Ⅰ 在PID控制中 P指的的是什么 I指的是什么 D指的是什么
1、P是指比例控来制,也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式,但当仅有比例控制时自,系统存在稳差,且无法完全消除外界所加入的固定扰动。
2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。
3、D为差速控制。在微分控制中,控制器输出与输入误差信号的导数与误差的变化率成正比。差速控制的目的是消除温度的大波动1。
4、PID操作是一个重复的采样周期。PID控制采样时间是PID每次运行多长时间,并输出结果。
(1)阀门PID控制是什么扩展阅读:
PID的用途:
PID应用广泛,使用灵活。产品有系列,使用中只需要设置三个参数(Kp,Ti,Td)。在许多情况下,这三个单元都是不必要的。其中一个或两个可以采取,但比例控制单元是必不可少的。
首先,PID的应用范围很广。虽然很多工业过程都是非线性或时变的,但可以将其简化为基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可以被控制。
其次,PID参数易于设定,即PID参数Kp、Ti和Td可以根据工艺的动态特性及时调整。如果过程的动态特性发生变化,如系统动态变化可能是由于负载变化引起的,则PID参数可进行复位。
第三,PID控制器在实践中不断改进
对于具有非线性、时变、耦合、不确定参数和结构的复杂过程,PID控制效果不佳。最重要的是,如果一个PID控制器不能控制一个复杂的过程,无论你如何调整参数,它都是无用的。
尽管有这些缺点,一个简单的PID控制器有时是最好的控制器。
Ⅱ 工业蒸汽pid比例调节阀是什么阀门
工业蒸汽pid比例调节阀不能确定具体调节阀形式。
管路和仪表流程图 PID:Piping & Instrument Diagram,又称带控制点的工艺流程图。包括所有的管路,反应器,储罐,泵,换热器等化工设备,以及各种阀门等。
比例调节阀是指在执行的过程中采用比例和积分两种计算综合起来的电动阀门,计算值离设定值越远,动作越快,基本是一个衰减的正弦波形。
用于连续控制的气动调节阀,带PID功能为带智能定位器的控制阀,通过阀上的位置传感器,电气控制系统和微处理器可做连续的位置控制,也可以通过内部功能实现连续的过程控制(PID功能)。