱ组成。两根液压缸的无杆腔与无杆腔相连，有杆腔与有杆腔相连，能保证一只液压缸伸长(缩短)一定长度，另一只液压缸缩短(伸长)相同的长度。
调平液压缸I连接在回转台1与臂杆2之间，调平液压缸Ⅱ连接在臂杆2与工作平台3之间。当臂杆变幅时，调平液压缸I长度发生改变，与工作平台相连的调平液压缸Ⅱ发生相反方向的长度改变。两只调平液压缸组成闭环系统，不受外部系统的影响，为防止密封和接头处泄漏影响工作平台的调平性能，需在系统中安装补油装置。这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式高空作业车。但存在滞后现象，且滞后现象随着高度的增加而更加明显。
5电液调平机构
电液调平的基本工作原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生一个相应的电流，控制调平液压缸的动作，最终使平台保持水平状态。电液调平机构又分为电液自动调平和电液比例调平。我选用的图川科技调平系统，在这两方面都有涉猎，所以调平效果不错。
5. 自行式液压平板车如何调平
自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备,运输对象以超高、版超宽、超重为重要特征,其运输权过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况,提出了一种四点支撑的液压平台调平方法,即 面追逐式 误差控制法,并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明,该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生,提高了车辆运行的安全性。……