『壹』 快递小哥的外骨骼机器人来了，实用化离我们不远了
目前，快速发展的快递物流领域成为重要市场之一，为了解决快递员和搬运工徒手搬运时费力、易出现脊柱损伤等问题，研制出一款面向快递员徒手搬运工作的简单实用的无动力外骨骼式装备，利用外骨骼式的机械机构传递力，改变受力部位，从而实现对体力劳动者手臂肌肉的解放，拥有一套电影中钢铁侠所穿戴的铠甲是无数人的梦想，而在现实中，人类已经研发出多种多样的高 科技 机器人穿戴设备，它们的出现不仅能够帮助人类分担繁重的体力劳动，还能大幅提升工作效率。
据近日央视《新闻联播》报道，一款可提供40kg外部助力自重只有6kg的腰部外骨骼机器人，已经穿在了多家快递公司的快递员身上。其中，德邦快递引入“麒麟臂”定制版腰部助力外骨骼机器人助力其大件快递业务，这款腰部助力外骨骼机器人是北京一家 科技 公司独立研发制造的新型辅助设备，可有效减轻穿戴者腰部负重，为使用者提供额外的能量和动力，减轻腰肌劳损，避免腰部受伤。该设备能准确识别穿戴者动作意图，快速高效提供助力，并可以自主学习穿戴者姿势和使用习惯，保证穿戴者穿着舒适性和使用安全性，为广大体力尤其手臂劳动者带来福音。
『贰』 电影中的“钢铁侠”走了，现实中的“钢铁侠”来了
文|佘凯文
来源|智能相对论（aixdlun）
在《复联4》中，陪伴我们多年的钢铁侠，托尼.史塔克还是在不舍中离我们而去（不.是.剧.透），钢铁侠这一形象，曾拯救漫威于将倾，他同样也是很多人打开科幻世界大门的领路人。
多少人，特别是男孩，在当初看完钢铁侠后会幻想什么时候自己也能拥有这么一套机甲，时至今日这个梦想离我们越来越近。
外骨骼设备已在多领域落地
钢铁侠的战甲其实就是一套外骨骼穿戴式设备，也可以称为穿戴式机器人，这类设备对于技术要求很高，需要集人工智能、传感、移动控制、信息、能源、驱动系统等等于一体。
外骨骼机器人能够为穿戴着提供动力，其应用范围十分广泛，国内外已经出现很多较为成熟的产品。
在实际落地中，外骨骼设备主要分布在两个方向，一是增幅型、一是辅助型，前者主要运用在军事及工业领域，后者则在医疗领域较为常见。
外骨骼机器人的概念最早是来源于军事领域，2000年左右，美国军方产生了培育超级士兵的想法，“外骨骼机器人”在此时被提出。
美国军方期望通过这类外骨骼穿戴式设备来提高士兵们的单兵能力，由外部机械进行增幅，使其在速度、弹跳、力量等方面获得提升。
目前比较有名的军事外骨骼机器人有美国雷神公司的XOS以及洛克希德马丁公司的人类外骨骼负重系统。
近几年，国内对于军事外骨骼机器人的重视程度也越来也高，例如中国兵器集团、中国航天工业集团、中国科学院自动化研究所等单位都在进行这方面技术的研发。
像在电影《流浪地球》中，外骨骼设备也多次出镜，例如配备加特林的机型手臂，还有最后齐心协力推动“顶针”所使用的增幅手套，都属于外骨骼设备。
在军事领域外，目前外骨骼设备运用最多的当属医疗康复领域。在该领域外骨骼设备主要是用在残障人士及老年人身上，在拥有外骨骼机器人后，可以帮助恢复行走能力，或者直接赋予重新站立行走的能力。
在这方面比较著名的有美国EksoEkso Bionics公司，早在2012年，其设备就已经开始像医院和康复中心提供。
国内方面，近几年也涌入了一大波公司，包括傅利叶智能、尖叫 科技 、大艾、迈步、程天 科技 等等。
这些公司相比国外大型公司起步较晚，但目前都已经拿到市场融资，说明市场对于外骨骼机器人的前景十分认可。
大艾旗下的外骨骼机器人，于2018年6月成为中国首个通过CFDA认证的下肢外骨骼机器人。
特别在国内市场，据国家邮政局发布的数据显示，2018年我国快递业务量达到507.1亿件，外骨骼设备对于相关从业人员而言变得十分必要。
京东在2017年就为旗下员工配备了外骨骼机器人，虽然京东早已开始部署无人仓储系统，但仍需要人工来协助机器工作。员工每天弯腰几千上万次分拣快递，长此以往，铁打的身体也受不了。
京东的外骨骼机器人运用了压力传感器、陀螺仪、无线传导等技术和仪器，凭借动力学原，帮助工人减轻负重，减少身体损伤，并大幅度提升效率。借助外骨骼设备的动力系统，即便是女性员工也能轻松搬运15KG的货物。
除了以上领域，外骨骼机器人还在救灾、抢险等场景得到广泛运用。
你与“钢铁侠”之间只差450000刀
如果说上面那些设备看起来与“钢铁侠”还有差距，那么接下来这套你应该会满意。
英国的一家公司Gravity Instries研发了一套“飞行装甲”Jet Suit，穿上它你便可以像钢铁侠一样，感受飞行的乐趣。
这套设备带有6 个迷你飞行引擎，各重22公斤，分别装上4 个于双手臂以及两个于小腿或背上，使用锂电池启动，之后通过燃烧燃料的方式持续提供动力，穿戴着通过改变身体方向来控制飞行。
在飞行高度及速度方面，Jet Suit一定超过了你的预期，其最高飞行高度可达将近4000米，而最快时速接近89公里每小时。
2017年，Jet Suit还创造了身体控制喷气发动机动力套装中速度最快的吉尼斯世界纪录，并且还入选《时代》杂志，2018年度代“年度最佳发明榜单”。
这套设备的研发，其主要目的是为了让人类重新思考未来飞行的模式，但目前而言技术还远远无法满足实际需求，在启动后每分钟会消耗4公升的燃料，飞行时间最多持续9分钟。
好消息是，Jet Suit已经在英国的Selfridge百货公司进行出售，其售价为45万刀（约300多万人民币），并且全球限量9套。
目前，Gravity Instries正打算推出一个世界级重力竞赛系列，各家凭借自己的飞行装备进行角逐，已经在与可能的主办城市、媒体单位和赞助商就赛事具体运行进行讨论，最快可能会在今年年底。
说起来，这套设备其实并没有太多实际功能，只能用来 娱乐 ，虽然全球限量9套，但我想应该还没卖完，钱多任性的朋友们，不妨可以考虑入手一套，毕竟300万在北上广的市中心也只够买个厕所，但有了它你可能就是下一个“钢铁侠”。
外骨骼机器人在国内的商业化还有难题
虽然强大的功能性和庞大的市场需求，让外骨骼机器人已经踏上了商业化的进程，但结果并不如想象中美好。以医疗康复外骨骼设备为例，三个方面的问题不解决，市场将无法达到期望的高度。
首先，价格问题是外骨骼机器人大规模普及性应用的最大绊脚石。受硬件技术影响，目前国内大部分外骨骼机器人公司还无法实现大规模量产，这导致了产品价格高居不下。
大体上一台普通国产医疗外骨骼机器人的售价大概在20-50万左右，虽然相比美国、日本的进口产品动辄100万，甚至200万一套的价格要低出很多，但这依然不是普通民众可以接受的价格。
2016年，尖叫 科技 CTO李牧然表示“我们希望三年内能达到一台大家电的价格。”现在3年过去了，但产品价格基本没有什么变动。
在价格不变的情况下，将设备纳入医保范畴，或许可以解决用户“用不起”的难题，但显然这不是一时半会能够实现的，所以产品价格无法下调，其商业化进程注定艰难。
其次，技术问题理所当然也会成为拦路虎。虽然目前外骨骼机器人在医疗康复领域的应用相对成熟，但由于国内行业起步较晚，在技术方面一度被美、日等国垄断，并且在上游核心零部件方面也严重依赖国外。
另一大技术难题体现在续航方面，目前外骨骼机器人还是以蓄电池供电，续航能力上还远远达不到24小时的使用要求，使用者的活动范围受到电池的容量和效率极大的限制。如何提高能源容量或改变现有充电方式，来扩大使用者活动范围及效率成为了关键问题。
最后，外骨骼机器人作为一种贴身设备，被视为人类身体的外延，那么其舒适性也非常重要。虽然穿戴式外骨骼设备的研究已经比较成熟，但对于民用舒适性还没有足够重视。
对于外骨骼机器人而言，其在人机工程学这一与使用者密切相关的领域投入得还稍显不足。
目前大多数医疗康复外骨骼设备都是采用的捆绑穿戴，而这种穿戴方式会给人带来压迫感，十分不舒服。在热湿舒适性和触觉舒适性方面，其标准也还需要提高。
因此，这三个决定性问题无法得到解决，外骨骼机器人商业化发展就难入正轨。只有当解决这些现实问题，外骨骼机器人才能在广阔的市场中，取得高速且持久的发展。
『叁』 外附骨骼机器人，一套或是半套，多少钱
程天科技——外骨骼康复机器人
UGO下肢外骨骼步行康复器是由程天科技完全自助研发，拥有自主知识产权的智能高端康复医疗器械，是国内首款采用意图检测技术的智能高端医疗机器人，是外骨骼技术在医疗康复领域应用的重大突破。目前该项技术致力于提供偏瘫及脊髓损伤患者康复治疗方案，以提高患者自主行走能力为核心，使用意图检测技术及多传感器信息融合技术分析用户意图，准确判断并作出响应可让下肢失能、弱能人群重新实现站立行走，开启“第二人生”。
基于神经可塑性原理，解决了不可逆神经损伤患者的日常功能代偿及可逆损伤患者的早期康复，可促进中枢神经系统损伤的恢复，逐步提升下肢自主行走的能力。外骨骼机器人的这种智能康复是以主动、被动结合的方式，实现复杂全方位康复训练、加速康复效果、提供运动康复反馈与评估。产品主要市场方向为康复医院、综合医院康复科室等机构，为机构中需要康复的用户提供康复训练。
悠行外骨骼机器人采用了更为先进的意图触发。悠行由设备中多达50多个传感器，通过检测用户使用过程中的身体运动意图趋势来触发迈步。这种设计有三个好处，第一，是否迈步的主动权掌握在用户自己手中，大大提高使用过程中的安全性；第二，使用户集中注意力，配合用户想要迈步的意图进行康复训练，对于用户的神经重塑是非常有帮助；第三，用户的用户感受会更好，人的双腿运动是随心而动的，意图检测则能最大程度的贴近这点，让用户重新找到行走的感觉。同时，我们配合用户戴在手腕上的手环，实时监测用户在使用过程中的血氧、心率等指标，并反馈到医生手柄和云平台上，帮助医生了解用户在康复训练中的身体状况。
外骨骼不仅是一台康复训练设备，更是一套对于康复训练和用户系统的管理和解决方案，同时基于5G的大数据平台可以进行数据升级与共享。医生手柄上可以显示当前用户的训练数据、身体状态等，数据实时同步到云平台上，每个用户拥有独立的帐户，建立自己的康复档案，使用时只需要登录账号，就可以调取用户的训练数据，方便康复治疗师了解用户的康复进程，制定合理的康复训练计划，从而更好的管理用户，还可以方便用户家人随时了解用户当前的康复情况。
通过外骨骼机器人进行康复训练，可以很大程度上避免因下肢失能、弱能导致的久坐、久卧而引发的各种并发症，无法自由行动后所产生的一系列并发症，如心肺功能及消化系统功能降低甚至衰竭、便秘、排尿不畅导致的尿路感染、下肢肌群的肌肉萎缩及肌肉痉挛、下肢静脉血栓、褥疮等，会大大降低用户生活质量，为用户带来痛苦；同时无法站立给用户带来的心里压力和对生活的消极态度对于其生活质量也会产生很大的影响，外骨骼机器人使用户运动起来。通过患者在进行康复训练过程中的运动对身体各方面机能进行调整和改善，极大程度的预防和避免上述并发症，同时改善患者的新陈代谢、血氧含量、骨密度等指标，增强患者免疫力。
『肆』 中国的部队有装备外骨骼机械人吗
应该没有，就算有也是不公开的绝密！不过美国和日本倒是有一些具体型号！美国的洛克希德马丁公司的下属伯克利仿生公司就研制出了“人类负重外骨骼”(HULC),它是一种通过外力来满足士兵对机械性和支持性需要的机器人装备！洛克希德·马丁公司近日推出一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”（简称HULC），是一种能够通过提供外力来满足士兵对机动性和支撑性需要的机器人技术装备。美国士兵经常负载过重的战斗载荷，这就增加了对身体的压力，使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。洛·马公司介绍称，HULC系统的最大负重量可以达到90.7千克。 洛克希德·马丁公司近日推出一种可大幅度增加士兵负重能力的金属骨架。这种新型装备的全称为“人类负重外骨骼”（简称HULC），是一种能够通过提供外力来满足士兵对机动性和支撑性需要的机器人技术装备。洛·马公司介绍称，HULC系统的最大负重量可以达到90.7千克。美国士兵经常负载过重的战斗载荷，这就增加了对身体的压力，使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。据介绍，HULC是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼，内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计，不但能够直立行进，还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。不过，HULC的控制并不复杂，无需通过操纵杆或其他机械装置进行控制。而且，HULC穿戴起来也非常方便，完全脱下只需30秒的时间。试验显示，穿上HULC后能够明显降低人体对氧气的消耗量。据统计，在试验人员穿戴上HULC并背负36.7千克重的物资以每小时3.2公里的速度行进时，其对氧气的消耗量量可比不穿HULC时减少大约15％。而对氧气的消耗量增大，会比较容易导致疲劳。HULC动力源为两块总重量3.6千克的锂聚合物电池。在一次充满电后，HULC可保证穿着者以4.8公里/小时的速度背负90千克重物持续行进一个小时。而穿着HULC的冲刺速度则可达到16公里/小时。洛·马公司目前还在不断地改进这种HULC系统，以使美国士兵起码可以负载约100千克的重物，提高他们有效完成任务的能力。