测量平台运动装置设计方案

4. 绘制机构运动简图的基本步骤是什么

步骤：

[1]认组成机构的构件数

[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目

[3]选择视图面绘出机构示意图

[4]计算自由度并校核计算结果是否正确

[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图

机构运动简图应包括以下内容：

1 构件数目与实际机构相同;

2 运动副的性质、数目与实际机构相符;

3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。

4 机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。

5 机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。

(4)测量平台运动装置设计方案扩展阅读：

要求：

(1)机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的。首先，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。

此外，装配示意图主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件；而机构运动简图主要表达机构的运动情况，表达的基本对象是构件。

其次表达的方法不同，装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓，对轴承等需要用示意画法表达实际结构，而机构运动简图一概不考虑构件的形状，以及构件和运动副的实际结构。

(2)机构运动简图一定要画得简单、明了。为此必须抛开一切与机构运动无关的因素，如构件的外形、断面尺寸、构件和运动副的具体结构等。而仅仅用规定的符号表示运动副的类型，用简单的线条表示构件。因此，学画机构运动简图必须熟悉常用的运动副符号及构件的表示方法。

(3)机构运动简图与它所表达的实际机构具有完全相同的运动特性。它不仅可以简明地表达出机构的运动情况，而且还可以根据它用图解法对机构进行运动分析和动力分析。

当绘图的目的是后者时，凡与运动有关的尺寸如构件上两个转动副之间的距离，移动副导路的位置，凸轮的轮廊曲线、齿轮的节圆直径等，都必须按比例准确画出。在简图上应往明绘图的尺寸比例尺，并将运动特征尺寸直接标往在简图上或列表说明。

意义：

1 机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言，是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号，设计者可以准确描述人类社会对机器的需求，构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。

2 按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图，清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系，确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真，可以实现运动轨迹的再现，用以检验机器预定运动功能的实现。

3 借助机构运动简图，人们可以建立机器系统的力学一数学模型，分析其运动、动力特性，求解作用在各组成构件上的力，为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。