空压机阀门液压驱动怎么样

A. 是液压缸好还是气动缸好，各自的优点

汽缸：一次性到位，液压缸：可以按需要进行升程，汽缸速度快，液压缸相对汽缸慢一些，气体压缩比大，液体压缩比小。

B. 工业机器人驱动机构有几种，试述每种机构的结构及原理

工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分，驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

C. 机械手的主要几种类型

机械手如何分类 机械手有哪些类别？

随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？

按照驱动方式分类如下：

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

D. 液压与气压传动原理

液压与气压传动的原理是，通过电或其他能源带动液压泵或气泵（空压机）提供高压气体或液体，到执行机构，即液压缸或马达，实现液压（气压）能转换成机械能，在这中间可以通过阀来进行调压和换向节流。
液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力的，液压传动装置实质上就是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成各种要求动作。气压传动工作原理和液压传动基本相同，也是能量转换的过程，不同之处在于工作介质是空气，而不是液压油。
液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低（通常在1.0MPa以下），所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。

E. 斯可络空压机斯可络空压机机型性能特点

斯可络空压机以其独特的设计和卓越性能，展现出显著的特点。首先，I型机型注重人性化操作，配置有吹扫装置和快速接口，防火隔离板保护电气箱，同时，通过支撑柱将冷却器和风扇的重量均衡分布，确保运行稳定，避免隔音罩颤动。

小机型采用圆弧型铝合金框架，吸风式结构便于清理，内设清理孔，冷却风道设计有效。油气桶采用卧式布局，30目的前置过滤网保证空气纯净。管路使用不锈钢，降低故障风险。大机型隔音罩设计为可拆卸，冷热风分离，新型空滤器提供更高的容灰量，且配备疏水阀，减少后处理设备负担。

斯可络的变频机系列则展现出高效节能的一面，变频控制技术可根据气量需求自动调节，节省30-40%电力。直联驱动和集成的PLC控制器简化了操作，提供更低的噪音水平。移动机采用康明斯高效柴油发动机，全气控加载卸载系统确保自动运行，显示仪表提供全面监控。

无油机型则以高效率和高信赖性著称，采用特殊处理的低压螺杆和不锈钢高压螺杆，保证了压缩过程的密封性，液压进气缓冲和负荷转换系统节省电力。整体而言，斯可络空压机的每一款机型都注重性能、操作简便和能效优化，满足不同用户的需求。

F. 液压控制与气压控制在用途上有什么区别

我们来说一下它们的区别：
1、它们的介质不一样，一个压缩空气，一个液压油。
2、它们的承载能力不同，因气动的一般在1MPa以下，液压的一般在30MPa（国内）以下，高于这个值为超高压对元件和泵的要求过高。因为压力（我们通说的压力是指压强，都是说多少MPa和多少公斤）高了，驱动力也就大了。
3、液压油是循环使用的，气动是用完的气不再回收。
4、气动元件比液压元件漂亮。
5、在工厂中气动一般用集中供气，液压一般是一台机器一个液压站。
6、液压控制比气动控制运行精度高，（因为气体可压缩性大）

优点：
1、液压的承载能力比气动承载能力大（在相同的缸径下）
2、液压的控制回路比气动的复杂（因为液压要有回油）
3、气动比液压维修要方便些。（有问题了，气动可以把气管拔下让它吐一下，有没有气出来进行排除，液压一般情况不能这么做。危险！）
4、气动比液压联接要方便，气动一般都快速接头联接。
5、气动元件个头比液压的小。
6、液压承载时的动动精度比油压的高（因为气体可压缩性大）
7、气动一般是集中供气，比液压容易管理。
8、液压控制要换液压油，气动不用，所以后期使用成本比气动的高。
9、个人认为气动元件漂亮，（气动元件多数铝或铜材料，而液压一般用铸铁）
10、在公司里一般会很漏油，很头痛，漏气的会少一点，且漏油了难看行人不安全，老板会骂。

G. 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的

工业机器人的每一个运动轴均由驱动系统负责驱动。这一系统主要由驱动器和传动机构构成，它们与执行机构紧密集成。驱动器可以采用电动、液压、气动装置，或是这些技术的组合。传动机构则包括谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各类齿轮传动等。
1. 气力驱动系统
气力驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机等组成，利用压缩空气来驱动执行机构。其优势在于空气来源便捷、反应迅速、结构简单、成本低廉、维护方便、防火防爆，且漏气对环境无害。然而，这种系统的操作力较小、体积较大，且由于空气的可压缩性大、速度控制困难、响应慢、动作不稳定、存在冲击，适合用于对抓举力要求不高的场合。
2. 液压驱动系统
液压驱动系统由液动机（如各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成，以液压油作为动力源。这种系统的特点是输出力大、体积小、传动平稳、动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。与气力驱动相比，液压驱动的机器人具有更大的抓举能力，可达到数百千克。不过，液压驱动系统对密封性能要求较高，且不适合在极端温度环境下工作。
3. 电力驱动系统
电力驱动系统利用电动机产生的力或力矩直接或通过减速机构来驱动机器人，以实现所需的位置、速度和加速度。电力驱动的优势包括电源易得、无环境污染、响应快速、驱动力较大、信号检测和传输处理方便、可采用多种控制方案、运动精度高、成本低、驱动效率高，是目前应用最广泛的机器人驱动方式。驱动电动机通常选用步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。