❶ 机器人液压手臂是如何控制的
液压马达是靠油带动的马达，就像电机是靠电驱动的马达一样。所以和你说的伸缩或油门开闭是两回事。液压油缸的伸缩与闭合是换向阀来控制的，就是楼上说的电磁阀，全称应该是电磁换向阀。
❷ 电动机械手臂如何实现伸缩
用气动的，气缸。有一个电磁阀，空压机。
❸ 怎么让手臂变长
太极拳的习练中，尤其是杨式太极拳要求舒展大方，如何做到舒展大方呢？这就要求对拉拔长。对拉拔长手臂有，腿部有，身躯也有。
手臂，也就是上肢有对拉，如单鞭、野马分鬃、白鹤亮翅、倒卷肱等等。要尽量放长双手和双臂，这其中要注意肩肘腕的放松。手臂的对拉有横向的，像十字手、云手；有前后的，如倒卷肱、高探马；有上下的，如白鹤亮翅；有斜向的，如海底针、野马分鬃等等。
手臂的对拉，还有自身的。如左搂膝拗步，左手向左下搂，右手向前推，这推出的右手的手臂一定要有对拉拔长，即手及手腕向前的同时，肩窝要向后拉，使手臂变长，但要注意，不能推过，过则不松，要注意肘部，肘部要松沉。
对拉还体现在下肢，即腿上。有前腿和后腿的对拉，如弓步，前腿弯曲，迎面骨向前撑，后腿向后蹬住地，这就形成对拉。还有虚步，前脚点地后腿坐实，前腿和后胯形成对拉。横裆步，如云手，也有对拉，如左云手，右腿坐实，出左脚，左脚和右胯形成对拉。
对拉还体现在身躯部分。就是头向上领起，肩向下松沉，尾闾中正气下沉，似乎是把身躯在拉长。
对拉不但体现在单独的肢体上，还体现在肢体之间，如手臂和腿要形成对拉，前手和后胯要形成对拉，如野马分鬃、搂膝拗步等。白鹤亮翅可体现右手和尾闾的对拉等等，几乎所有的动作都有对拉，大家可以逐一体会。
对拉拔长的运用，不但使练拳的外形舒展、漂亮，而且自身的感觉也会舒服。因为对拉拔长关键在各个关节，所有的关节松开，使自身的血脉经络通顺，气血流畅。所以练拳做到对拉拔长会有舒服感，可形成劲。
希望对你能有所帮助。
❹ 漫威蜘蛛侠怎么打开,机械手臂
按3键打开。
方法如下：1、首先进入《漫威蜘蛛侠》游戏中，做完战衣任务，拥有该战衣后，便可以解锁获得钢铁手臂能力。
2、其次在战衣能力处将钢铁手臂能力装备上，然后玩家需要在战斗中等待左角的能力值充能完毕。
3、最后能力值充能完毕后，按下3键施放战衣钢铁手臂。
漫威蜘蛛侠（Marvel’sSpider-man）是由InsomniacGame制作、索尼发行的一款动作冒险游戏，游戏以曼哈顿为蓝本。
❺ 机械臂设计如何确定臂长，底盘，如何计算的
设计思路先确定几臂，再确定工作范围，确定最大的工作负载然后力矩分析。
❻ Machinarium（机械迷城）怎么玩，游戏不错 但是操作起来有点困难，急！急！急！
场景一（垃圾处理场）
顺着箭头点击两下那个金属浴缸，再点击里面的机器人躯干，接着点头部，两部分自动组合到一起。由于这时没有腿，不能移动，当鼠标移动到机器人身体时会变成一个上下箭头，如果向上拖动鼠标，机器人的躯干会跟着向上伸长（反之亦然），顺手点击左上方的人偶。这时，机器人会把获得的道具放到游戏界面上方的储存栏里，鼠标移动上去，在储存栏中点击人偶再等机器鼠靠近的时候点击它，老鼠叼走人偶但很快就把机器人的腿找了回来。接下来，走过去取下吸铁，再从线卷上得到线，在储存栏里把这两样东西组合在一起。走到前面的金属杆下，一脚把金属杆踹弯，拿出吸铁再点击金属杆，终于把污水里的手臂钓了上来，并且机器人来到了对岸。这时，相信各位玩家已经掌握了基本操作，那么接下来就大步向前吧！为了便于叙述，我给机器人取了个名字“阿Q”
提醒：在储存栏右边有个小灯泡的图标，点击后阿Q就会灵机一动，其实就是每个场景的重点提示，就这么一副抽象画当然不够啦，所以才有了攻略的必要。
场景二（城堡入口吊桥）
刚来到城门口，后面就闯来一个高大的家伙，一脚把阿Q踢到了路边，看那架势应该是条子，不好惹～只见这个大家伙拉了拉门岗下的把手，扬长而去。这么容易就进过去了？阿Q走过去向上伸长躯干（如果不伸长，鼠标移动到把手处则不能点击，无法继续剧情，缩短身体也是一个道理，游戏后面有多处类似，请注意）也拉了拉把手，保安伸出脑袋一看，哪来的小屁孩，一边玩去～没办法，看样子得乔装打扮一下。正好路边有一叠路障，留下一个，其它的丢掉，发现路障下还有一桶蓝色油漆。把蓝油漆倒进旁边的白色大缸里，再把路障放进去染一染，不就是一顶警帽了吗？别急着戴上，爬到路灯杆上，当不能再上去时就把下面的横杆抽出来插到上面继续爬，在最高处伸长身体就可以拿到灯泡了。把灯泡装在头顶再戴上警帽，这下就有模有样了吧。这次保安二话不说，敬礼！放行！可是天有不测风云，阿Q离城门还有一步之遥的地方踩到地上一滩油渍，跌下了吊桥～
场景三（锅炉房外）
幸好阿Q是铁打的，走到台阶上捡起一个铁钩，顺手安装到台阶栏杆的上端，走下来蹲在大铁桶下（一定要缩短身体）伸手过去按一按地上的按钮，出现了按钮界面，左边一个钮可从1拧到5，右边一个从A到E。随便拧几下，点中间的红色按钮，发现这个按钮是控制上方的一条伸缩机械臂的，按钮左右两边组合在一起的号码对应墙壁上一个孔位，一共25种组合，墙上也就有25个孔，原来数字是从左到右，字母是从下到上。这个场景的要点是拿到机械臂末端的黄色顶角，所以一定要先攀上机械臂，把左钮拧到2，右边拧到A，这时机械臂插入孔后离台阶最近。走到台阶上，还是伸长身体就可以攀到机械臂上了，像人猿泰山一样攀过去拿下黄色顶角。掉下来以后，不要再上台阶，在原地把顶角拿出来安装到两条铁轨中离阿Q远的哪一条上，再顺手拉一拉台阶栏杆，拉杆勾下，一辆煤车滑了出来在顶角的作用下翻到了铁桶下。拿下煤车的滑轮装在铁轨上，坐上去再拉一下台阶栏杆～
场景四（锅炉房内）
终于进到室内，不过反派紧跟着就登场了。原地不动，点一下右边不停闪动的红色按钮，旁边的接线盒便打开了。花点时间研究一下，发现这里面的三个红色按钮是控制房顶的机械手（123三个红色按钮表示三个操作步骤，滑到上面表示这一步机械手伸下来抓起煤车里的媒，滑到下面表示机械手转到锅炉口扔下媒以后再转回原处，停在中间数字处表示不操作，三个步骤彼此循环）。右边的门似乎锁上了，还是先看一下灯泡提示，原来华山一条路，阿Q只有从通风口进入。往左走，入口处墙上贴着一张操作草图，1234步骤分明，这时阿Q已经胸有成竹了。回到接线盒那里，把1号按钮滑到下面，2号上面，3号下面，别急着发动，走到右边门口拿到一小铁勾。再发动机械手，然后迅速走到煤车前，跳上去，紧接着就被机械手抓了上去，这时离左边的平台近时鼠标会变成向左的箭头，一定要迅速点击，否则……还好阿Q身手矫健，逃离了火口。重来一次，终于跳到了左边的平台上。用小铁钩打开接线盒，看到有红黑两色共四组接线，四组接线都可以点击，点一下就改变了红黑接线口。正确接法是蓝色主线的两组改变其中一组的接法，黄色也只改变一组接法就行了。然后跳下来，发动机械手，就会发现黄色电线有一出短路出现了故障。点击故障处把红黑两色电线拧开再交叉拧到一起，回去发动机械手就会发现转动的方向和原来正好相反。同样，发动机械手跳上煤车，鼠标移动到通风口处，快速点击……如果失败，鼠标多移动一下，你一定可以的！
场景五（牢房）
2号反派也出现了，还把阿Q送进了牢房……狱友是个烟鬼，看在它体弱多病的份上满足一下它吧。右边得到水草来到灯泡下伸长身体，把水草烤干就成了烟草，撕一点厕纸，两件物品组合起来OK。狱友接过卷烟竟然把一条手臂递给了阿Q。正好来到左边墙角的洞口处，蹲下来，旁边的牢房中一胖一瘦两个家伙，把借来的手臂伸过去。朝上边一个洞继续往里伸，第三间牢房中只有一个大铁柜子，拉住柜子腿，摇三下，得到一柄扫把。回到获得草的水管处把上面的龙头拧下来和扫把组合在一起就成了一把起子。拧开牢房地面上的下水道盖子，跳下去往右一直走，拧开上面的盖子。
场景六（看守室）
3号反派是个喜欢打靶，为了不再听到它讨厌的笑声。阿Q必须尽快想办法出去才行。但无论偷偷拿钥匙，还是拿子弹，或者干脆直接跳出去都不行，既然不能硬来，那就智取。当反派后仰翘起椅子的时候，鼠标移动到椅子腿就可以推倒椅子，然后快速点击桌上的子弹盘。乘它跑过去捡子弹的时候伸手把挂在它身上的钥匙取下，然后把得到的子弹丢到地面上，跳上地面用钥匙打开两个牢房门，两个红灯都变绿就行了（如果动作连贯快速这几件事情可以一次做完，途中看守捡完子弹转身前阿Q会自动提前回到下水道，再重复操作就可以了）。这时，刚才隔壁牢房的胖瘦二人组蹑手蹑脚地开始越狱，看守追过去踩上子弹滑倒，爬起来追出了看守室。此时不走，更待何时？
场景七（望远镜房间）
这个房间就是阿Q被抓的地方，走到台阶上用望远镜看一看，不得了！发现了两个反派正在搞破坏。这下阿Q着急了，直接出门。
场景八（滴油寻狗）
这个场景由左右两部分组成，先往左走，看到一位粉红色衣着的女士打着一把伞在吹哨子，她旁边的路被水覆盖，看来得借一下人家的伞才行。阿Q上去一问，才知道原来是她的爱犬失踪了，既然这样，那就开始找吧。回到场景右边，能看到狗就在对岸，根据灯泡提示，要用吸盘枪把狗吸过来。先返回场景七，发现墙上有个挂钟很奇怪，关灯以后竟然是荧光，显示时间为04：45，不管这么多先记住吧。继续往回走，三间牢房前两间都开门了，进入中间那间房拿下天花板上的吸盘，来到第三间房门前门口有个时间锁，不正好可以用刚才的荧光钟时间试试看吗？果然输入04：45门就开了，想打开铁柜抽屉必须先玩一个转盘游戏，把六颗红色转到外围，绿色转到中间就可以了，很简单就打开了。得到手枪一把和吸盘组合到一起。回到能看见狗的地方，发现它躲在垃圾桶后面枪打不到它，看来又得想其它办法才行。往上看有一间控制室似乎有文章得想办法爬上去，可惜下面的大箱子太高爬不上去，把两个大箱子往左推，一直推到左边场景上面有个大吸盘的正下方。点击女士右边的控制盘又是一个小游戏，红色箭头朝下，黄色箭头朝上，需要做的是把三枚黄箭头移动到上面而红色的移动到下面，同样比较简单，要点是移动时保持红黄各间隔一个，移动完成以后拉下左边的拉杆，吸盘放下把大箱子吸了一个走。把剩下的箱子推回原位爬上去，伸长身体上到控制室里。出现了控制界面，花点时间研究一下，原来是遥控水里的油桶在什么地方滴油的。此处正确解法是将油桶移动到4点钟方向，也就是靠近狗的地方，然后滴油，可以滴两次，狗闻到油味会跑出来。接着快速下来用枪把狗吸过来，拿狗换伞，走人～
场景九（三乐手）
沿着台阶往上来到了一全新的场景，首先看到三个街头艺人。过去打招呼才知道他们三个的乐器都出了问题无法演奏了，那还有什么说的呢？助人乃快乐之本。走进“油吧”，往右边的门里看，原来三个坏蛋在里边聚众赌博，先放他们一马。回过头来和店里的五子棋爱好者下一盘，这个五子棋游戏没有什么特殊规律获胜即可。如果没有五子棋基础的玩家可以参考以下链接：
获胜后对方气得砸翻棋盘，捡起五颗铜扣，再把店里置物架上粘苍蝇的胶带拿上出门。用粘蝇带在废水上弄点苍蝇，回到店里把苍蝇放出来，乘店员打苍蝇的时候把油桶拖出去。这下鼓手有得敲了，再把五颗铜扣给萨克斯风，楼上的包租婆会接连扔下两个花盆，捡起植物苗走人。
场景十（广场）
台阶往上来到一个广场，先往广场下方走，在一排灯泡中间找到一根摇杆。钟楼下方的孔刚好插入摇杆，先观察一下钟，外圈罗马数字当然表示12个时刻，内圈七个符号表示星期一到星期天。问问旁边的红色机器人，它说当美妙的广场钟声响起时就是该回家的时候了，再看看摇杆上的纸条阿Q已经心中有数了（红色机器人和纸条都有无穷符号，所以按照纸条上第一个符号和时刻转动吧）。逆时针方向转当内圈指针指向一个倒着的S符号，外圈指向7点钟时，钟声响起，红色机器人走进钟楼里。在它原来坐的地方看到一张新的纸条，按照上面的符号再摇一次，内圈指向一个类似鼻子的符号，外圈指向6点钟。红色机器人回来了，同时广场对面楼上的一个灰色机器人走进了钟楼里。这下，阿Q来到楼上取下一个喇叭，再从轮椅机器人那里得到一个油壶，转身从左边的台阶上去。
场景十一（游戏机房外）
这里有一个维修机器人、一只鸟还有一只猫，先查看有箭头符号的电线杆底座，出现一个拼图游戏，刚一点那只笨鸟就飞过来叼走了一块，其实拼图难度就降低了不是吗？可以先拼好剩余部分（拼图内容就是让电路连通电线，有两块空缺再多观察一下各块之间的接口这个拼图应该很容易搞定），然后走到桥中间活动一下身体发现那只笨鸟竟然也会模仿阿Q上下伸缩，才动了两三下（鼠标滑动慢一点上下两次就可以）电线竟然断了，笨鸟摔下来吐出了那块拼图，先把电线系到桥栏杆上，再完成拼图电线就通了。爬到维修工头上准备抓猫，这只猫倒是聪明老是往洞里躲，没办法一气之下把电焊的插头拔掉，维修工生气把阿Q摔下来，这时站起来后立刻点击吊在头上的红色电线（一定要赶在维修工插上插头之前，这个地方剧情很容易卡住）。接着维修工会往右边移动，再次爬上去抓猫，这次猫往左边跑，跳到栏杆上被电傻了，改变拼图断电，终于抓到猫了！回到场景九，用猫把最后一个乐手的乐器里的老鼠弄出来，在阿Q的努力下乐队复活了！众人陶醉在欢快的音乐里（阿Q随着音乐跳舞还挺可爱的，这段音乐也挺不错），这次，包租婆忍无可忍竟把一台收音机扔了下来……捡起收音机和喇叭组合在一起阿Q想起了广场上那个可怜的轮椅老头，得上哪去给他弄点油补一补。往左边的门出去，就是城堡入口的吊桥处，用油壶接一点滴下来的油，得来全不费功夫。回到广场，看到轮椅老头期盼的目光阿Q心中涌出一股巨大的成就感，老头兴奋地动了动接着又把油壶递了过来“小伙子，要是你再帮我弄点葵瓜子油来我这把老骨头就不碍事了”。好事做到底，阿Q打开了老头移走后露出来的下水道盖。
场景十二（广场地下）
来到地下层，发现这是在水箱底。水管上坐着个大嘴巴家伙，一口大钢牙，一问之下才知道它原来也是个弱势群体。先在密布水管的界面得到一把红色扳手和一个小铁钩。来到下面排水口用铁钩得到第二把红色扳手，通过一个管口看到三个坏蛋还在下面赌博。回到右边的抽屉发现一本武功秘笈，书是一页一页翻的，在最后一页得到第三把红色扳手。这时大钢牙说话了，“用这三把扳手把其中连到上边的水管停了”（这个小游戏很挺有意思，目的是要有箭头那支水管断水就行，要点是先确定哪两个阀门是必须先关的，进水口和出水口之间如果只有这一个阀门那就必须关掉，多试几次，你一定行的），断水以后广场上的喷水口就停了。拿出收音机放到抽屉上，插上插头，激动人心的摇滚乐让大钢牙完全满足。于是它同意拧下水箱底的阀门，三个坏蛋这个遭殃了，恶有恶报，阿弥陀佛……回到广场跳入空了的水箱，通过一条管道～
场景十三（升降机上）
跳出管道，来到一个升降机上，先按左边墙上的红色按钮。降下停在一个小窗口旁，阿Q探头往里边一瞧……这不是发小阿J吗？！原来他被关在这里，阿J向阿Q述说了整个事件，阿Q坚定地说“我一定救你出去”。这时操作对象暂时转为阿J。先把锅放到地上然后从壁柜里找到玉米，然后把玉米放到炉子上，爆米花从烟囱冲了出去，把烟囱盖上的铁钩打了下来。阿Q把铁钩递给阿J，阿J站到锅上用铁钩打开了上面的盖子，再用铁钩得到里面的一段被冻硬了的管子。把锅放回炉子上，然后把管子扔到锅里加热，管子又恢复了柔软，赶快连通左边的油桶口。升降机的油加满了，发动引擎，然后打开右边的操作面板，又是一个小游戏（很容易的游戏，两颗红色与灰色交换位置即可）。扳动控制杆向上，来到了抽风机大叔的口边，寂寞的大叔急不可耐地抛出一大堆问题问阿Q（相信聪明的玩家一定可以找到正确答案，可是这里要想剧情继续，正确的解答却是要故意答错），可惜阿Q接连答错，大叔的心情越来越糟，最后竟然把风扇吐了出去。正好新的入口出现了～
场景十四（植物园）
进入这个了无生机的植物园后先拿几件道具再说，首先是右手边办公桌的两个抽屉，这其实是放映用的幻灯片。把植物前的加热生长机推往左边得到一根黄色的棍子，然后把储存栏里的植物苗种到空的花盆里。回到办公桌前打开墙上的控制面板，又出现了小游戏，应该是电源控制没错。这个小游戏也不算太难，一共有六关由下方的六个按钮表示，如果左边三关都通过那下面稍大一点的按钮就会亮起来表示生长机的电源已连通，右边的电源则是连接幻灯机。这个游戏类似“一笔画”目的是把红色格子以外用黄色格子一笔画完，只不过点击箭头以后，前方列或者纵会全部变成黄色而非一格一格前进，要点是选择好第一步点哪一格。如果生长机停在阿Q种的植物苗前，加热以后，这株植物会立刻生长成熟结出向日葵，点击就可以得到葵瓜子，建议移动生长机让其它三株植物也恢复生机，尤其是那株可吞噬昆虫的植物。爬上台阶用黄色棍子把吞噬植物的大嘴巴架起来，伸手进去可得到放大镜一个，回到幻灯机前伸长身体把放大镜作为镜片安装上去。两套幻灯片中一套是昆虫，上下翻看其中有一只翅膀上有红斑点的蝴蝶很特别，先记住红斑点的排列方式再说。另外一套关于植物的告诉阿Q葵瓜子可以榨油。记住这些就来到最左边的门口点击控制板，是不是发觉这个控制板简直就是那知蝴蝶呢，依样点亮红色斑点，门就开了。出门就看到一台榨油机，先把油壶放到下面的接口再把葵瓜子丢进去，轻轻松松就得到一壶葵瓜子油。左边有个抱洋娃娃的胖家伙因为没有电池正在苦恼，先不管他从右边的管道滑下去。下来就到了广场与三乐手之间的地方，这个管道伸长身体可以再爬上去，还是先回广场再说。轮椅老头终于复活了，还给了阿Q一张游戏机房的门票，捡起地上绷带走人。
场景十五（游戏机房内）
进入游戏机房先用单车发电机给1号和2号游戏机通电，至于3号嘛还是别试为好。1号机算是动作游戏，让人想起任天堂红白机的时代，凑够1000分就可以得到一枚金币。2号机的推箱子游戏个人认为很有难度，目的是把红色小筐推进红色大筐里，门就开了，建议玩家耐心分析，并尝试每一步的各种可能性，实在头痛的话可以参考网上的图片攻略。终于过关得到第二枚金币后就可以回广场了。用两枚金币在轮椅老头侧后方的自动贩卖机里购买两枚电池，再用绷带把电池绑在一起，回到大块头那里让它自己一边去玩洋娃娃，进入电梯。
场景十六（电梯内）
好大一颗植物在电梯里边，一不小心弄了点土到地毯上，立马有一台小型清扫机器出来了，直接点击它拿起来摇了两下，得到一颗小灯泡。来到电梯控制板前把小灯泡安装回去，又需要玩小游戏了，电梯可以到－1、0、1、11共4个楼层，去的方法就是一笔画出墙上相应数字旁的图案，由于缺少一颗小灯泡，先去11楼，可惜11楼的图案被植物叶片挡住了，自己猜猜看吧，正解是五角星。
场景十七（11楼）
出来后先到左边，拉杆向下拉几次，让吸尘器进到右边的卫生间里去。到卫生间里爬到吸尘器上伸长身体拿到置物架上的剪刀，再出来把吸尘器移动到吊灯正下方，关闭电源，剪断电线得到吊灯铁钩。打开电源，让吸尘器移动回卫生间，把铁钩挂在抽水马桶上，回到控制拉杆旁操作，吸尘器把马桶拉坏了，用厕纸从洞中吊出去。解除炸弹又是小游戏，虽然有4分钟时间限制，不过只要对应接口很容易就搞定。回到电梯口这下可以上楼去了。
场景十八（塔楼）
通过巨脑博士的叙述，整件事情的来龙去脉终于搞清楚了。先到房间左边的铁盒玩小游戏，点中间的红色按钮，铁盒打开后上下同时解锁以后就可以得到里面的连结线。这个游戏还是有点难度可以参考网上图片攻略，其实，我觉得玩这种益智小游戏，最重要的就是耐心和细心。用连结线把阿Q和博士连接起来，就开始手动帮博士杀毒了，这是一个迷宫射击游戏。进入以后在第一个十字路口会看到一个锁起来的门，从右边的出口出去找到钥匙回来开门得到手枪，就可以反击了右上方有剩余病毒数，清除干净以后从博士那里得到电梯控制板的小灯泡。在电梯中完成一笔画游戏来到－1层，三个坏蛋还泡在水里看来它们的末日快到了。先用大槌子砸碎右边墙上的玻璃得到一把小钥匙，回到电梯里打开右边的墙上的铁板，得到冷冻喷雾。返回－1层用喷雾冷冻铁锁，再用力砸碎它，这下三个坏蛋终于去了它们应该去的地方，阿门～。救出阿J回到塔楼室外，左边有一个奇怪的装置上面写着7.0：108，什么意思呢？回到室内看见博士前面的收音机挺有意思……阿Q灵机一动，刚才的数字也许就是收音机的调频频率吧，横向调到7.0纵向调到108，得到一段简单的旋律，在室外的装置上重现这段旋律（如果5块音板从左至右为1－5号的话，这段旋律的顺序为1423523）屋顶的台阶就伸出来了，请注意！这时立刻点击阿J身边的十字才可以固定台阶，否则几秒钟后台阶会复原。一番辛苦之后，阿Q和阿J终于坐上了直升机……The End
❼ 机械手臂设计中立臂旋转，横臂升降，横臂平移分别采用哪种传动方式最好
升降采用：齿轮齿条传动，电机带动齿轮在齿条上运动；
平移采用：齿形带传动，移动部版分固定在齿形带上；权
旋转：采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以，比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴。
···
看你要求的精度了？
精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降
精度高，采用螺旋传动