机械6个自由度指什么

① 什么是机器人的自由度

通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（这里所说的自由度数目，均不包括手指的抓取动作） 。
机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴。因此，就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。

② 机械手的自由度是什么

机构自由来度
根据机械原理，自机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。
平面机构自由度：
一个杆件（钢体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
空间机构自由度：
一个杆件（钢体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
自由度的计算：
约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。

③ 机器人4自由度和6自由度是什么意思

1个自由度就是有一个伺服电机。
4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。
6自由度就是6个伺服电机，也就是说有6个关节。

④ 什么是三维六个自由度动作

机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作，“手指”自由度的缺失表明它不能完成所有任务。

⑤ 机械中自由度的定义是什么

譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都被限制，那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）。 工件定位的实质就是要限制对加工有不良影响的自由度。设空间有一固定点，一件的底面与该点保持接触，那么工件没Z轴的位置自由度便被限制了。 补充： 一般地，自由度的个数是指用于计算某个特征数(比如样本期望或样本方差)的独立观察值的个数；例如，随机变量X的样本方差定义为S 。在这种情况下，我们称其自由度为(n－1)，也就是说，如果我们用与计算样本方差相同的样本来计算样本均值时，将失去一个自由度，也即只有n－1个独立的观察值，我们举一个例子进一步说明，若X可取三个不同值： 1、2、3，则样本均值为2。由于sum(Xi - average(X) ) = 0恒成立，所以，在差值( 1－2)，(2－2)和(2－3)中只可任取2个，因为第三值必须满足条件sum(Xi - average(X) ) = 0 。因此，在此情况下，虽然有三个观察值，但自由度仅为2。 补充： 一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。沿。X，Y，Z三个方向的移动各叫一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。 补充： 理论力学：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度，当物体受到某些限制时——自由度减少。一个质点在空间自由运动，它的位置由三个独立坐标就可以确定，所以质点的运动有三个自由度。假如将质点限制在一个平面或一个曲面上运动，它有两个自由度。假如将质点限制在一条直线或一条曲线上运动，它只有一个自由度。刚体在空间的运动既有平动也有转动，其自由度有六个，即三个平动自由度x、y、z和三个转动自由度a、b、q。

⑥ 机械自由度

没有自由度了
有一个多余的约束
一个铰可以减少两个约束
如果是平面问题，A只有三个方向的自由度，X,Y方向的，外加一个转角自由度

看一下结构力学吧，上面有详细的介绍，书后附带的力学求解器，只能计算平面问题
一个链杆约束一个自由度，铰是两个，刚结的是三个，如果是复饺的话更复杂一些
如果是空间问题的话，每个杆件有6个自由度

⑦ 机械制图中的六个自由度是那六个

X,Y,Z方向的移动,绕X,Y,Z轴的转动度。
公式：F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。

⑧ 机械加工总共有几个自由度分别是什么

以下观点主要是写给diuy559和审题者看的：
1.机械加工分六个自由度，推荐答案基本准确。一般还要说一句“笛卡尔直角坐标系”。
2.“如果是车床，X轴的移动可以不限制”对于本题，有点画蛇添足，而且添的是大象足。
3.机械加工中的所谓“限制...”，一般是指夹具设计或选用时对工件定位相关的一个“名词”。
4.在夹具设计或应用中，对六个自由度要进行定位，多了，叫过定位，少了叫欠定位。
5.工件夹紧后，工件与夹持器具，在六个自由度上一般都不能产生相对位移。偶有例外，但车床不是，“X轴的移动”是绝对不“可以不限制”的。加工时工件绕X轴旋转，是在“夹持器具（例如卡盘）”加持后带动着，按照一定的要求在运动，而绝不是不受约束的自由状态。更何况刀具在X轴的移动是直接决定工件直径尺寸的，如果工件在X轴是“自由”的，还能完成机械加工么。我估计是答题者的笔误。
6.此外，在数控技术应用中，引入了对运动描述的定义，把机械加工中在“笛卡尔直角坐标系”中的运动分解为延三个方向的移动（分别为X、Y、Z和U、V、W），绕三个轴的转动（A、B、C）。在实际应用中，也有用极坐标编程的。
以上观点请注意。崔建一2012.09.28

⑨ 机械制图中六点定位定则中6个自由度为什么会限制工具的旋转或者方向怎么看出来的

用逆向思维、反向判断。

如果工件绕X旋转， 则a1点脱离，所以限制了工件绕X旋转；同理，如绕Y旋转，则则a3点脱离），所以限制了工件绕Y旋转；如果，工件沿Z移动，则a1、a2、a3，三点均脱离，所以限制了工件沿Z移动。

a1、a2、a3，三点均不能限制绕X的旋转，因为旋转时，三点均不脱离定位点，是由a4、a5限制的；同理，三点均不能限制沿X，Y移动，移动时，三点均不脱离定位点；a6限制Y移动，a4或者a5限制X移动。

(9)机械6个自由度指什么扩展阅读：

定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置，因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论。

当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。定位和夹紧是两个不同的概念。

广义上讲，只要采用的定位方式能使工件定位准确，并能保证加工精度，则这种定位方式就不属于过定位，就可以使用。