自动取料装置课程设计

㈠ 机械设备安全装置选择方法有哪些

一、安全装置的技术特征

1、安全装置零部件的可靠性，是安全功能的基础，在使用期间不会因为零件失效而丧失其安全功能。所以在使用安全装置时还是具备一定安全性的。

2、安全装置可以在危险事件发生时停止危险过程。

3、安全装置有重新启动的功能，当安全装置出现第一次停机之后，只有经过再次的启动才能让机器开展工作。

4、安全装置比较常用的有光电式、感应式，这两种都是具备自检功能的，当安全装置出现故障的时候，会让处于危险状态的机器不能执行或者停止执行，并触发报警器。

5、安全装置需要与控制系统一起操作，这样可以形成一个整体。而安全装置的性能水平应该与其相适应。

6、安全装置的系统或者零件在进行设计的时候会出现“定向失效模式”，这是需要对加倍和冗余进行考虑，必要的时候要采用自动监控。

二、安全防护装置的选择

在对安全防护装置进行选择的时候，需要考虑机械危险以及其他非机械危险，根据运动件的性质以及人员的需求来决定。而对于特定的机器要根据机器的风险评估来进行选择。

1、不需要进入危险区的场合（机械设备运行中）
在机械正常运行期间，操作者不需要进入危险区的场合，这需要优先考虑选择使用固定式防护装置，例如进料、取料的装置，辅助工作台，适当高度的栅栏及通道防护装置等。

2、需要进入危险区的场合（机械设备运行中）
在机械设备正常运行过程中，操作者需要进入危险区，而且次数频繁、经常开启固定防护装置。这种情况可以考虑采用连锁装置、自动停机装置、可调防护装置、自动关闭防护装置、双手操纵装置、可控防护装置等。

3、需要进入危险区的场合（机械设备未运行）
在机械设备未运行阶段，对机器进行设定、示教、过程转换、查找故障、清理或维修等作业，防护装置需要移动或拆除，此时可采用手动控制模式、止动操纵装置或双手操纵装置、点动有限运动操纵装置等。——汉高机械

㈡ 斗轮机的工作原理

利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。
斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。

㈢ 请简述散货堆场堆取料机中,堆料机和取料机的区别

两者区别如下：
堆料机主要负责将物料进行堆放。其工作原理是将物料通过输送带或其它传输设备从转运站运送至堆场，并按照要求的堆型和堆高在指定区域内进行堆放。堆料机可以自动化或半自动化地完成堆料过程，减轻了人工堆放的劳动强度，并提高了堆放效率。
取料机主要负责从散货堆场中取出物料。取料机一般通过刮板、链条、卷扬机构等装置，按照取料要求从堆场中取出物料，并进行必要的混匀或其他处理。取料机也可以根据物料的不同特性和要求进行定制化设计，以满足特定的取料需求。

㈣ 斗轮机堆取料机 设备资料有哪些

利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。
斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。
臂架型编辑
运行方式
斗轮堆取料机
斗轮堆取料机
它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。
构成部分
臂架型斗轮堆取料机由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成（图1）。
①斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。斗轮分无格式、半格式和有格式3种（图2）。无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动,铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用最多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速。
②回转机构:由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。为保证臂架在任意位置时斗铲都能装满,回转速度要求在0.01～0.2转/分的范围内按一定规律实现自动无级调节。大多用直流电动机或液压驱动。
③臂架带式输送机：供输送物料之用。在堆料、取料作业时，输送带需正反向运行。
④尾车：将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向,以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。
⑤俯仰机构和运行机构：均与门座起重机中相应的机构相似。——汉高机械