① 查找地下50米以内有洞穴的仪器
测量使用的仪器
古人说得好，工欲善其事，必先利其器。首先我们对洞穴测量所需要的工具作个详细的介绍。
测洞口坐标：全球定位仪（GPS），较精确测量，手持式就可以，价格在2000元左右。
PM-5精密倾角仪
测量长度的仪器
测绳：一般长度为30米和50米。不利于携带，误差较大。价格在20元左右。
测尺：一般长度为30米或50米。测量准确，品牌多，价格偏差很大。由于受洞中泥沙的影响，选择时要考虑便于清洗、收放、耐磨和轻便等因素。
激光测距仪：用于精确测量，使用方便。市场上有数种品牌，由于测量精度不同，价格差距也较大，从几百元到上千元不等。我推荐使用Leica的DISTO系列，测量精度（±3mm/0.1in），测距（0.2-200m），其中lite5最便宜，约在3000元左右。目前又出了一个手机大小的新型号A3。
测量方位角的仪器
罗盘：用来测量洞道的走向。
测量倾角的仪器：罗盘、倾角仪
记录数据的工具：记录本、铅笔、橡皮擦、小刀
洞穴测量元素和数据单
测量元素：
点上距：测点到洞顶的垂直距离，一般是身体的某个部位，有可能是地面，还有可能是洞顶。
点下距：测点到地面的垂直距离，位置情况同上。
点左距：测点与岩壁在行进方向的左测的距离，一般以到基岩的位置为准。
点右距：方向与左距的相反，其他一样。
点之间的距离：前后测点间的行进距离。
点之间的方位：后点朝向前点，与磁力线的夹角，通常读数范围为0°-360°。
点之间的倾角：前后测点与水平面的夹角，就是上坡、下坡还是水平。读数范围0°-90°。
数据单：
如何测量
洞穴测量是一个团队合作的工作，要求分工明确，各负薯敬其责而又默契配合，在人数上一般不少于3个：一个是前测手，负责选择、标明测点并测量点的数据和点之间的距离；另一个是后测手，负责测量点之间的方位角和倾角；第三个是记录，负责完整、清楚地将数据记录下来，并对数据无法表达的情况进行描述。如果只有2个人，也可以进行，就要把记录的工作分给后测手，工作量的加大，必然带来繁琐地操作，所以要求更仔细地进行，不能着急。
实际测量应该先从洞外开始，首先要将洞穴所在的地点详细记录，还有测量日期和参与人员的名字，然迟手李后将洞口的经度、纬度、海拔和朝向记录下来。这是一个很好的习惯。洞穴测量即可以由外向里，也可以由里向外测，有时候根据情况还可以从中间往两头测。测量中选择测点，不但要能做明确的标识，还要兼顾到下一测点，一般以洞穴的大形态、裂缝、大岩块和拐弯（角）作为测点较好，用垒石在测点处做标记。
测量点的数据的时候，左右距离应该取和前一点连线的垂直方向上的距离，还要反映出此点的最大宽度，所以在有坍塌堆积的情况下，要尽量选择基岩作为被测面。下距最好是固定高度，这样既准确又提高了效率。测量点之间数据的时候，长度和倾角都要求两点到地面的距离相同，而测方位角就要求仪器保持水平，当然两点对准是基本的要求。
记录的时候，要确定当天点的代表符号，比如A，那么就从A1开始，A1-A2，A2-A3……，如果在A2点出现了叉洞，就要先布好点，比如A2-Aa1，叉洞就从Aa1开始。点的代表符号最好每天都不一样，分层后的水平洞道也要另外确定代表符号。这样在测量复杂的洞系的时候，就能为日后的成图和分析提供清晰的资料。记录者还要注意，在填写方位角或倾角的时候，不能带单位符号“°”，应该写成310，而不能写成310°；倾角是有正负之别的。写错了，不要涂改，要么擦去重写，要么划掉重写。
另外，测量中报数据的时候，要求声音要清楚、宏亮。
成图
有了测量数据，我们就应该尽快地将图绘出，因为隔的时间长了，一些细节就容易忘记，所以及时成图也是个好习惯，现在有成图软件帮忙，一出洞就可出轮廓图了。在具体说明成图之前，先说明成图的精度。
成图精度（中国洞穴会标准）
在测量一个洞穴之前，应该根据自己的装备条件、洞的情况来决定测量的级别，级别码迟并不是越高越好的。
成图时，首先要确定图的比例，在没有特别要求的时候，我们是按以下数据来定的：
1∶500 用于测量长度小与1000米的小型洞穴
1∶1000 用于测量长度在1000米以上的洞穴
1∶2000 用于测量长度在5000米以上的洞穴
在坐标纸上确定北向和比例后，就先在合适的位置标上第一个点，并注明代表符号，例如A1，然后用量角器在图纸上找到A1到A2的方位角，用直尺在方位角方向上确定两点的长度。
依次将后面的点标画在图纸上，这就把洞道的走向反映出来了。下一步，我们画洞道的轮廓，依据左右距的数据正确地标出每个测点的左右点，然后将右点相连，左点和左点相连，就可以粗犷的将洞道轮廓勾画出来。由于是在画平面图，所以测点间的距离应该反映为平面投影长度，换算公式为：平面投影长度=点之间的测距×Cosα(α为点之间倾角)。左右亦然。数据处理完成后，就要把洞道轮廓按描述进行修正。然后把记录下来的洞穴地形、次生堆积物、水文、生物等情况正确地标注在图上。
这样，洞穴的平面图就基本完成了，但要清楚地表明洞穴的情况，还要反应其上下起伏的状态，所以就要画出剖面图。在平面图中，两点的平面位置已经确定，所以在剖面图中要确定的就是两点的高差和洞顶的高度，换算公式：点之间的高差=点之间的测距×Sinα（α为点之间倾角）。画完剖面图中的测点，就对应每点的上下距画出剖面的洞道轮廓，然后还要填上内部情况。最后，是将有特殊形状的洞道截面，反应在平面图的对应位置上。
在成品图里，要包括详细的文字说明和图例及其说明。这样，一幅洞穴图才算真正地完成了。
成图元素
文字说明部分：
洞穴名称，地理位置：说明洞穴的区划位置所在。
地理数据（经度、纬度、海拔）：确定洞穴的准确地理坐标。
洞穴数据（测量长度、测量高差、洞口朝向）：表现洞穴尺寸的数据之和。
测量人员，测量日期：略
图形部分：平面图，剖面图，截面图，洞内情况的图示，北向标示，比例尺标示。
图例部分：反映洞内情况图示的图例
洞穴地图成图软件介绍
在windows系统中常用的一些软件：
Caps（英文软件）：在注册前可以记录100个点的数据，借助Caps可以生成洞穴测绘地图。
COMPASS（英文软件）：COMPASS是一个基于视窗软件设计的用于洞穴制图的软件包，能够查看、处理、分析洞穴数据，该软件能够输入洞穴的相关数据，并对数据进行校订完成统计工作，能从屏幕上看到各个不同角度的形态，能够精确到每一个点的三维数据。
survex：多用途的洞穴绘图平台，洞穴勘查软件，它被设计成不只是简单的数据记录而可以全方位的成图软件。
walls：（英文软件）由Dave McKenzie开发的Walls软件是基于视窗软件设计的，用于帮助洞穴探险者整理数据，准备出版用地形图等。Ellipse作为Walls软件的前体，支持的是70年代，80年代的课题。Walls软件的主体功能，应用界面在1994年初已形成。Walls软件的主要特点体现在：数据输入方式，由文字编辑处理程序完成的自动校正步骤；将调查结果组合形成分级的课题流程，按指定的矢量和终端特性打印出彩色的，有灰度的图形，以及输入和输出数据处理结果等。
winkarst（英文软件）：岩洞研究和测量作图的软件，它有三维立体显示测量数据的功能，能从各种不同角度查看和输出洞穴的形态。winkarst是现在相对比较容易操作的功能强大的洞穴成图软件。
本文参考了张远海所著《洞穴探险》，表示感谢