液压传动装置设计图纸

❶ 液压悬挂系统由哪几部分组成有何功用

拖拉机液压悬挂系统用于连接悬挂式或半悬挂式农具，进行农机具的提升、下降及作业深度的控制。

（1）拖拉机液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两大部分组成（图3-31）。

图3-32 液压自卸机构示意图

1.操纵杆 2.分配阀 3.油管 4.油缸 5.车厢 6.油泵 7.油箱 8.滤清器

248.如何对液压悬挂系进行正确操作和使用？

液压悬挂系的作用是：当拖拉机转移时提升悬挂农具；耕作时调节农具耕深；输出压力油供配套机具（如自卸拖车）使用。它有力调节手柄和位调节手柄，当不使用液压悬挂系时，应将两个手柄都放到最低位置（切勿将两手柄同时放在提升位置），操作时应注意以下几点：

（1）正确挂接农具

挂接农具时，将升降操纵手柄置于下降位置。开动拖拉机缓慢倒退以接近农具，先将农具与左下拉杆连接好，再连接右下拉杆。如农具轴与下拉杆孔对不准时，可转动右斜拉杆调节管以改变其长短，最后连接上拉杆。各拉杆连接后均用锁销锁住。农具的前后水平位置由上拉杆调节。调节时转动中间螺管，调好后用螺母锁住。农具的左右水平位置由斜拉杆调节，必要时也可调节左斜拉杆的长度。

（2）正确升降和运输农具

力调节手柄和位调节手柄都能控制农具的升降，但分别使用于不同的场合。当使用其中一个手柄时，另一个手柄必须放在提升位置并锁定。将手柄向前移动农具下降，向后移动农具提升。农具升降所需的时间，一般提升为3秒，下降为1秒左右，拖拉机出厂时已调整好，使用时无需改动。

拖拉机在田间耕作时，应先升起农具，后转弯，待进入直线行驶时方可降下农具。在坚硬的路面上禁止使用力调节手柄降落农具，以免因下降速度过快而碰坏农具。

拖拉机悬挂农具进行长距离转移时，应旋进提升器左侧的截流阀手轮将农具锁定在提升位置，并将力、位调节手柄放在下降位置，再把动力输出主动手柄放在“分”位置，使动力输出轴停止工作，待转移结束后再放回“合”位置。拖拉机牵引拖车进行运输作业时，应将提升臂放在下降位置并旋进截流阀，以免不必要的磨损。旋进锁紧截流阀时应注意，阀杆的螺母是旋进截流阀后锁紧用的，在旋出或旋进截流阀时应首先把螺母旋松并退到最外端，以免截流阀不能完全旋进。

（3）正确使用力调节手柄

力调节能保证较均匀的耕深和牵引力，主要用于在地面上起伏不平的田间耕作。犁耕作业时一般采用力调节方法：先将力、位调节手柄向后推到提升位置，再将力调节手柄向前移动，农具开始下降并入土，当农具达到所需的耕深后，停止手柄移动，用定位手轮将力调节手柄挡住，使得以后每次下降农具时都将手柄推到此固定位置。

（4）正确使用位调节手柄

位调节的方法是先将力、位调节两个手柄放于提升位置，再将位调节手柄向前移，农具下降；向前移动越多，农具下降越多，即对应于位调节手柄的每一位置，农具相对于拖拉机也保持一定的位置。位调节方法一般用于旋耕耙地以及收割、起重、推土、自卸拖车等非耕地作业。在地面平坦、土壤阻力变化较小的条件下，也可采用位调节进行犁耕。犁耕时，当农具达到需要的耕深后，用定位手轮将位调节手柄挡住，以使农具每次都下降到同样的深度。

（5）正确选择上拉杆的连接点

使用力调节控制耕深时，上拉杆前端应连接到中间的连接销上；使用位调节控制耕深时，上拉杆前端应连接到下面的连接销上。禁止用上拉杆连接销作牵引用，以免损坏提升器。

（6）液压输出

沃得WD40～50拖拉机设有输出油孔输出高压油供农具或拖车使用。将力、位调节手柄放到下降位置，排除液压缸存油后，旋进提升器左侧的截流阀调节手轮，将力调节手柄放在提升位置锁定，然后将提升器右侧输出孔的堵油螺塞旋出，装上输出油管总成，并与农具或拖车连接，使用位调节手柄来控制液压输出通路，当不需要时，将堵油螺塞及垫片装上，并旋出截流阀调节手柄，使提升器恢复提升能力。

249.液压悬挂系的使用和保养要注意哪些问题？

为了保证拖拉机液压悬挂系在作业中的可靠性及耐久性，提高经济效益，应坚持“防重于修”的原则，注意对液压系统进行正确的维护和保养。

（1）手柄操作

液压悬挂系能否长期正常工作，与手柄的正确操作关系很大，要注意以下几个方面：

①液压悬挂系在装有附加牵引装置并用斜撑杆锁定的情况下，要用挡销将手柄锁定在“下降”位置，否则，由于偶然原因，在液压泵运转和手柄处于“提升”位置的情况下，将损坏斜撑杆。

②拖拉机悬挂农具在路上行驶时，一定要用挡销将手柄锁定在“提升”位置，否则，由于误动手柄或运行的振动使手柄滑到“下降”位置，将使农具落地而受损坏。

③拖拉机作业时，手柄的适当停留位置要用挡销定位，如力调节或位调节作业时，耕深调节适宜后，将挡销固定在手柄下沿，以保证每次提升农具后，重新下降时手柄都将移回到同一耕深控制位置。这样，不致因失准而误入“下降”位置。

（2）液压软管的连接

液压软管不能折弯和大幅度扭转，因此在连接软管前，可用粉笔在软管上沿中心线画一条直线，然后根据粉笔线的变化来检查软管扭曲的曲率，扭曲半径不大于软管外径的1/8～1/6。

（3）清洗液压油箱滤清器

液压油箱的滤清器，每工作250小时左右必须清洗一次。清洗时要按下列程序进行：

①卸下油管及滤清器盖。

②取出滤清器壳体及过滤片。

③从壳体内取出滤清管，但不要沿管子的螺纹方向转动球形阀的壳体，以免损坏阀门的调节机构。

④用清洁柴油清洗滤片、磁铁、滤清器及其他零件，然后用压缩空气吹净。

⑤装配滤清器时，应按与拆卸相反的顺序进行。

⑥拆下油箱的通气盖，清洗通气孔及堵塞物。

（4）更换液压油

液压油每工作500小时必须更换，更换时应按如下方法进行：

①机车停在水平地面上，发动机熄火后趁热将油箱和液压系统中的油放出，分配器和液压泵中的油经液压缸和软管放出，液压缸的油从管接头处直接放出。

②重新连接软管，将清洁的柴油注满油箱，启动发动机后，将悬挂装置升降7～8次。

③停车后将清洗柴油放净。在拆开液压缸软管和油管时，用干净的油布或塑料纸包好，保持端面的清洁。

④取下液压油箱中的滤清器，用柴油清洗干净。

⑤各部件装配完毕后，将液压油箱注满新的液压油，注意保持清洁。使用的加油桶和漏斗一定要清洁。液压油与传动箱共用的机车，在新车负荷试运转时，要脱开液压泵传动装置，否则，会使磨合时产生的铁屑进入液压系统。

250.如何对液压泵进行日常维护？

（1）检查各油管接头处的紧固情况和密封性是否良好，对于老化的密封件要及时更换，防止接头漏气。

（2）液压泵吸油管应与系统回油管在油箱中隔离，防止回油的飞溅泡沫被吸进液压泵。

（3）吸油管处的滤清器滤油孔堵塞或过密，会造成局部真空，要定期清洗滤清器。

（4）全部回油管均应按要求的深度插入油箱，避免飞溅起泡沫。

（5）系统长期不用或停车过久，油液自动流回油箱，空气入侵，当再次启动时，应先使用放气阀放气。

251.如何保养拖拉机提升器？

将拖拉机停放在水平地面上，将提升臂下降至最低位置，发动机熄火，然后检查油面。如果油面低于油尺（油尺与加油螺塞一体）上刻线，应加油。更换机油时，将滤清器下方的放油螺塞拧下，放尽脏油，清洗放油螺塞和滤清器滤芯，然后将螺塞拧紧，按要求加注新机油。

提升器机油滤清器的保养：松开提升器机油滤清器的4个螺钉，取出网式滤芯，用汽油清洗干净并用压缩空气吹净。当滤芯难以清洗干净或损坏时，应更换新滤芯。

252.如何对力调节弹簧总成进行调整？

拖拉机液压悬挂系统力调节弹簧总成如图3-33所示。力调节弹簧总成在不受外力时，力调节弹簧不受压缩，和弹簧座及弹簧压板之间也不应有间隙。工作一段时间以后，由于弹簧变形、锈蚀等原因，弹簧和弹簧座及弹簧压板之间会出现间隙。当用手轻轻拉摇臂拉头，能感觉到有大于1毫米的自由活动量时，应进行调整。

图3-33 力调节弹簧总成

1.弹簧座 2.力调节弹簧 3.弹簧套筒 4.弹簧杆 5.防尘罩 6.销 7.上拉杆连接销 8.摇臂连接头 9.大螺母 10.弹簧压板 11.调整垫圈 12.O形密封圈

调整时，拔出上拉杆连接销，拧松大螺母，抽出力调节弹簧总成，抽出销，用螺丝刀旋动弹簧杆，至间隙消除而弹簧不受压缩时，插入销，然后将力调节弹簧总成装入提升器壳体尾孔内，旋入大螺母。要求力调节弹簧总成与壳体刚好消除轴向间隙为止，这时使摇臂连接头的整槽方向朝上，适当转动大螺母使其小孔对准槽，装入销，并将防尘罩在大螺母上罩好。

253.如何对液压系统提升器进行调整？

以沃得WD40～50系列拖拉机为例。先检查扇形板位置，位调节手柄在垂直位置，力调节手柄比位调节手柄偏后20°的位置为手柄的提升位置。此时，手柄应和扇形板的上止口接触。如果有不符，则松开扇形板下部的两个螺母，转动扇形板到上述规定位置，然后拧紧螺母将扇形板固定。

将手柄放置在提升位置，提升臂向上举升到最高位置，即与水平面成60°夹角。为了方便调整，可用一块厚度为8毫米的垫块垫在内提升臂与提升器壳体之间。此时的提升臂位置可视为已达到规定位置。松开位调节凸轮上的紧固螺栓，转动位调节凸轮，使主控制阀伸出分配器壳体端面17毫米，拧紧位调节凸轮上的紧固螺栓，然后调整力调节杠杆，松开螺母，转动力调节推杆，使力调节杠杆的控制端与主控制阀最外端之间的间隙为6.5毫米，拧紧力调节杠杆总成上的螺母。

调整完成后，应反复扳动提升臂上下运动几次，再测量上述17毫米和6.5毫米的尺寸是否不变，若有变化，应重新调整。

254.如何操作动力输出轴？

使用沃得WD40～50拖拉机动力输出轴时，操作步骤如下：

（1）将动力输出轴操纵手柄推至中间空挡位置，取下动力输出轴罩，将作业机械与动力输出轴连接。

（2）将离合器踏板踩到底，将动力输出轴手柄置于“合”的位置，然后根据作业机械的要求将动力输出轴手柄置于所需的挡位。

（3）缓慢地松开离合器踏板，使作业机械开始运转，宜先以低速检查作业机械的运转情况，然后再投入工作。

❷ 手推叉车液压原理及图

1. 叉车的液压系统原理图如图3-3展示，包含起升液压缸8、倾斜液压缸6和属具液压缸7三个执行元件。
2. 该系统由定量泵10提供油液，并通过多路换向阀（包括属具滑阀1、起升液压缸滑阀3和倾斜液压缸滑阀4）控制各执行元件的动作。
3. 单向节流阀5用于调节起升和属具的动作速度，以驱动工作装置完成相应的工作任务。
4. 叉车的传动装置，根据不同类型（内燃机或电动机），需要具备减速增矩的功能，以满足低速高扭矩的要求，并确保良好的牵引性能。
5. 传动装置的种类包括机械式、液力式、液压式和电动机械式，各自有不同的特点和适用条件。
6. 机械式传动比有限，只能实现有级变速；液力式传动效率相对较低；而液压传动可以简化系统，省去传动轴和差速器。
(2)液压传动装置设计图纸扩展阅读：
手推叉车的分类：
1. 手推液压叉车：体积小，操作简便，符合人体工程学设计，具备提升、搬运、放下三大功能。采用整体铸造油缸，外观美观，结构坚固，使用优质钢板和镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护，下降速度可控制，阀芯为整体件，降低维修成本。
2. 手推托盘叉车：通过液压系统驱动货叉起升和下降，实现手动搬运作业。它是托盘运输中最常用的装卸和搬运工具。
手推叉车的保养：
1. 不要超载使用。
2. 检查地面条件是否适合使用。
3. 正确装载货物。
4. 操作时请穿戴安全鞋和手套。
5. 使用前进行彻底的操作检查。
6. 采用正确的举升技术装配机器。
7. 注意操作过程中可能存在的潜在危险。
参考资料：网络-手推叉车

❸ 制动器的液压装置

轿车的行车制抄动系统都采用了液压传动装置，主要由制动主缸(制动总泵)、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸(制动分泵)、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成，见右图。主缸与轮缸间的连接油管除用金属管(铜管)外，还采用特制的橡胶制动软管。各液压元件之间及各段油管之间还有各种管接头。制动前，液压系统中充满专门配制的制动液。
踩下制动踏板4，制动主缸5将制动液压入制动轮缸6和制动钳2，将制动块推向制动鼓和制动盘。在制动器间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与踏板力方能继续增长直到完全制动。此过程中，由于在液压作用下，油管的弹性膨胀变形和摩擦元件的弹性压缩变形，踏板和轮缸活塞都可以继续移动一段距离。放开踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作用下回位，将制动液压回主缸。

❹ 挖掘机液压结构及工作原理

挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。

图2-11 挖掘机的结构

（1）发动机

发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。

（2）传动系统

传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。

（3）行驶系统

液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。

①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。

液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。

②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。

后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。

（4）转向系统

轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。

履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。

（5）制动系统

脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。

手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。

当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。

（6）工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。

（7）液压系统

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。

全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。

液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。

（8）电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。

为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。

❺ 市面上各种液压泵头的原理图，与工作图

原理：齿轮泵输出的液压油驱动液压马达【液压泵】，液压马达驱动传动机构使单向顺序阀在此图中的作用：当系统停止工作时，如果方向阀【即控制手柄】处于,

❻ 手推叉车液压原理及图

某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图3-3所示，该液压系统有起升液压缸8、倾斜液压缸6和属具液压缸7三个执行元件，由定量泵10供油，多路换向阀（属具滑阀1、起升液压缸滑阀3、倾斜液压缸滑阀4）控制各执行元件的动作，单向节流阀5调节起升和属具动作速度，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置。当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。

对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。

机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。液力式传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系统大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。

(6)液压传动装置设计图纸扩展阅读

手推叉车的分类

1、手推液压叉车

小体积液压装置，操作简单，使用方便。手柄设计符合人体工程学原理，具有三大功能：提升、搬运、放下。整体铸造油缸，外形美观，坚固耐用，优质钢板打造，镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护，下降速度控制，阀芯采用整体件，降低维修费用。

2、手推托盘叉车

在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由能力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

手推叉车的保养

1.不要超载；

2.地面条件是否允许使用；

3.正确装载货物；

4.操作时请穿戴好安全鞋和手套；

5.每次使用前请做一次彻底的操作检查；

6.使用正确的举升技术装配机器；

7.不要忽视在操作过程中可能存在的潜在危险。

❼ 液压与气动传动原理+直观动图

液压与气压传动是通过流体（压力油或压缩空气）来实现机械传动和自动控制的传动方式。下文将图文并茂介绍液压与气压原理，通过64个动态图展示传动原理。

研究对象

液压传动动力大，运动平稳，但液体粘性大，阻力损失大，不适宜远距离传动与控制；气压传动空气可压缩性大，工作压力低（通常低于1.0MPa），传递动力不大，运动不如液压平稳，但空气粘性小，传递阻力小、速度快、反应灵敏，适于远距离传动与控制。

工作原理

液压传动原理示意图1-1。

液压传动是依靠密封容积的变化传递运动，油液内部压力传递动力。液压装置实质上是能量转换装置，先将机械能转换为易于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能，驱动工作机构完成各种动作。

气压传动工作原理与液压传动基本相同，涉及能量转换，但工作介质为空气，而非液压油。气动剪切机工作原理如图1-2所示。

压缩空气经一系列管道及控制元件进入气缸，将空气压力能转化为机械能，实现剪切工件。

64个动图展示了液压与气动传动原理。

动图1-12展示了液压系统中的背压回路、直动溢流阀、比例远调压力回路、齿轮泵、变量泵回路、叶片式液压马达等。

动图1-13至1-32展示了气动系统中的冲液阀回路、普通单向阀、串联同步回路、液控单向阀、电磁泄荷回路、先导溢流阀、低压溢流阀、分流阀同步回路、二位二通换向阀、换向回路1至2、二位四通换向阀、节流阀出口节流回路、三位四通换向阀、节流阀旁路旁路节流调速回路、三位五通换向阀、单级调压回路、机动换向阀、手动换向阀、无级减压回路、平衡回路、液动换向阀、减压阀、减压回路、水冷却器、增速缸快速回路、液压缸差动连接快速回路、调速阀并联的速度换接回路、调速阀串联的速度换接回路、电磁溢流回路、进油调速回路、节流阀进油调速回路、蓄能器油缸回路、气缸快速往复运动回路、三压回路、双泵回路、双压调压回路、行程阀控制顺序动作回路、行程开关和电磁阀控制顺序动作回路、双作用增压缸的增压回路、液压泵保压回路、锁紧回路、蓄能器保压回路、中位泄荷回路、单作用增压缸增压回路、远程调压回路、典型机床回路、典型机床回路2、快进工进回路、用行程阀的速度换接回路、调速阀串联的二次进给速度换接回路、调速阀并联的二次进给速度换接回路、行程阀控制的快慢速换接回路、行程控制制动式换向回路、行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路、行程开关控制的快慢速换接回路。

这些动图全面展示了液压与气动传动的复杂系统，帮助理解传动原理和应用。

❽ 钻机液压传动系统

(一)功用

1)用以完成主轴的上升、下降、停止,钻机移动,松开卡盘,拧卸钻杆等工作。

图4-63 XY-4型钻机机架

1—挡铁;2—右机腿;3—前机架;4—机座;5—左机腿;6—防护罩;7—移动油缸;8,9,13—压板;10—后机架;11,12—调整垫;14—调整垫

2)可实现钻进过程中的加压、减压钻进和强力起拔等工艺要求。

3)可以控制立轴下降速度。系统中的油压由压力表反映,钻进压力、加减压力值及钻具质量由钻压表反映,如图4-64所示。

(二)液压系统的组成

XY-4型钻机的液压系统由以下四部分组成:

1)动力机构。由齿轮式油泵构成,它是液压系统的“心脏”液压能的动力源。

2)控制机构。控制和调整系统内油液的压力,流量和方向,将液压能分配给各执行机构。由液压操纵阀,可调节流阀等组成。

3)执行机构。将液压能转换为机械能(往复和旋转运动),由油缸,液压马达等组成。

4)辅助装置。由油箱、过滤器、油表、油管、接头等组成。

(三)液压传动系统工作原理

1.钻机前后移动

如图4-65所示,由手动控制弹簧复位三位六通换向阀与钻机前后移动油缸等构成了钻机移动回路。其工作原理是:油液由油箱经过滤器通过油泵获得液压能,压力表反映系统压力,用溢流阀控制系统压力并实现过载保护。换向阀各位置工作状况如下:

图4-64 XY-4型钻机液压传动系统组成图

1—油箱;2—阀门;3—接头螺钉;4—接头体;5—单联齿轮泵;6,7,8—接头螺钉;9—接头体;10—ZFS四联多路换向阀;11—螺帽;12,13—接头螺钉;14—回油接头体;15—给进油缸下油管;16—接头体;17—给进油缸上油管;18—给进控制阀;19—钻压表;20—接头螺钉;21—接头体;22—直通接头;23—液控单向阀;24—D型胶管接头;25—C型胶管接头;26—压力表

图4-65 XY-4型钻机液压系统

1—压力表;2—单向阀;3—油泵;4—过滤器;5—油箱;6—溢流阀;7—钻机前后移动操纵阀(三位六通);8—备用操纵阀(三位六通);9—卡盘松紧操纵阀(三位六通);10—立轴升降操纵阀(四位六通);11—给进控制阀(节流阀);12—三通换向阀(梭阀);13—钻压表;14—立轴油缸;15—液压卡盘;16—单向阀;17—钻机前后移动油缸(单出杆油缸)

1)处于第二位置(零位)时,压力油经常态回油道直接流回油箱,此时钻机处于停止状态。

2)处于第一位置时,常态回油道封闭,压力油进入移动油缸左腔,油缸体左移并带动钻机左移(后退);油缸右腔油液经回油道流回油箱。

3)处于第三位置时,常态回油道封闭,压力油进入移动油缸右腔,油缸体右移并带动钻机右移(前进),油缸左腔油液经回油道流回油箱。

2.松开液压卡盘

由卡盘松紧操纵阀与液压卡盘内油缸等构成液压卡盘松紧回路。由于该钻机液压卡盘采用碟形弹簧卡紧,液压力松开的方式,所以只需一条工作油路,而另一条油路接在液压拧管机的供油路上。换向阀各位置工作状况如下:

1)处于第二位置时,压力油经常态回油道直接流回油箱,此时处于停止状态。

2)处于第一位置时,常态回油道封闭,压力油进入卡盘环形油缸,推动活塞下移,压缩碟形弹簧,卡盘松开。

3)处于第三位置时,压力油进入拧管机供油路,此时拧管机即可工作,同时卡盘油缸内油液卸荷,碟形弹簧复位,卡盘卡紧。

3.立轴的下降、停止、上升与称重

由立轴升降操纵阀、立轴升降油缸(给进油缸)及给进控制阀等构成立轴给进回路。换向阀各位置工作状况如下:

1)处于第二位置时,压力油经常态回油道直接流回油箱,立轴处于停止状态。

2)处于第一位置时,常态回油道封闭,压力油进入给进油缸上腔,推动活塞下移,立轴下降;给进油缸下腔油液与回油道接通,流回油箱。下腔油路上串联着给进控制阀,可以调节油缸下腔回油量,从而控制立轴下降速度,实现加、减压钻进。

3)处于第三位置时,常态回油道封闭,压力油通过给进控制阀之单向阀进入给进油缸下腔,推动活塞上行,立轴上升;油缸上腔油液与回油道接通卸荷。

4)处于第四位置时,常态回油道的油道封闭,油缸上腔开始卸荷,由于油缸下腔处于封闭状态,下腔油压力与钻具质量相平衡,从钻压表上可读出钻具在孔内的质量值,油泵输出的压力油克服溢流阀弹簧压力顶开阀心流回油箱。

(四)主要液压元件的构造

1.油箱

油箱的用途主要是储油、散热、分离油中的空气和沉淀杂物等。

XY-4型钻机油箱为开式,容量为40L。装于钻机前机架的右侧。其构造如图4-66所示。

油箱由钢板焊接制成,中间用带孔的隔板分成回油沉淀和吸油两个工作室,可消除泡沫,沉淀杂物,冷却油液。油箱上端有加油口及过滤网,透气孔等,油箱侧面有圆形油标,用于观察油面高度。

2.油泵

该系统采用外啮式齿轮油泵,型号为CB33/80。其主要技术参数如下:

图4-66 XY-4型钻机油箱

1—接头组件;2—接头;3—盖板;4—胶垫;5—加油口盖;6—加油口;7—过滤板;8—后提手;9—回油管接头;10—箱体;11—观察口;12—镜片;13—胶垫;14—垫圈;15—油标板;16—前提手;17—隔板;18—接头;19—过滤器

工作压力8MPa;最高压力12MPa;转速1500r/min;排量33L/min;容积效率70.95;进油管丝扣尺寸G7/8in;排油管丝扣尺寸G3/4in。

油泵传动装置如图4-67所示。主要由三角皮带轮、轴承、油泵座、传动轴及橡胶油封等组成。传动轴一端以平键连接三角皮带轮,另一端则以两副207轴承装于油泵座内孔。齿轮泵轴的外花键插于传动轴的内花键中,从而避免三角带传动过程中的拉力直接作用在油泵轴上。

图4-67 油泵传动装置

1—B型三角皮带;2,10—弹簧垫圈;3,9—六角头螺栓;4—纸垫;5,6—衬套;7—传动轴;8—207轴承;11—油泵座;12—压注油嘴;13—橡胶油封;14—密封螺塞;15—衬套;16—三角皮带轮;17—平键;18—止退垫圈;19—圆螺母

3.液压操纵阀

液压操纵阀是钻机液压传动系统的控制中枢,属集成式一组多路换向阀。如图4-68所示,主要由调压溢流阀、钻机移动控制阀、卡盘及拧管机控制阀、立轴给进控制阀和回油侧盖五部分组合而成。下面分别介绍各阀的构造及工作原理。

图4-68 XY-4型钻机液压操纵阀

1—微调手轮;2—圆锥销;3—拨环;4—手轮套;5—密封圈;6—调压螺杆;7—防转销;8调压螺母;9—限位套;10—调压套筒;11—限位螺母;12—密封圈;13—调压溢流阀壳体;14—调压弹簧;15—调压阀体;16—阀座;17—螺母;18—弹簧座;19—弹簧;20—弹簧罩;21—弹簧压板;22—密封盖;23—内六角螺钉;24—定位器体;25—内六角螺钉;26—定位套筒;27—定位钢球;28—锁紧弹簧;29—回油后盖;30—连接螺杆;31—连接板;32—垫圈;33—销;34—操纵杆座;35—快速增压手柄;36—拨叉;37—操纵杆;38—立轴给进控制阀杆;39—卡盘及拧管机控制阀杆;40—钻机移动控制阀杆

(1)调压溢流阀

该阀由微调手轮、快速增压手柄、调压螺杆、调压螺母调压弹簧、调压阀体及阀座等组成(图4-68)。阀体与阀的圆锥结合面经相互研磨有良好的密封性能,在调压弹簧张力的作用下,将压力油道P和回油道O隔开。一旦系统压力升高至限定值,即可克服弹簧张力顶开阀体,压力油便经阀座孔油道O₂流回油箱。

调压溢流阀压力值是由调整弹簧张力的大小而实现的,既可微调,也可速调。微调手轮及套用圆锥销与调压螺杆连接为一体,螺杆前端左旋螺纹与调压螺母相配合,螺母上固定有防转销,调整弹簧装在阀体与调压螺母之间,正时针旋转微调手轮,调压螺母向前移动压缩弹簧,增强对阀体的压力,则调压阀压力增高;反之压力减小。为使系统压力不超过最大值,在调压筒内装有限位套并用限位螺母限位。这就限制了调压螺母的移动距离,同时也限制了弹簧对阀体的最大压力,从而实现控制系统压力的目的。在钻机操作中,有时需要液压系统快速增压,为此特装有快速增压手柄,并以销轴支撑在调压套面上,其前端拨叉卡在拨环上,拨环又套在手轮上,所以扳动手柄时,通过手轮套、圆锥销、使调压螺杆迅速前移而压缩弹簧,达到快速增压目的。松开手柄后,弹簧复位,恢复到原调压值。

(2)钻机移动控制阀

该阀主要由钻机移动控制阀杆、阀壳和复位弹簧等构成(见图4-68)。阀壳通孔中配装有带四段柱塞的阀杆,阀杆头部装有弹簧,弹簧压板等零件,并用密封盖罩住。阀杆底部的螺旋孔旋入阀杆接头,以锁母锁紧,阀杆接头的销轴连接操纵杆座,此座用连接板铰链连接于密封盖支架上,座孔中插入操纵杆,扳动操纵杆时,阀杆即在阀体中滑动,同时压缩弹簧,扳动力消失后靠弹簧张力使阀杆复位。

液压操纵阀总成内共有5条油道,中间是由压力油道P和回油道O直通连接的常态回油道;P₁P₂为压力油道;O₁O₂为卸荷油道;在移动控制阀片中有两个接执行油缸的工作油孔A₁B₁,其中A₁接移动油缸后腔;B₁接前腔,滑阀杆移动时,当其中一个工作油孔接通压力油道,另一工作油孔即接通卸荷油道,从而形成钻机前后移动回路。

(3)液压卡盘及拧管机控制阀

该阀构造除定位装置与钻机移动控制阀不同外,其他部分完全相同(图4-68)。定位装置由定位套筒,定位钢球和锁紧弹簧等组成。定位套筒用内六角螺钉拧在阀杆头部,其上有三道环形凹槽。在定位器体上也开有环形凹槽,槽内均布8个小孔,孔中装有定位钢球、其外用锁紧弹簧压住,当定位套筒的凹槽与定位钢球相对时,即被钢球卡住而实现定位。阀内油道A₀与液压卡盘的环形油缸接通,B₀与液压拧管机的供油路接通。

(4)立轴给进控制阀

该阀的定位装置与液压卡盘及拧管机控制阀相似,只是多了一个阀位(图4-68)。阀中油道A₀通给进油缸上腔;油道B₀通下腔(油路流通状况见本节液压系统工作原理叙述)。钻具称质量时将滑阀杆下移到极限位置,使柱塞将油道B₀封闭,柱塞将常态回油道封闭,A₀—O₀相通,此时处于油缸上腔卸荷,下腔封闭状态。

4.给进控制阀

给进控制阀为一单向可调节流阀。主要由球阀(单向阀)、针阀(节流阀)、阀体及手轮等组成,其构造如图4-69所示。

图4-69 给进控制阀

1—管接头;2—球阀;3—针阀;4—阀体;5—手轮;6—锥销;7—弹簧;8—螺塞

当给进油缸活塞下移时,油缸下腔油液迫使球阀关闭,油液只能从针阀的环形间隙中流出,回油量的大小可通过转动手轮使针阀轴向移动,从而控制立轴的下降速度。加压钻进时,可使针阀全部开启以降低回油阻力。减压钻进时应根据工艺要求控制针阀开启大小,以保持立轴下降速度均匀。

立轴上升时,油液从右侧油孔进入而顶开单向阀从下油口流出,直接进入给进油缸下腔,活塞快速向上移动,完成倒杆作业。

5.限压切断阀

该阀串联在三通换向阀与钻压表之间(图4-70)。主要由接头、阀体、阀芯、弹簧、调节螺丝等组成。接头接高压油道,上螺孔接钻压表,当液压油超过限定值时,阀芯大端承受的压力超过弹簧张力,于是阀芯压缩弹簧而右移,其锥面将油道封闭,油压不能传递到表内从而保护钻压表不受损害。

图4-70 限压切断阀

1—接头;2—垫片;3—阀体;4—阀芯;5—弹簧座;6—弹簧套;7—弹簧;8—调节座;9—调节螺丝

6.三通换向阀

该阀在液压传动系统中的位置见图4-65,其作用是接通给进油缸上腔或下腔与钻压表之间的高压油道,同时封闭低压道与钻压表的通路。其构造如图4-71所示,主要由阀体、管接头、阀等组成。当给进油缸上腔为压力油,下腔卸荷时,阀右移,b和c接通,a孔封闭,钻压表反映加压钻进读数,反之a和c接通,b孔封闭,钻压表反映减压钻进读数。

图4-71 三通换向阀

1—阀体;2—管接头;3—密封圈;4—管接头;5—阀;6—螺钉;7—管接头;a—给进油缸下腔接口;b—给进油缸上腔接口;c—限压切断阀接口

7.压力表和钻压表

(1)压力表

压力表为1.5级的标准簧管式表,最大压力为16MPa。该表装于油泵与液压操纵阀之间(在液压系统中的位置见图4-65之1),用以观察整个液压系统工作压力,亦可判断各元件在工作过程中的故障,以便及时排除隐患。其构造如图4-72所示。

其工作原理是:当压力油从进油孔进入弹簧管后,在压力油作用下簧管由于变形而使自由端产生位移,此位移通过扇形齿轮及齿杆带动指针旋转,当油压产生的作用力和簧管变形而产生的弹性力相平衡时,指针便停留在某一固定位置。利用静盘及动盘上的刻度,就可以反映出钻进时的加压值、平衡钻具质量值或钻具称重值。此种压力指示器因簧管容易产生永久变形,且抗冲击、震动性能差,故使用寿命较短。

(2)钻压表

钻压表又称孔底压力指示器,在液压系统中的位置见图4-65之13。此表是用外经为100mm最大压力为9.8MPa的1.5级普通簧管式表改制而成的。表的接头处装有缓冲装量。该表并联在给进油缸油路上,反映出给进油缸压力腔的压力,从而测出钻具质量及加压和减压钻进值。

目前国内常用的孔底压力指示器主要有两种类型:簧管式和柱塞式。XY-4型钻机采用的是簧管式孔底压力指示器。钻压表构造如图4-72所示,表盘有静盘、动盘,静盘上有顺时针方向从0～10t(即100kN)的总刻度值。每吨刻度分为5小格,即每小格0.2t(2000N)。静盘上各刻度值是以压力表相应压力乘以两个给进油缸圆面积得出的,动盘有旋钮突出表面,可以旋转记数。动盘上有加压和减压两种刻度,加压刻度为红色,从0～4t(40kN)按顺时针方向增加,其刻度值是以压力表相应压力乘以两个油缸上腔活塞面积减去活塞杆断面后的面积得出的。减压刻度是黑字,从0～7t(70kN)按逆时针方向增加,其刻度原理与静盘相同。

图4-72 钻压表构造

1—进油孔;2—簧管;3—静盘;4—动盘;5—有机玻璃罩;6—指针

钻压表使用方法如下:

称重。将钻具提离孔底,将立轴给进控制阀手柄扳至“称重”位置,指针在静盘上指示的刻度值即是钻具质量。

加压钻进。当钻具质量小于钻进工艺所需要的钻压时,应给钻具附加一定的压力。操作时应首先将钻具质量称出,假设称出的质量为1t(10kN)而钻具压力需要2t(20kN)则需将动盘红圈上1t的刻度值对准静盘的零位,然后将操纵阀手柄扳到“下降”位置,顺时针调节溢流阀微调手轮,增加给进油缸上腔压力,使指针对准动盘红色刻度2t值时,即是钻压值。此时表盘各刻度数据的含义是,动盘加压(红色)刻度1t是钻具质量,2t是钻压,其差值1t是加压数。加压钻进表盘状态见图4-73a。

减压钻进。当钻具质量大于钻进工艺所需的钻压时,就应由给进油缸下腔形成一个向上的作用力以抵消一部分钻具质量。使其差值为钻压值。操作时应先称出钻具质量,若称出钻具质量为3.5t(35kN),而钻压只需要2t,应减去1.5t。此时应将钻压表上动盘黑圈3.5t的刻度值对准静盘上的“零位”并扳动操纵阀手柄至“上升”位置,顺时针凋节溢流阀调压手轮进行“减压”,增加给进油缸下腔油压。直至表针对准动盘黑圈(减压)上2t刻度。此时表盘各数据的含义是:动盘减压钻进刻度值3.5t是钻具质量,刻度2t值是钻进压力,静盘1.5t刻度值是减压差值。减压钻进表盘状态见图4-73b。

图4-73 钻压表加压、减压状态示意图

(五)液压传动系统操作使用注意事项

1)在钻进和提升过程中,不得板动钻机移动操纵阀手柄。

2)液压操纵阀各手柄不能同时板到工作位置,当一个手柄处于工作位置时,其他手柄应置于“停止”位置。

3)板动操纵阀手柄应迅速准确到位。不能用力过猛,避免出现压力冲击、蹩泵、拉坏定位装置和冲坏仪表。

4)松开液压卡盘时,应先将操纵阀扳到“松开”位量,后扳动溢流阀快速调压手柄至极限位置,卡盘卡紧时须放松快速调压手柄。

5)液压操纵阀各阀片之间出厂前已调整密封好并用螺栓紧固成一整体。在机台不准随意拆卸,以免影响正常工作和漏油。

6)各软、硬油管不得挤压、碰伤和发生扭转现象,油管曲率半径应不小于外经尺寸的7倍。

7)应使用规定牌号的液压油,注意保持油液清洁,防止油液中混入杂质污物。野外搬迁钻机,应将拧开的油管接头用干净软布堵死,防止杂质进入系统造成故障。

8)应定期检查油箱中油位高度,使其符合油标刻线。油液工作温度应保持在35～60℃。

❾ 液压传动控制的一副原理图。一下这图的工作原理是什么，详细点

液压传动的特点和基本原理
1.
液压传动的介绍
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中应用广泛的技术。
1795年英国Joseph
Braman以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
第一次世界大战后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。
液压元件大约在19
世纪末20
世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。
1925
年F.Vikers发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。
20
世纪初G·Constantimsco对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。在1955年前后,日本迅速发展液压传动,1956
年成立了“液压工业会”。
2.
液压传动的特点
液压传动的优点
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的缺点
（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；
（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；
（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；
（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；
（5）传动效率低。
3.
液压传动的基本原理
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！
液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！
液压传动在阀门行业也得到很大的应用，如阀门的机床制造加工设备、阀门液压试验设备、阀门的液压传动装置等。