① 开环系统和闭环系统各有什么优缺点
1、开环系统
优点:结构简单,比较经济;
缺点:无法消除干扰所带来的误差。
2、闭环系统
优点:具有抑制干扰的能力,并能改善系统的响应特性;
缺点:增加了系统的复杂性和不稳定性。
开环系统,也称“无反馈系统”,其内部没有形成闭合的反馈环,因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应,只对设定值作出规定的响应。
闭环系统,也称“反馈系统”,系统的输入影响输出同时又受输出的影响,系统中有若干个闭合的回路结构。
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(1)使用闭环测量与反馈装置的作用扩展阅读
一个典型的反馈控制系统中的组成元件按职能来划分,主要有以下几种:
(1)给定元件:给出与期望输出对应的输入量。
(2)比较元件:求输入量与反馈量的偏差,常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
(3)放大元件:由于偏差信号一般较小,不足以驱动负载,故需要放大元件,包括电压放大及功率放大。
(4)执行元件:直接驱动被控对象,使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
(5)测量元件:检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等;用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等;用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流信号。
(6)校正元件:也叫补偿元件,是结构与参数便于调整的元件,以串联或反馈的方式连接在系统中,完成所需的运算功能,以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同,可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
② 闭环控制系统一般情况下由哪几部分组成它们在系统中各起什么作用
组成闭环控制系统的环节:测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件。
1、闭环控制系统由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
2、一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
3、装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
(2)使用闭环测量与反馈装置的作用扩展阅读:
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
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④ 数控机床的检测反馈装置的作用是
数控机床的检枣春哗测反馈装置的作用是检测位移和速度,发出反馈信号,使系统形成闭环控制。
数控机床的检测反馈装置是闭环控制、半闭环控制服务系统的重要组成部分,在闭环控制系统中设置检测反馈装置可以提高数控机床的定位精凳行度和重复定位精度回转或直线运动,系统把反馈的信号与输入信号进行比较,其差值经放大后驱动执行部件进行运动加工,其主要作用就是为了检测位移和速度,发出反馈信号,使系统形成闭环控制。
数控控机床是负责利用车床设备完成产品建工的工作人员,主要工作包括:按照图纸工艺和操作要求,通过操作数控机床完成零件加工;做好产品自检工作;根据加工材料合理选择加工森信刀具,确定加工参数。
⑤ 闭环控制系统中的反馈调节的主要作用是
使被调参来数严格跟随给定值源进行变化(随动调节)。
在闭环控制系统中设置检测反馈环节的作用是为了提高数控机床的定位精度和重复定位精度(回转或直线运动)。
与开环系统不同的是,通常采用磁栅或光栅作为传感器设置在检测、反馈环节中,指令、运动、检测、差异比较(指令和实际比较)、反馈、差异移动、反复循环,直到达到设定的精度为止。
(5)使用闭环测量与反馈装置的作用扩展阅读:
闭环反馈控制把取出的输出量回送到输入端,并与指令信号比较产生偏差的过程。指令信号与被控量相减为负反馈,相加则为正反馈。不做特别说明,一般指负反馈。
闭环反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程,是自动控制系统中最基本的控制方式。以炉温控制为例,受控对象为炉子;输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。
炉温用热电偶测量,代表炉温的热电动势与给定电压相比较,两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。