机器人校零用什么仪器

㈠ 全站仪使用说明书

全站仪的详细使用方法
全站仪的基本操作与使用方法 ： 1、水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A; (2)设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃； （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。

2、距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。

实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。 （3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

（4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。 全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。

精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm； 跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。

应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。 3、坐标测量 （1）设定测站点的三维坐标。

（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

（3）设置棱镜常数。 （4）设置大气改正值或气温、气压值。

（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。

(1)机器人校零用什么仪器扩展阅读： 全站仪使用维护 一、保管时 1、仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。 2、仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。

仪器必须放置专门架上或固定位置。 3、仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。

4、仪器放置要整齐，不得倒置。 二、使用时 1、开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。

2、开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。

应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。

装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。 3、在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。

在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。

4、当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。 5、当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。

行走前要检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。

6、搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。 7、仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的损坏程度。

8、光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。

清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭。 除去仪器箱上的灰尘时切不可作用任何稀释剂或汽油，而应用干净的布块沾中性洗涤剂擦洗。

9、在潮湿环境中工作，作业结束，要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。回到办公室后立即开箱取出仪器放于干燥处，彻底凉干后再装箱内。

10、冬天室内、室外温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。 参考资料：网络_全站仪。
全站仪使用方法图解
1、已知两坐标点，测另一坐标或放样另一坐标。

在一已知点架设全站仪，先水准气泡再水准管，对中后，点击坐标测量或放样，输入该坐标点坐标确定。2、输入另一已知坐标点即后视点坐标，点一次确定，另一人将三脚架架该已知坐标点上对中。

3、对中好，对讲机示意测量员OK，开始测量4、旋转全站仪照准后视点，固定，确定。点确定自动打点三次以上点击确定。

5、将三脚架架设到要测点上，旋转全站仪照准点击测量。打点三次以上，基于平均为准。

确定。或输入要放样点坐标确定，旋转全站仪至水平 角为零，固定微调至零，指挥三脚架移动到全站仪方向，点击测量，指挥其前后移动，直至误差为零毫米。

定点。(1)机器人校零用什么仪器扩展阅读：全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用（编码盘）或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。

根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等几个等级。全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。

按其外观结构分类 全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Molar，又称组合型） 早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。（2）整体型（Integral） 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。

这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。按测量功能分类 全站仪按测量功能分类，可分成四类：TCRP全站仪 （1）经典型全站仪（Classical total station） 经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。

其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。（2）机动型全站仪（Motorized total station） 在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。

在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。

免棱镜全站仪 （3）无合作目标性全站仪（Reflectorless total station） 无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。

如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。（4）智能型全站仪（Robotic total station） 在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。

在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。

参考资料：搜狗网络-全站仪。
全站仪使用方法
全站仪的使用方法 ：

1、水平角测量

按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A；设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃；照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。

2、全站仪距离测量

设置棱镜常数；设置大气改正值或气温、气压值；量仪器高、棱镜高并输入全站仪。照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。

3、全站仪坐标测量

设定测站点的三维坐标。设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。

当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。设置棱镜常数。设置大气改正值或气温、气压值。量仪器高、棱镜高并输入全站仪。

照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。

4、全站仪数据通讯

利用全站仪配置的PCMCIA，进行数字通讯，特点是通用性强，各种电子产品间均可互换使用；或利用全站仪的通讯接口，通过电缆进行数据传输。

5、全站仪气泡校正

将仪器架设到稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。

看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。

使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于任意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中（最好采用左拇指法，即左右手同时转动两个脚螺旋，并且两拇指移动方向相向，左手大拇指方向与气泡管气泡移动方向相同。）；

然后，将照准部旋转90°，旋转另外一个脚螺旋使长气泡管气泡居中。将仪器照准部再旋转90°，若长气泡管气泡仍居中，表示已经整平。

(1)机器人校零用什么仪器扩展阅读：

使用注意事项：

1、保管

不得放在现场工具箱内。仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。仪器必须放置专门架上或固定位置。

仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。仪器放置要整齐，不得倒置

2、使用

开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置。

装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。

切不可拿仪器的镜筒，应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。

在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩。在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来。

当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架。

当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。行走前要检查仪器箱是否锁好，检查安全带是否系好。当测站之间距离较近，搬站时可将仪器连同三脚架一起靠在肩上，但仪器要尽量保持直立放置。

搬站之前，应检查仪器与脚架的连接是否牢固，搬运时，应把制动螺旋略微关住，使仪器在搬站过程中不致晃动。

仪器任何部分发生故障，不勉强使用，应立即检修，否则会加剧仪器的损坏程度。

光学元件应保持清洁，如沾染灰沙必须用毛刷或柔软的擦镜纸擦掉。禁止用手指抚摸仪器的任何光学元件表面。清洁仪器透镜表面时，请先用干净的毛刷扫去灰尘，再用干净的无线棉布沾酒精由透镜中心向外一圈圈的轻轻擦拭。

除去仪器箱上的灰尘时切不可作用任何稀释剂或汽油，而应用干净的布块沾中性洗涤剂擦洗。

在潮湿环境中工作，作业结束，要用软布擦干仪器表面的水分及灰尘后装箱。回到办公室后立即开箱取出仪器放于干燥处，彻底凉干后再装箱内。

冬天室内、室外温差较大时，仪器搬出室外或搬入室内，应隔一段时间后才能开箱。
全站仪的使用方法及按键说明
全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。

微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。

微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。

全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。

全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。

与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。

全站仪的工作特点：

能同时测角、测距并自动记录测量数据；设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；能实现数据流；
【trimbleS8全站仪仪器高测量方法及卷尺测仪器高的精度问题trimbleS
用卷尺测量全站仪的仪器高本就精度不高，量的仔细误差也会在几毫米左右.全站仪测量高差的精度本身也不高，所以全站仪的仪器高量的也没有必要太准.高精度的高差测量是通过水准仪实现的.全站仪主要用于测量高精度的平面坐标，以及要求不高的高程.当然，也用于高精度的变形监测.一般全站仪内部的软件不会将斜高换算成垂直高，你需要从仪器侧面的标识垂直测量到地面.底槽高是指从底槽测量到地面点的高度，从地槽至仪器的中心高度已知，你输入底槽高，仪器会自动计算出仪器高.that's all.。
全站仪使用说明书
一、全站仪定向

1、其中一点设站，架全站仪，另一点放棱镜；

2、点击数据采集，输入测站点（就是放仪器点）的坐标和仪器高，点击下一步；

3、输入定向点（就是不架仪器的一点）坐标，棱镜高输不输都行。

4、仪器瞄准棱镜，点击测量，看一下显示的坐标和输入点的坐标差别大不大，

不大的话定向完成。差别太大重复2、3步骤。

二、测图

1、确定棱镜高，根据地形调节。

2、将棱镜高输入仪器，将棱镜树在待求点，点击测量，保存坐标。

3、继续测量，点击同前。

4、测图完成后，导出数据，用cass作图，就好了。

三：注意事项

1、注意棱镜高和一起输入的棱镜高一致；

2、仪器断电需要重新定向；

3、对于看不到的点设置转站最多两站。

放样方法：

根据已知的两个坐标点给全站仪定向，然后输入要放的点的坐标，

全站仪会显示角度和距离，你转动全站仪，使显示角度接近零，

然后拿着棱镜沿镜头指向走显示的距离，用全站仪瞄镜子，点测量，

看显示的角度和距离误差，不断调整。距离误差1-2mm，角度差+-（1-2）秒。
全站仪的详细使用方法
全站仪的使用 内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。

重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。

教学方法：采取演示法教学。讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。

§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍 随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。

全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。

与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。

我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。 全站仪的工作特点： 1、能同时测角、测距并自动记录测量数据； 2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果； 3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介 图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。

二、全站仪的功能介绍 1、角度测量（angle observation） (1)功能：可进行水平角、竖直角的测量。 （2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则： 1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。

2）当精度要求高时： —— 可用测回法（ method of observation set ）。 操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。

2、距离测量（ distance measurement ） PSM 、PPM 的设置 —— 测距、测坐标、放样前。 1）棱镜常数（PSM ）的设置。

一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜） 2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。 输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。

（1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距） （2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。 3、坐标测量（ coordinate measurement ） (1)功能：可测量目标点的三维坐标（ X , Y , H ）。

(2)测量原理 若输入：方位角 ，测站坐标（ ， ）；测得：水平角 和平距 。则有： 方位角： 坐标： 若输入：测站 S 高程 ，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距 ，竖直角 ，则有： 高程： （3）方法： 输入测站 S ( X , Y ,H )，仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为 ——瞄准目标棱镜点 T ，按“测量”，即可显示点 T 的三维坐标。

4、点位放样 （Layout） (1)功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。 （2）放样原理 1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。

2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值Δ X 和横向差值Δ Y 。 3）根据显示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。

5、程序测量（ programs ） (1)数据采集 （data collecting） (2)坐标放样 （layout） (3)对边测量（MLM）、悬高测量（REM）、面积测量（AREA）、后方交会（RESECTION） 等。 （4）数据存储管理。

包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站仪使用简介一、仪器面板外观和功能说明 面板上按键功能如下： ——进入坐标测量模式键。

◢ ——进入距离测量模式键。 ANG ——进入角度测量模式键。

MENU ——进入主菜单测量模式键。 ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。

POWER ——电源开关键 ◢ ◣ ——光标左右移动键 ▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 显示屏上显示符号的含义： V ——竖盘读数；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）； HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距； N ——北坐标，x ; 。

㈡ 全站仪使用方法

全站仪使用方法图解
1、已知两坐标点，测另一坐标或放样另一坐标。

在一已知点架设全站仪，先水准气泡再水准管，对中后，点击坐标测量或放样，输入该坐标点坐标确定。 2、输入另一已知坐标点即后视点坐标，点一次确定，另一人将三脚架架该已知坐标点上对中。

3、对中好，对讲机示意测量员OK，开始测量 4、旋转全站仪照准后视点，固定，确定。点确定自动打点三次以上点击确定。

5、将三脚架架设到要测点上，旋转全站仪照准点击测量。打点三次以上，基于平均为准。

确定。 或输入要放样点坐标确定，旋转全站仪至水平 角为零，固定微调至零，指挥三脚架移动到全站仪方向，点击测量，指挥其前后移动，直至误差为零毫米。

定点。 (2)机器人校零用什么仪器扩展阅读： 全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用（编码盘）或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。

根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等几个等级。 全站仪采用了光电扫描测角系肆灶模统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。

按其外观结构分类 全站仪按其外观结构可分为两类： （1）积木型（Molar，又称组合型） 早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。 （2）整体型（Integral） 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。

这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。 按测量功能分类 全站仪按测量功能分类，可分成四类： TCRP全站仪 （1）经典型全站仪（Classical total station） 经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。

其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。 （2）机动型全站仪（Motorized total station） 在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。

在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。

免棱镜全站仪 （3）无合作目标性全站仪（Reflectorless total station） 无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测辩桥距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。

如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。 （4）智能型全站仪（Robotic total station） 在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。

在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。

参考资料：网络-全站仪。
谁有建筑用的测量视裂缓频教程.教我们怎么使用测量仪的
水准仪的使用包括：水准仪的安置、粗平、瞄准、精平、读数五个步骤. 1. 安置 安置是将仪器安装在可以伸缩的三脚架上并置于两观测点之间.首先打开三脚架并使高度适中，用目估法使架头大致水平并检查脚架是否牢固，然后打开仪器箱，用连接螺旋将水准仪器连接在三脚架上. 2. 粗平 粗平是使仪器的视线粗略水平，利用脚螺旋置园水准气泡居于园指标圈之中.具体方法用仪器练习.在整平过程中，气泡移动的方向与大姆指运动的方向一致. 3. 瞄准 瞄准是用望远镜准确地瞄准目标.首先是把望远镜对向远处明亮的背景，转动目镜调焦螺旋，使十字丝最清晰.再松开固定螺旋，旋转望远镜，使照门和准星的连接对准水准尺，拧紧固定螺旋.最后转动物镜对光螺旋，使水准尺的清晰地落在十字丝平面上，再转动微动螺旋，使水准尺的像靠于十字竖丝的一侧. 4. 精平 精平是使望远镜的视线精确水平.微倾水准仪，在水准管上部装有一组棱镜，可将水准管气泡两端，折射到镜管旁的符合水准观察窗内，若气泡居中时，气泡两端的象将符合成一抛物线型，如图9-1(a)所示，说明视线水平.若气泡两端的象不相符合，如图9-11(b)所示，说明视线不水平.这时可用右手转动微倾螺旋使气泡两端的象完全符合，仪器便可提供一条水平视线，以满足水准测量基本原理的要求.注意？气泡左半部份的移动方向，总与右手大拇指的方向不一致. 5. 读数 用十字丝，截读水准尺上的读数.现在的水准仪多是倒象望远镜，读数时应由上而下进行.先估读毫米级读数，后报出全部读数. 注意，水准仪使用步骤一定要按上面顺序进行，不能颠倒，特别是读数前的符合水泡调整，一定要在读数前进行. 经纬仪的操作步骤（光学对中法） 1 、架设仪器： 将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋. 2 、对中： 目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上.可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心. 3 、整平： 目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平.根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平. 粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中. 检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点.如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋. 精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中. 4 、瞄准与读数： ① 目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰. ② 瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰.注意消除视差.精瞄目标. ③ 读数： 调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数. 现在很多都是使用全站仪，全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍： （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔. ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声. ③向下按解锁钮，取出电池. 2）仪器的安置. ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点. ②将全站仪安置于点，对中、整平. ③在两点分别安置棱镜. 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置. ①竖直度盘指标设置. 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置.随即听见一声鸣响，并显示出竖直角. ②水平度盘指标设置. 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置.随即一声鸣响，同时显示水平角.至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕.注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标. 4）调焦与照准目标. 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差. （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为距离模式. 2）盘左瞄准左目标A，按置零键，使水平度盘读数显示为0°00′00〃，顺时针旋转照准部，瞄准右目标B，读取显示读数. 3）同样方法可以进行盘右观测. 4）如果测竖直角，可在读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读数. （3）距离测量 1）首先从显示屏上确定是否处于距离测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式. 2）照准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出距离，HD为水平距离，VD为倾斜距离. （4）坐标测量 1）首先从显示屏上确定是否处于坐标测量模式，如果不是，则按操作键转换为坐标模式. 2）输入本站点O点及后视点坐标，以及仪器高、棱镜高. 3）瞄准棱镜中心，这时显示屏上能显示箭头前进的动画，前进结束则完成坐标测量，得出点的坐标. 四、注意事项 1）运输仪器时，应采用原装的包装箱运输、搬动. 2）近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上. 3）拔出插头之前应先关机.在测量过程中，若拔出插头，则可能丢失数据. 4）换电池前必须关机. 5）仪器只能存放在干燥的室内.充电时，周围温度应在10~30℃之间. 6）全站仪是精密贵重的测量仪器，要防日晒、防雨淋、防碰撞震动.严禁仪器直接照准太阳.。
全站仪使用方法是怎样
一套基本全站仪有如下实物：仪器一台，木制脚架三副，前视对中杆两副，大反射棱镜两个，小棱镜一个，基座两台，5.0米或者5米以上长棱镜杆两根。全站仪其实是个非常容易上手的仪器，在测量之前需要架设仪器，这点你应该明白吧，无非是书上说的那些，架三脚架大致趋平，安置仪器，对中，粗平，精平，再对中，精平。然后开始后视，后视是个技术性非常高的技术活，哥们最自豪的就是在夏天热气沸腾虚光旺盛的时候后视过673米远的后视点，打的转点与GPS测出来的坐标只差X3mm,Y1mm。对好后视以后，接着要打出后视点坐标，看看跟实际的（也就是平差以后的永久坐标）差多少，如果相差一两毫米以内（放精确点的时候）就可以输入数据放前视点了。放前视点可根据坐标放，也可以根据角度距离来放，按坐标放是比较方便的。数据输入仪器以后，它会自动算出归零角度与距离，角度是待放点，测站和后视点三点连线形成的角度，将仪器拧到0°0′0〃方向的时候，说明待放点或者是前视点就在瞄准镜里的竖向十字丝上，然后就可以让跑前视的人走到这个方向，然后开始测距，距离也是待测点到仪器的距离，是仪器自己算的。它是以实际距离与计算距离的差值来衡量的，有的是实际距离减去计算距离为仪器方向前进，有的是实际距离减去计算距离为仪器方向后退，不同品牌的仪器是不一样的。测距工作的时候不能动仪器，过一会就要看看之前那个角度还归不归零。距离也归零以后，这个点就放出来了。

除了放样，还可以进行对边测量。所谓对边测量，就是对两个点之间进行平距，斜距和高差的测量。这个方法用途非常广泛，尤其在测量路线断面的时候尤为方便，不像经纬仪一样恶心。例如在一条直线上地势起伏不平，但需要在电脑上表示出来，那就非得这个不行了。这个情况下，仪器可以随便架，只要精平就可以了。首先需要找直线上一点作为参照点，仪器对好这个点上的棱镜以后点测量，这就是对边测量内的后视。然后让棱镜跑到第二个点上再点测量，然后两点间的平距，斜距和高差就计算出来了。以此类推，需要注意的是，对边测量有两种模式，第一种是从第二个点以后，包括第二个点，都是相对于第一个点的平距等数据，第二种模式是传递的方式，即第二点相对于第一点的数据，第三点相对于第二点的数据，以此类推，这个比较麻烦，第一种比较方便。不同的仪器功能不同，有的时候需要在有的点上改变棱镜高度，有的仪器可以在里面输入棱镜高就可以自动算出来，有的就不行，需要自己来加减才能得出真是高差

还有一种就是在放样的时候，架设仪器架在已知点自己估计都看不到待测点，这就需要后方交会了，后方交会是后视的一种。哥们工地有一涵洞在山沟里，两边都是高山，而恰恰已知控制点都在两边山上，仪器很重，懒得上去，于是就叫俩小兄弟一边带一棱镜上去，哥们就在山沟里随便架平仪器，分别输入两个点坐标对着棱镜测一下就可以交汇处架仪器这个点的坐标，然后就再对任意一已知点后视，就可以放前视点了。

在一个小区域内测量放点的话就需要自建坐标系，随便找两个点用来当测站点和后视点，弄清楚待测点在坐标系里的坐标就可以放了，这个据实际情况而定，就不能清楚的说出来了。

全站仪还可以用来算土地面积，填挖方放量，这些都需要你自己操作仪器的过程中自己掌握，孰能生巧。其实很容易的。

一千多字了，兄弟就给哥们采纳了吧。
全站仪的使用方法
全站仪的使用方法：

1.要知道基本的测量方法和步骤。

2.了解拿取，存放。以及架设全站仪，对中整平等。

3.数据采集。了解导线，碎部和地物测量。

4.具体测角和测距。绘制草图。

5.数据传输。

6.编辑图纸，打印数据和图纸。

7.注意全站仪的搬运和存放。要保持仪器尽可能干净以及干燥。

正确调平仪器的方法：

(1)架设：将仪器架设到稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。

(2)粗平：看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。

(3)精平：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于住意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中（最好采用左拇指法，即左右手同时转动两个脚螺旋，并且两拇指移动方向相向，左手大拇指方向与气泡管气泡移动方向相同。）；然后，将照准部旋转90°，旋转另外一个脚螺旋使长气泡管气泡居中。

(4)检验：讲仪器照准部再赚90°，若长气泡管气泡仍居中，表示已经整平；若有偏差，请重复步骤（3）。正常情况下重复1~2次就会好了。

气泡是否有问题的检验：

(1)架设：将仪器架设到稳固的三脚架上，旋紧中心螺旋。

(2)粗平：看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。

(3)精平同时进行检验：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于住意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中；然后，将照准部旋转180°，此时若气泡仍然居中，则管状水准器轴垂直于竖轴（长气泡管没有问题）。如气泡不居中，就需要校正。

校正方法：

(A)按照检验的步骤进行到第（3）步，确定偏差量即气泡偏离中间的差量。

(B)用改针调整长气泡管的校正螺钉，使气泡返回偏差量的1/4。若前面的差量无法精确知道，这里可大概改正；然后重复检验步骤的第（3）步骤。

(C)重复前面步骤，一般重复1~2次即可调好。调好后，再按照整平步骤进行仪器整平。

这里提及一下，在长气泡管调整后最好再确认一下圆气泡，若有偏差也调一下。

补充：气泡管气泡为什么会出现偏差？

原因：

(1)圆气泡管一般由3个螺钉固定，内部有一个波形弹簧。若3个螺钉受力不均匀时，当仪器在车辆运输过程中受颠簸就会引起受力小的螺钉松动，最好引起偏差。

(2)长气泡管一般是一端固定，另外一端可调（校正螺钉）。可调端下面有弹簧，固定端里面应该有凸形内垫圈。无论是生产装配还是维修校正，若在长气泡管调整时没有注意校正螺钉的螺纹间距，使螺钉受力不均衡，在仪器受大的颠簸后螺钉会稍微旋转、引起气泡偏差。

建议你看看网络的“全站仪”和“天顶距”等词条。
如何使用全站仪？
全站仪放线步骤

一；仪器架设

① 脚架伸平胸口处，较居中放在控制点上方。

② 安置仪器，对中控制点。

③ 粗整平，看圆水准气泡。

④ 粗整平后再看对中器是否对中。

⑤ 精整平，倾斜归零。再检查是否对中即可。

二；后视

① 先输入测站坐标：菜单---坐标测量---测站坐标，输入测站坐标。

② 再输入后视坐标：按一次退出键（esc）到后视坐标，输入后

视坐标。

③ 后视定向：输入好后视坐标后按OK键，出现NO/YES，此时瞄准凌镜中心，按YES键，后视成功。

④ 复查后视：后视好后按退出键到（测站坐标/后视定向/测量）按测量键复测后视控制点坐标是否一致（误差在10mm内即可）。

三；放样测量

① 后视好后返回菜单，选择放样测量。

② 选择放样数据，输入桩点坐标。

③ 按左右摆动键（F3），把方向归零，锁定。

④ 指挥拿凌镜人左右摆动到你凌镜范围内，按观测键，此时仪器出现向前或向后，移动后再测直到误差在1mm内即可。

注意事项：1、仪器要对中，整平，2、后视要瞄准好。3、输入放样数据要核对。4、测量的时候不要碰到仪器。5、转动仪器的时候要先送开制动螺栓。6、放好的点用尺子去量看是否正确。以上是我半个小时一点一点打的，顶一下吧。有机会Q聊

1018793208

㈢ 激光跟踪仪的介绍

激光跟踪仪是空间大尺寸三维坐标测量仪器，是一台以激光为测距手段配以反射靶标的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整的球坐标测量系统。

激光跟踪仪由激光测距系统、角度测量系统、跟踪控制系统、电控箱、环境补偿单元、支架、计算机及系统软件、测量标定附件等组成。

激光跟踪仪主要用于大尺寸装配测量，在航天航天器材、汽车、动车、船舶、重型机床、大型机械设备以及机器人领域有着广泛应用。