机械手快换装置安装

❶ 为什么煤气泄露装置不能自己安装

燃气泄漏安全保护装置应是产品的组成部分，所以这部分费用应该由供气企业承担。”

一律师代表说，燃气安全不仅涉及消费者个人利益，还涉及公共利益和公共安全问题，公共利益和公共安全的成本应由经营企业或政府承担，而不应该加到消费者身上。

还有听证代表说，安装燃气泄漏报警器这项安全措施具有引导作用，如果让消费者承担，很多老用户可能会拒绝安装，这势必会影响到社会公共安全，也不利于这项措施的推广与普及。另外，过了初装期之后，还要面临后续的产品更换问题，因此，政府最好设置专项资金或补贴政策予以支持。

供气企业代表认为，我市出台的城市基础设施配套费中，不包含安装燃气泄漏安全保护装置项目，这属于新增加的部分，姑且不论谁来承担这项费用，如将燃气泄漏报警器费用纳入城市基础设施配套费，还应由物价部门重新核定收费标准。

这位代表称，目前，国家还没有法规条文规定供气企业必须安装燃气泄漏安全保护装置，产权也没有明确是供气企业所有，而根据我省其他地市的做法，安装燃气泄漏报警器费用都是用户个人来承担。

事实上，根据上位法，安装燃气泄漏安全保护装置都属“积极推广使用”范畴，并非强制行为。

听证代表认为，如从安全角度出发，《征求意见稿》立法条文可以严于上位法，但是安装燃气泄漏安全保护装置最好明确谁来承担安装费的问题，这样才有利于法规条文的实施。

液化气钢瓶产权置换有无必要、是否可行?

针对液化石油气钢瓶产权置换、检验与报废的法规，《征求意见稿》设置了6条条文。

其中，第三十八条：“使用瓶装液化石油气自备气瓶的用户，应当于本办法实施之日起两年内，将个人或单位现有的自备气瓶产权，作价转让给辖区内已取得燃气经营许可证的液化石油气经营企业。液化石油气经营企业，不得拒绝回购用户的自备气瓶。”

第三十九条：“气瓶转让价格由液化石油气经营者结合气瓶出厂年份、气瓶检验结果、报废年限等综合因素，合理确定回购价格，并在气瓶置换点进行公示;或者由自备气瓶用户与液化石油气经营者，自行协商确定。气瓶产权转移后，液化石油气经营者应当与燃气用户签订供用气合同，明确双方的权利和义务，并由液化石油气经营者的送气服务人员，统一送气到户。”

同时，条文还规定：“市、县(市、区)人民政府财政部门，应当对液化石油气经营者两年产权置换期内回购用户自备气瓶报废旧瓶的支出，给予适当补助。”

听证会现场，对《办法(意见稿)》条文设置的必要性和科学性进行了讨论。

《征求意见稿》起草单位相关负责人称，在城市中，液化石油气已成为管道天然气的重要补充，随着大气环保工作的推进，城乡用户不断增多，液化气钢瓶保有量并未减少。

作为一种特种设备，液化气钢瓶因存放、使用不当或者过期等原因，容易发生意外安全事故，不仅给公共安全带来危害，而且会造成人民群众的生命安全及财产重大损失，因此，液化石油气钢瓶产权置换十分必要。

“我市每年经营液化气4万吨，1吨液化气能充75只气瓶，每只气瓶一年大约充10次，这样估算，我市液化气瓶的数量至少有三四万只。”液化气经营企业代表说，由于液化气瓶数量庞大，用两年缓冲期将广大用户个人手中的液化气瓶回收过来是可行的。

液化气瓶产权置换后，就意味着液化气专营企业须向广大用户提供有安全保障的气瓶，气瓶的所有权归液化气专营企业，用户只需缴纳押金便享有使用权，就像市民消费桶装水一样。

听证代表一致认为，液化气经营者从用户手中回收气瓶，政府给予相关企业一定补助，这项条文比较合理。同时，他们对《征求意见稿》中液化石油气钢瓶产权置换、检验与报废条文的必要性和可行性都基本认可和赞同。

据市法制办有关负责人表示，这次听证会代表围绕《征求意见稿》的主要议题，踊跃发言，提出了一些合理化的意见和建议，体现了我市开门立法、民主立法和科学立法的原则，这些合理化的意见和建议对聊城市燃气管理办法的制定、出台都有积极的作用。会后，他们将认真整理、归纳各位代表的意见和建议并合理吸收，以使我市的规章制度更加规范、科学。煤气泄露比较危险。看了以上的规定，知道不能自行安装。

❷ 刀库的发展趋势

德杰刀库目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应
用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提
出了更高的要求。当今数控机床正在朝着以下几个方向发展：
1．德杰刀库高速度、高精度化。速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关
系到加工效率和产品质量。目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提
高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以
提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度，并采用直线电动机直
接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。采
用前馈控制技术，使追踪滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的加工精度。
为适应超高速加工的要求，数控机床采用主轴电动机与机床主轴合二为一的
结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴
承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式。目前，陶瓷刀具和金刚石涂层刀具
已开始得到应用。
2．德杰刀库多功能化。配有自动换刀机构（德杰刀库容量可达100把以上）的各类加
工中心，能在同一台机床上同时实现铣削、镗削、钻削、车削、铰孔、扩孔、攻
螺纹等多种工序加工，现代数控机床还采用了多主轴、多面体切削，即同时对一
个零件的不同部位进行不同方式的切削加工。数控系统由于采用了多CPU结构
和分级中断控制方式，即可在一台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所
谓的“前台加工，后台编辑”。为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要
求，数控系统具有远距离串行接口，甚至可以联网，实现数控机床之间的数据通
信，也可以直接对多台数控机床进行控制。
3．智能化。现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的变化，
自动调节工作参数，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精
度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。具有
自诊断、自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对CNC系统本身以及与其
相连的各种设备进行自诊断、检查。一旦出现故障时，立即采用停机等措施，并
进行故障报警，提示发生故障的部位、原因等。还可以自动使故障模块脱机，而
接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障诊断要求，其
发展趋势是采用人工智能专家诊断系统。
4．数控编程自动化。随着计算机应用技术的发展，目前CAD／CAM图
形交互式自动编程已得到较多的应用，是数控技术发展的新趋势。它是利用CA
D绘制的零件加工图样，再经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理，从
而自动生成NC零件加工程序，以实现CAD与CAM的集成。随着CIMS技
术的发展，当前又出现了CAD／CAPP／CAM集成的全自动编程方式，它
与CAD／CAM系统编程的最大区别是其编程所需的加工工艺参数不必由人工
参与，直接从系统内的CAPP数据库获得。
5．可靠性最大化。数控机床的可靠性一直是用户最关心的主要指标。数控
系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成
电路，以减少元器件的数量，来提高可靠性。通过硬件功能软件化，以适应各种
控制功能的要求，同时采用硬件结构机床本体的模块化、标准化和通用化及系列
化，使得既提高硬件生产批量，又便于组织生产和质量把关。还通过自动运行启
动诊断、在线诊断、离线诊断等多种诊断程序，实现对系统内硬件、软件和各种
外部设备进行故障诊断和报警。利用报警提示，及时排除故障；利用容错技术，
对重要部件采用“冗余”设计，以实现故障自恢复；利用各种测试、监控技术，
当生产超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。
6．控制系统小型化。数控系统小型化便于将机、电装置结合为一体。目前
主要采用超大规模集成元件、多层印刷电路板，采用三维安装方法，使电子元器
件得以高密度安装，较大规模缩小系统的占有空间。而利用新型的彩色液晶薄型
显示器替代传统的阴极射线管，将使数控操作系统进一步小型化。这样可以方便
地将它安装在机床设备上，更便于对数控机床的操作使用。

❸ 加工中心法兰克系统正向超程怎么解除

软超程通过按住超程解除按钮+快速移动(或手轮)工作台向超程反方向移动来解除超程硬超程则需要导轨上防护罩拆下手动来转动丝杆(超程轴)解除超程。

原来机床说在的位置不符合返回零参考点，在启动机床后，调节好适当位子即可。

(3)机械手快换装置安装扩展阅读：

加工中心的根据形状可分为四种类型，分别是斗笠式刀库、伞型刀库、圆盘式刀库和链条式刀库这四种类型的刀库。

这四种刀库的应用到加工中心各种类型上，斗笠式刀库一般应用到立式加工中心和龙门加工中心上。

换刀速度方法

适合于工具机的快速自动换刀技术主要有以下几个方面：

在传统自动换刀装置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。例如，机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构。

根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。例如，传统工具机的刀库和换刀装置多装在立柱一侧，在高速工具机则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。

采用新方法进行刀具快速交换，不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换刀，用换主轴的方法。

使用适合于高速工具机的刀柄。如HSK刀柄质量轻，装卸刀具的行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。快速自动换刀装置采用HSK空心短锥柄刀是发展的趋势。

❹ CNC加工中心机换刀后Z轴不回机械零点是什么原因

加工中心的换刀位置不一定在机床零点。

传统的立式加工中心的刀库和换刀装置多装在立柱一侧：而高速加工中心则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换刀，用换主轴的方法。

利用新开发的加工中心的主轴部件可作6自由度高速运动这一特点，让主轴直接参与换刀过程，不仅可使刀库配置位置灵活，而且可减少刀库运动的自由度，显著简化刀库和换刀装置的结构。

(4)机械手快换装置安装扩展阅读

根据实现原理的不同，自动换刀有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀等方式。

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。其缺点是储备刀具数量有限，尤其是更换主轴头换刀方式的主轴系统的刚度较差，所以仅仅适应于工序较少、精度要求不太高的机床。

带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被广泛采用。