循环机械臂怎么做

㈠ 请问怎么DIY一个循环点击手机屏幕的机械臂需要详细步骤，谢谢

你没说明具体用途，完成运动的复杂程度。外行提问经常这样，描述不清版楚问题。
其实机械权手臂的设计是相当复杂的，如果要求智能化可编程，那么可以说，个人基本不可能DIY——除非是专业的工程师。
如果是简单运动的，个人有可能做，但利用连杆机构完成，设计起来也不是太简单，需要专业知识，进行运动行程分析计算。

㈡ 怎样设计用PLC控制机械来回循环运动的电路

问问题时，要交代清楚条件。
重复有两种，单纯的机械来回往复、固定程序的重复运行。我不知道你说的是那种。
前者比较价单，我就按后者来说，如果PLC选择三菱PLC，可以使用STL指令做循环。
STL就是带条件转移的步进指令，主要是做流程控制，和顺控不一样，使用STL指令非常方便和灵活执行程序段落中任意动作转换、调用、流程循环。
STL指令是按步来运行。比如使用机械臂取件：
等到下料指令（STL S0）
收到下料指令（SET S20）
手臂下降（STL S20）
手臂下降到位（set S21)
夹指夹住产品（STL S21）
夹紧OK（SET S22)
手臂上升（STL S22)
手臂上升到位（SET S23)
手臂水平移动至下料框（STL S23)
手臂水平移料到位（SET S24）
夹指打开放料（STL S24）
放料OK（SET S25）
手臂上升（STL S25)
手臂上升到位（SET S26）
手臂水平左移（STL S26)
手臂水平左移到位并继续等待下料指令（SET S0）
结束（RET)

通过以上步骤，就完成了机械臂的固定程序重复动作，当然你也可以通过SET指令来跳转到不同的STL执行不同的程序，这样就可以根据条件做不同的循环动作和跳转动作。

STL指令的优势是当在本STL程序内通过设定指令（SET）跳转到其它STL时，本步的STL内的程序就不在被执行，而开始执行指定的STL内的程序。这样你做循环动作时，当一个动作结束后，可以通过STL返回到程序的开始，继续等待这个信号的接通，这个信号接通后，就重复执行这些动作。

希望能帮到你。

㈢ 发动机异响的判断方法

发动机异响分为冷车异响和热车异响，具体判断方法如下：

1、冷车异响

冷车着车常听见发动机舱中传来“哒哒”的异响，而热车后消失。这是因为汽车停放时间过长，机油基本流回油底壳，在冷启动时机油不能形成有效油膜，不能建立有效油压，这是无论是液压挺柱还是机械摇臂就会发生金属的轻微撞击声。

2、热车异响

热车出现异响时，车主需要高度注意。热车异响大概不好判断位置，需要技术排除，只要在异响时发动机没有出现无力、尾气发白发黑时，问题就相对小，可以排除缸内问题。而皮带打滑或者老化也会出现异响，如果出现金属敲击声时，车主应该及时去修车厂检查。

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其他一些异响的解决方法

1、刹车异响

刹车异响比较常见，尤其是下雨之后。异响表现为踩住刹车踏板时会发出“吱吱”的金属摩擦声，这种情况多是刹车盘生锈、刹车片内有硬物或是刹车片损耗严重。处理办法是猛踩几脚刹车看是否缓解，之后检查刹车盘片。

2、车身异响

车身异响的范围比较广，可谓各种异响并存。车身异响多是共振产生，而且有些异响是在特定的速度下才会出现，如在急刹车或加速时会产生异响、天窗在某一车速异响、A柱在某车速异响等，这都需要有经验的技师试车才能够解决的。

有时也会因为人为原因产生异响，如座椅或汽车座椅下有异物会导致异响、异物通过出风口掉风道异响，这种情况应该尽量避免，因为车身异响排除很难很费时间。

3、底盘异响

底盘异响大概多在路面较复杂的情况，在颠簸的路面行驶时，底盘悬挂部件会发出各种异响，有胶套摩擦声、零件的撞击声或咣当声，对于胶套的声音发出的声音来讲问题不大，依照行驶里程判断是否是老化。

至于其它异响就车主需要注意，因为底盘出现异响多是金属摩擦声，也就是部件损坏或老化。若是汽车在高速时出现异响，应该检查一下底盘螺栓扭力是否紧固。