㈠ 有个仪器，可以探测废墟下是否还有生命，汶川地震中使用过，叫什么有哪几种
你说到的仪器是“生命探测仪”。
生命探测仪是美国超视安全系统公司于2005年新近推出的一种安全救生系统。著名物理学家，麻省理工学院博士大卫·席思(DavidCist)创造性地将雷达超宽频技术(UWB)应用于安全救生领域，从而为该领域带来一项革命性的新技术。
生命探测仪适用于消防、市政、矿山救护等机构用于地震、坍塌、建筑物倒塌下的废墟救援。海巡署、海关、边界、港口、安检人员可侦测货柜夹层是否有偷渡人员。
生命探测仪可以透过混凝土，砖，雪，冰和泥浆；探测运动、探测遇险者的距离；在各种气候情况下都可以工作；直观而且简便易学，不需要大量专门的培训；对供电能源要求低；几乎不需要进行系统维护；固件程序可以通过无线或有线网络进行升级；不需要钻孔，布置电缆和对环境进行静音处理，使搜救工作变得简单易行。
生命探测仪的缺点是无法确定是几个人，只能探测的生命的迹象存在。
生命探测仪的种类：红外生命探测仪、音频生命探测仪、超宽谱雷达生命探测仪、LifeGuardTM生命探测器、蛇眼生命探测仪、声波振动生命探测仪…….
想探测流动水中溺水人的位置，可以使用LifeGuardTM生命探测器。
LifeGuardTM生命探测器提供抢救人员在进入搜救现场时，先行确认其内部是否有人存活，减低抢救人员搜救时的危险程度，并在第一时间侦测出任何遮挡物背后的生存者，以被动接收方式侦测远端微弱心跳介电场的方向，并只侦测存活的人类，而不受其它动物的干扰。能穿越钢板、水泥、复合材料、树丛等各种障碍物，使侦测距离在开放空间可达500米，水面上达1公里以上。
㈡ 木卫二海洋生命探测器——冰下探索浮力漫游车
并非所有的巡航设备都是为了在像火星这种天体表面运行而设计的。如果我们要 探索 土卫二，木卫二这种水系行星，那么开发一种可以在水中运行的巡航设备是必不可少的。
图解：火星表面是陆地。
这种巡航设备叫做冰下 探索 浮力漫游车（以下简称“漫游车”）。
它并不是游泳或者潜水类的机器。漫游车是倒着在冰下行驶的。因为可以浮起来，所以它会抵着冰的下表面。
图解：木卫二又称为“欧罗巴”，在直径和质量上是木星的第四大卫星。 冰下 探索 浮力漫游车现在南极洲的澳大利亚凯西研究站。操作员会对它进行一些测试，测试它的耐力，这样就可以预测未来它在像木卫二这样冰冻的海洋星球上做任务时的表现。测试的关注点是冰水接触处。
冰下 探索 浮力漫游车在阿拉斯加的一个湖里。(美国航天局/喷气推进实验室)
冰水交界处是很重要的，因为像木卫二这样的星球，交界处有非常活跃的化学物质，某种程度上可能是因为溶解的杂质在水变成冰的过程中会析出。
像地球这种有生命的星球，在这些交界处生命也会格外的多。通过冰下的地形，科学家们也可以学习到很多东西，包括冰是如何形成的。并且无论是从生物进化过程还是地理形成过程，冰都可以作为气体追踪器。
喷气推进实验室的凯文汉德是漫游车项目中的首席科学家。汉德和科学界的其他人认为：太阳系中月球海洋是最可能找到生命存在的地方。可潜水的机器人在 探索 过程中间起着重要的作用。
汉德说到：“宽广海洋上覆盖的冰就像是进入海洋的窗户，冰的化学成分可以养活海洋中的生物。在地球上，覆盖在极地海洋上的就是起着这样的作用。我们的团队对冰水交界处发生的事情特别的感兴趣。
但是交界处是很难 探索 到的，潜水机器人并没有用。
首席工程师安迪克拉斯说到：“我们发现生物总是生活在海底或者冰水交界处。大部分的潜水机器人很难探究到这个区域，因为海洋洋流可能会摧垮他们，或者是固定在某个位置的耗能过大。”
漫游车可以用浮力来固定在冰上面，并且不会受到大多数的洋流影响。此外，它能够很安全的进入休眠模式，在需要测量时启动。这就使得它可以在水下环境观察数月。漫游车一米长，配有两个轮子。 它在冰的下表面行动，当然还配有相机，灯光和通信设备。它还可以携带一些科学仪器，当然前提是首次测验能够顺利进行。
漫游车可以从冰下传递信息给基站，最终信息会传给喷气推进实验室，在上次北极的测试中，它有一段时间没有被拴住。但是在接下来的南极测试中，它会全程被栓着。
丹布拉德福德是这个项目的机械工程师。在一篇报道中，他提到：“漫游车将会携带科学仪器来测量生命存在的相关参数，比如：水中的溶氧量，含盐量，压力和温度”。
如果早期的检测能够成功的话，他就会给它安装上科学仪器。
对木卫二或者土卫二上面的生命是否存在以及存在的形式一无所知。虽然我们也不知道如何证明这些，但是我们还是得着手开始研究。布拉德福德补充到：“一旦我们到了那里,像在地球上一样，我们只知道检测是否有生命的存在，并不能分辨不同的生命。”
科学家也有 探索 月球冰洋的其他想法。但是像漫游车这样的机器面临的棘手问题就是冰太厚了。
在木卫二上，海洋在厚度可达30公里冰层之下，在南极洲的测试中，团队会在冰上面钻个洞，然后再把漫游车放下去。
考虑到 探索 可能遇到的挑战，初步的想法是用核动力隧道机器人 探索 木卫二冰层下的海洋。核能隧道机器人散发的热能可以将冰融化，这样就可以自主的通过这个洞
（美国航天局）
一旦打通，就可以发送其他的机器去 探索 。虽然理论上这个机器可以是航潜器，但是漫游车这类设备可能更现实。
海洋低温机器人概念，一个能够穿透水冰的机器人。(美国航天局)
这次在南极测试的目的是想要让漫游车能够一次在水下待上数月。团队接下来要研究的是：如何让机器摆脱范围的限制，去 探索 更深的地方。
虽然真正要去木卫二做任务的时间还没有确定，但是可以确定的是：漫游车会参与美国宇航局2020年中旬的木卫二的快帆任务。
图解：NASA正式批准木卫二快帆深空任务，它将对木星最大的卫星之一--欧罗巴展开详细调查
漫游车会帮助我们仔细的观察木卫二，也可能能够帮我们确定木卫二上是否有生命，以及确定后续探测是不是继续用漫游车这类设备。
参考资料
1.维基网络全书
2.天文学名词
3. EVAN GOUGH-梦醒
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㈢ 有什么仪器能从冰上探测到水下的鱼
热成像仪，红外探测器