『壹』 加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办
机械臂上面有个马达，先把马达的刹车松开，然后用扳手转动马达就可以使机械臂回到原位，
『贰』 鍖椾竴澶ч殘鍗у紡鍔犲伐涓蹇冩崲鍒鏃舵寜浜嗗嶄綅鍗′綇浜嗘庝箞寮勶紵
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『叁』 数控加工中心的机械手不能归位了，停卡在那里了，请问怎么复位
你好很高兴为你解答，有刀的话把刀先下了！然后用板手板上面，看刀库里面指示灯！只要报警灯不亮就好了
『肆』 我是FANUC系统的加工中心，24位盘式机械刀库，不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡了
你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。
上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。
重新开机 就OK
『伍』 沈阳机床厂加工中心机械手总是卡刀但是不报警。机械手取下刀后就停止不动，主轴还在出气，没报警
沈机的机床一般出现这种情况是没有报警的。手动把主轴夹紧，然后打开设置刀具界面，看看主轴刀号及机械手上的刀号是否和现在的相吻合，如果不吻合，需要手动设置，好了之后重新换刀。出现此问题的原因可能有两种，一个是钳子位置错了，夹刀时位置不合适，还有就是钳子上的感应器没测到，没到位。当然，人为的操作失误也可能导致此问题。
『陆』 汉川加工中心立式机床 机械手卡死了扳动电机尾的的传动 怎么就是还原不了原来的位置呢
扳动电机尾的的传动 ,当者誉机械手转到接近原始位置时，注意看机械手的上面的信号视窗，里面有三个信号传感器，工作时亮红灯饥宏，此时机械手转到原始位置时，应只有一只红到亮。若不亮，应重点查传感器是否有问题。（有无报警信息，有信息对着厂首肢段家查找原因。无信息，先查电机的电源线是否有问题）
『柒』 加工中心机械手卡死机床报警怎么解除 急啊！！！！！刀还在机械手上！！！！速度啊大虾们。。。。
照你给的问题条件,这个回答,,很难,因为每种机床都不一样