装卸车自动装置

A. 河南豫腾源自动篷布告诉您自卸车加盖自动翻盖装置系统安装方法 ！

整个自卸车加盖自动翻盖装置系统以车载蓄电池作电源，液压动力单元作动力源，结构简单科学、动力柔性好、安装操作简单，对车箱主体不做较大改造也不改变车辆重心。豫腾源自动篷布

B. 摩托车为什么会有那么多机械装置

摩托车本身就是机械类的装置，包括其他车辆也是，它就是靠机械设计和组成行能行驶的，无论是发动机，还是整车各部分，绝大部分都是由各种机械组成，当然就有很多机械了。

中国机械行业的主要产品包括以下12类：

农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；

重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；

工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等；

石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等；

电工机械：发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等；

机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等；

汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等；

机械齿轮（图6）

机械齿轮（图6）

仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等；

基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等；

包装机械：包装机、装箱机、输送机等；

环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等；

矿山机械：岩石分裂机、顶石机等。

工程机械是指用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。

C. 自动导引车术语 Automated guided vehicle—Vocabulary

自动导引车是具备物料搬运能力或操作能力，以轮式(含履带)移动为特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿预设线路自主移动的设备。自动导引车系统由自动导引车、上位控制系统、导航系统、通信系统和充供电系统等构成。自动导引车在运行区域中通过确定自身位置和航向实现自动行驶，控制模式可以通过手动、半自动、自动等模式控制自动导引车运行。路径规划选择自动导引车行驶路径的方法。二次定位是自动导引车接近目标点时，通过自身定位装置完成再次定位的方法。辅助定位是自动导引车到达目标点后，通过外部辅助装置完成定位的方法。手动控制器用于自动导引车手动操作的装置。驱动单元为自动导引车提供行驶及转向动力的装置。结构组件包括车体、单元驱动、非单元驱动、复合驱动、单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动、独立转向、差速转向、驱动轮和从动轮等。

自动导引车结构组件还包括公共区域、危险区域、限制区域、检测区间、减速区、停车区、紧急停车区、装卸货安全距离、接触式防护装置、非接触式防护装置、限位装置、系统自检和系统诊断等。导航系统包括反射板、导航二维码、导航磁带、导航磁钉、导航导线、电磁导航、磁带导航、磁钉导航、光学导航、激光反射板导航、激光自然导航、惯性导航、视觉导航、无线电导航、二维码导航、RFID导航和复合导航。性能参数包括系统能力、系统有效作业率、转弯半径、最大行驶速度、导航精度、定位精度、航向精度、重复定位精度、额定载荷等。运动方向包括运动参考点、航向角、前进、后退、侧移和转弯等。

上位控制系统包括调度系统、监控系统、地图、最短路径、最优路径、点、段、站台等。供能方式包括自动充电、手动充电、非接触充电、电池交换等。这些术语构成了自动导引车相关知识体系的核心内容，为自动导引车的研发、应用和维护提供了基础。

D. AGV小车结构是什么

AGV小车的基本结构如下：

车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

E. 油罐车紧急切断筏操作和使用

一、液体危险货物罐车紧急切断装置组成与位置

紧急切断装置一般由紧急切断阀、控制系统以及易熔塞自动切断装置组成。

（一）紧急切断阀

紧急切断阀又叫底阀，一般安装在罐体底部，连通或隔离罐体与外部管路，非装卸时应处于关闭状态。液体危险货物罐体可能包含多个独立仓，每个独立仓一般对应一个紧急切断阀（如图1所示）。

图3装设在车身尾部的远程控制按钮

二、液体危险货物罐车紧急切断装置作用

1、非装卸作业时，紧急切断阀处于关闭状态，即使输油管道碰撞断裂，罐内液体也不会泄漏。

2、装卸作业时，紧急切断阀处于开启状态，遇紧急情况时，可以人工关闭，防止罐内液体泄漏。

3、当环境温度由于火灾等原因升高至设定温度时（一般为75oC±5oC），阀内易熔塞融化，紧急切断阀自动关闭，防止罐内液体泄漏。

4、紧急切断阀外部应带有切断槽，当受到撞击时，紧急切断阀从切断槽处断开，防止罐内液体泄漏。

三、液体危险货物罐车紧急切断阀装置使用和检查要点

（一）使用要点

1、谨记紧急切断阀在除装卸工作之外的所有情况下，都应处于关闭状态。

2、装卸作业完毕后，必须立即按照紧急切断阀使用说明书或操作规程关闭紧急切断阀。

3、出车前，检查紧急切断阀有无腐蚀、生锈、裂纹等缺陷，有无松脱、渗漏等现象。

4、装卸作业时，若遇紧急情况，应立即关闭紧急切断阀。

5、运输过程中，及时检查确保紧急切断阀处于关闭状态。

6、罐体长期不使用，也应关闭紧急切断阀，以免因受长期压力、杂质沉淀等影响，造成阀体元器件损坏、泄漏。

（二）机动车检验查验环节检查要点

1、确认罐体上喷涂的介质名称是否与《公告》、《合格证》上记载的一致。

2、喷涂的介质与记载的内容一致，运输介质属于国家安监总局等五部委文件《关于明确在用液体危险货物罐车加装紧急切断装置液体介质范围的通知》（安监总管三〔2014〕135号）中列举的17种介质范围。检查其卸料口处是否安装有紧急切断阀、紧急切断阀是否有远程控制系统。

3、检查紧急切断阀有无腐蚀、生锈、裂纹等缺陷，有无松脱、渗漏等现象，检查紧急切断阀控制按钮是否完好。

4、检查紧急切断阀是否处于关闭状态，没有关闭的要求当场关闭，并对驾驶人进行一次面对面的教育提示。

（三）路面执勤执法环节检查要点

1、检查液体危险货物罐车的标识是否符合GB7258规定，包括道路运输危险货物车辆标志灯、标志牌、车身标识及罐体上喷涂的罐体容积及允许运输介质的名称。

2、对喷涂的运输介质属于国家安监总局等五部委文件《关于明确在用液体危险货物罐车加装紧急切断装置液体介质范围的通知》（安监总管三〔2014〕135号）列举的17种介质范围，通过询问驾驶员、押运员和实车查看，确认罐体底部是否安装有紧急切断阀及紧急切断阀是否有远程控制系统。

3、检查紧急切断阀是否处于关闭状态，没有关闭的要求当场关闭，并对驾驶人进行一次面对面的教育提示。