㈠ spot卫星HRV、HRVIR、HRS的立体观测有什么区别
SPOT装备
SPOT1，2和3的装备是一样的，都由两个同样的HRV（高分辨率可见）成像仪器，它们以全色或多光谱模式扫描。每个HRV入射镜的位置可以被地面控制指挥以观测感兴趣地方，不必垂直在卫星之下。因此，每个HRV提供一个倾斜的观察能力，其视角是相对垂直可以调整+/-27度的。获得物的两个光谱模式可以被使用，全色的（P）和多光谱的（XS）。两个HRV都可以同时或分别地在任何一种模式下运行。
高分辨率设备
SPOT4上仪器的改进包括：
l 在近红外短波增加了新的波段（1.58-1.75μm）。
l 随卫星携带了所有光谱波段的注册。这可以通过用波段B2
（0.61-0.68μm）替代全色波段（0.51-0.73μm）来达到，同时以10m和20m分辨率模式运行。
l 改进了的已由SPOT1和2获得的地面反射知识，被用于输入电子
传感器按照地形类型和季节获得匹配，从而保证大的动态范围。成像仪器不再易受影响的去闪耀，它们不受偶尔的日光偏振影响。
l 两个HRVIR成像仪器是可设计的，对独立的图像获得，值得注目
地增加了成像机会总数。特别地，改变一个仪器的观察方向同时不影影响另一个仪器图像获得的质量。
l 两个随卫星的记录器的容量从22分钟增加到40分钟。大约10G
的固态存储器被包括以增加全部随卫星记录的可靠性，扩展设计寿命，确保好的存储容量。
SPOT5上仪器的改进包括：
l 三个多光谱波段（可见光和近红外）的地面分辨率增加到10m。
l 全色波段被改回到和早期SPOT类似的可见绿-红带宽。
l 全色波段地面分辨率增加到5m，外加上第二个全色波段。这些波
段由两个专门的CCD探测器数组获得，在焦平面探测器垂直、水平的偏移1.5像元（2.5m）。这两幅图像分别地被下行线传输，CNES发明了一个称为Supermode的有3个过程的处理，来“融合”这两幅5m的图像，产生一幅2.5m分辨率的图像。
SPOT4和5最主要的任务是被一个称为植被仪器的第二成像设备所补充。改传感器有很宽视角（2000km宽每条）的地球观测设备，提供大约1km的光谱分辨率和高的辐射分辨率。它用和HRVIR仪器相同的光谱波段（B2，B3和中红外）加上额外已知的波段B0（0.43-0.47μm）为海洋学应用和大气校正。植被设备作为算入欧共体的欧洲合作计划而发展。
SPOT5的装备也包括HRS成像仪，由Astrium为建立DTM而研制。该设备用照相机首尾20度的样子，在沿轨道600km垂直轨道120km的、居中于卫星轨道的表面区域上成立体摄影对的像。该设备的空间分辨率是10m，垂直轨道取样是10m，沿轨道5m。HRS图像上DTM产生的测量精度期望是：相对精度：5到10m；绝对精度：10到15m。
SPOT5卫星上HRS设备的运行
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生命科学仪器使用技术教程
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