车间自动上下料装置

Ⅰ AGV系统设计解析：布局-车体-对接-对接-数量计算-路径规划

导语

AGV系统在柔性制造、装配及自动化物流中扮演关键角色。随着智能制造政策推动，AGV产业快速发展，广泛应用在物流、新能源、汽车、制药等多行业。本文以太阳能电池车间为例，设计一套分离式AGV系统，提升自动化生产水平。

一、车间介绍

太阳能单晶perc电池生产流程包含硅片上料机、制绒、扩散等，其中自动化程度已覆盖大部分工艺。车间设备布局遵循流程从前至后，形成两个循环线，分别涵盖从制绒至刻蚀和刻蚀至激光开槽。

二、分离式AGV系统设计

为解决人工上下料问题，设计一套分离式AGV系统，实现从制绒至丝网印刷的全自动化生产。系统包含AGV机身、移动货架及电耦合机构，提高AGV使用效率，降低企业成本。

2.1 AGV本体设计

AGV具备顶升与旋转装置，适应重量、体积及搬运需求。四周安装激光传感器，确保自主避障功能。

2.2 AGV导航方式

采用激光SLAM导航，定位精确且无需增设定位设施，维护简单。

2.3 移动货架

分上下两层，每层装载5个花篮，总容量20个。货架底部设有对接接口，具备防倾倒、供电及定位功能。

2.4 电耦合机构

连接AGV与自动化设备上下料口，实现动力传输，无噪音运行，使用寿命长。

2.5 AGV对接流程

AGV计算找到最近空货架，完成搬运、放下及对接操作，启动输送线传输花篮。

2.6 AGV路径规划

AGV独立运行，与MES系统对接，分循环区域调度，提高使用效率。

2.7 AGV数量计算

基于车间产能及配置因素，理论计算AGV数量19台，考虑备用及充电需求，实际需23台。

三、改造后车间配置

新增电耦合机构、货架、机器人及固定架，满足分离式AGV系统需求。需对自动化设备进行调整，以匹配对接及信号交互。

四、总结

AGV系统在自动化物流中发挥重要作用。本文设计的分离式AGV系统，通过优化AGV本体、导航、货架及路径规划，显著提升太阳能电池车间自动化水平，为企业降本增效，提高市场竞争力。

Ⅱ 机床上下料方案中机器人的安装方式有哪两 种

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

“天吊行走轴机器人搬运系统”示意图

Ⅲ 工程技术：起重机分类有哪些

这个分类太多了，下图可供参考：

三一履带起重机在广东台山核电站施工

履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。

6.特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

7.缆索式

缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。

Ⅳ 数控车床上下料机械手的优势体现在哪里

数控车床上下料机械手的优势体现在哪里

搭铅数控车床机械手渐渐走入加工车间,带动中国机床工业走入一个新的旅程。那么， 数控车床上下料机械中枝销手的优势具体体现在那些地方? 下面，我为大家数控车床上下料机械手的优势体现的'地方，快来看看吧!

降低成本，节约资源

数控车床机械手自动化生产线与传统的手工相比较，机床自动化能后通多低能耗驱动机械完成加工过程，同时加工产品拥有精度高，能源损耗率小。

能源资源得到节约，生产速度提高，产品质量有了保障。对于企业自身，能够有效控制成本。

另外，软实力的提高，机床自动化系统较为轻小，工业消耗减少。

安全性、可靠性

数控机床机械手搭建自动化生产线，具有运算、决策、自动监视、警告和防护等功能的电子元器件被许多机床自动化设备所采用。

为工件加工提供较高的可靠性和灵敏度。若在工作过程中偶遇故障，可启动自动保护措施，发出警告示警，故障能够得到技术人员的及时处理，降低事故发生几率，为人身安全提供保障。

适用范围广

数控车床机械手自动化生产线大多拥有自动控制、补偿、校验和调节等功能，形成自我保护。在不同的行业领域中都能够得到有效运用，使生产得到满足。

数控机床机械手本身有多功能性，推动中国工业的飞速发展。不断翻越经济的高峰。机床自动化业已成为经济发展的主流，为卖游国民经济提供强有力的装备所需。

机床自动化不仅只有上诉优势，一体化、微型化同样为生产带来便利，融入进各行各业，各个生产领域当中。在当今时代，应该自动化数控机床机械手是比不可少的。