机械结构分为哪些

1. 常用机械机构有哪些

基本概念
机构只产生运动的转换，目的是传递或变换运动。
机构的种类繁多。按组回成的各构件间答相对运动的不同 ，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

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3. 简述机械中常用的基本机构有哪些

1、杠杆机构

生活中杠杆机构是应用最多最普遍的一种机械机构，如：钢丝钳，通过中间的旋转轴两个手柄轻轻用力就可以夹断铁丝、钉子等。

2、曲柄连杆机构

曲柄连杆机构是一个曲柄带动一个连杆进行运动的机械方式，最常见的体现为：手动缝纫机。

其缝纫衣服的机头就是依靠下面用脚他懂的踏板带动起来的，通过脚的均匀踏动踏板联动机头进行不断缝纫衣服，所以要想连续缝纫衣服需要手、脚、脑、眼相互协调，如果出现协调问题就会出现缝纫出错。

3、 链条机构及棘轮机构

生活中自行车之所以采用链条机构是因为链条机构结构简单可靠不会出现打滑问题，再者通过链条机构配合自行车后轴的棘轮机构就不会造成向后骑自行车自行车走动的情况，棘轮机构也是一种保护装置，载荷太重就没法骑动自行车。

4、皮带机构

生活中的波轮洗衣机就是应用的皮带机构，皮带机构的机构简单维护方便，最重要的是皮带机构具有自动的过载保护，不会对洗衣机造成故障损伤。

5、弹簧机构

最简单的弹簧机构应用在测量距离的盒尺上，盒尺内的尺子用弹簧钢进行卷曲当伸缩拉动时会有自然得回缩力，所以盒尺都会有一个控制按钮用来进行尺子长度固定防止尺子回缩时造成人员受伤。

(3)机械结构分为哪些扩展阅读：

1、推杆推出机构，是推出机构中最简单、最常用的推出形式

2、推管推出机构，适用于推出距离不大,推出力不大，动模厚度不大的场合

3、推件板推出机构,适用于罩、壳、盒类深腔、薄壁和不允许有推杆痕迹的塑件

4、联合推出机构，适用于大型或大中型复杂壳体件

4. 机械的结构类型有哪些

有框架结构、容器结构、箱体结构、一般构件结构。

5. .机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么

1. 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3. 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

4. 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

5. 检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

6. 控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
   

6. 机器有哪几部分组成各部分的作用是什么我的作业，谢谢了。

底座、机架、工件、功率输出部件。底座和机架用于固定或支持工件及功率输出部件，工件用于按既定方式运动实现按要求做功，功率输出部件用于向外部输出功。

7. 数控机床的机械结构有哪些主要组成部分

数控机床来机械结构的组成：
1、主自转动系统：主转动系统的作用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，实现主动切削运动。
2、进给转动系统：有工作台、刀架等。进给转动系统的作用是将伺服驱动装置的运动和动力传给执行件，实现进给运动。
3、基础支承件：包括床身、立柱、导轨、工作台等。基础支承件 的作用是支承机床的各主要部件，并使它们在静止或者运动中保持相对正确的位置。
4、辅助装置：包括自动换刀装置、液压气动系统、润滑冷却装置等。

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9. 机械结构都有啥

螺旋桨结构，发动机结构。每个工程师针对工程需求一辈子能够完成一个到几个结构的设计完善就是极大的贡献了。比方桥梁结构机械结构的类型极多，各自具有其特点，不是在这里可以讲述完成的