机械手臂该怎么学

⑴ 机械手动作是怎么完成的

臂的震动。向前平伸双臂，双臂向内侧微弯。收缩和放松前臂肌肉、肱三头肌和肱二头肌，在节拍上收缩，在节拍外放松。疯克音乐一小节有四拍，在每一个节拍上收缩肌肉做震，在每一个震之间放松肌肉。这样做震动至少四分之一首歌曲长度，然后加倍速率做震(一小节做八下)，直到歌曲结束，在重新播放歌曲练习。在练习这样的震时，同时加入弗雷。

机械舞中震的学习

机械舞中的震是这个舞蹈的典型动作，也是必学的动作。如果震练得非常好，看上去就会比较的自然而且有力量，震做的不好，视觉效果就会不好，看上去有气无力。

1，在练习和舞蹈的时候，一定要一直播放音乐，机械舞所使用的是疯克音乐，最早发行疯克音乐的唱片公司有Cameo、Parliament、Zapp等。使用完整的歌曲来练习身体不同的部位的震动。

2，腿的震。播放下一首歌曲，做手臂弗雷**的同时，加入同侧腿部动作，猛烈向后抽动该侧腿部的膝盖，感觉像是在极力扩张肢体。两侧交替做这样的动作，一小节做四个拍，直到你掌握了以明显的动作来完成腿部震动的基本方法，如果你有灵气的话，不需要过于用力的抽动膝盖，动作就可完成了。加倍速率做膝部震(一小节做八下)，然后在加倍速率下每个膝盖做二次抽动。在整首歌曲中只做膝部的震，然后伸伸腿。

3，胸部和颈部的震。你会对这种风格的震动感到不可思议，但这是既有感染力的震。基本上，这样的震就是收缩和放松颈部和胸部的肌肉。为了获得更好的胸部震，你应当多多练习俯卧撑。现在播放第三首歌曲，同时缩放颈部和胸部的肌肉。为了得到更好的颈部震效果，你可以在每个节拍中稍微向前动一下脖子，有点向小鸡走路时的样子，但要非常轻微。对月胸部震，偶尔可以向前抽动一下肩膀，使胸部凹陷。但是胸部震最重要的方法是呼吸，收缩时吸气，使腹部收缩;放松时呼气，使腹部扩张，每次胸部的提案高，都和肌肉最为绷紧的时候在同一个拍上。使用整首歌曲练习胸部震，起初一拍四下，然后一拍八下，歌曲结束后放松。

4，全身的震：在第四首歌曲中，将各个部位的震一起来做。首先做臀部的弗雷**，然后加入膝部的震，最后加入颈部和胸部的震。按照这样的顺序，在一整首歌曲中循环练习。

⑵ 想学习机械手臂的制造原理 该买什么书

内容浅一些的可以枝带购买《机械基础》或《羡携机械原理与机猛派芦械零件》其中的一本书，内容深一些的可购买《机械原理》《机械零件》这两本书。

⑶ 成为做机械手臂的高级工程师，我需要学什么，怎么学

学习的内容：机械设陆雹计、机械制造基础、机械制造工艺、金属材料与热处理、机械制图、金属切削机床、工装设计、机械基础、公差配合与测量技术、电工电子技术、机床电气技术、数控技术、特种加工、液压与气动技术、冲压原理、CAD。

实践的内容：工件测绘、电工和机加工（车工、钳工等技术要求了解）、识图译罩纤图、夹具知识、早闷帆熟练使用多种CAD。

机械方面需要的知识；数学、刚体力学、材料力学、机械零件、机械设计基础、机械制造、热工学和流体力学、测量技术、机械制图、机加工技能（都要了解有；钳工、焊工、铆工、机加工（车、铣、刨、镗、磨）、数控等工艺。
需要学的有；CAD、环境工程和安全技术、物料搬运及其设备、工业工程、劳动安全与工业卫生技术、现行法律及法规、职业道德守则等。先进制造工艺（电火花、线切割、水切割等）

评这职称的要求 ，本专业工作经验要求；专科三年，本科一年，可以考助理工程师，助理工程师工作五年之后才能考工程师，机械和电气都很不错，这两个不分家，和技能没太大关系关键是你的专业和时间。

你最好有两证（计算机三级、英语四级），CAD（等绘图证书）。
在社会上就业 机电一体化专业（又会电气又懂机械） 更加吃香些 。

考证上 中国机械工程学会 网站上你问的都有答案！

⑷ 如何系统地学习机器人

作者：郑帆
链接：http://www.hu.com/question/22390802/answer/21350061
来源：知乎
著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。

作为在校工科生，只回答问题中关于如何自学机器人方面的问题。

1. 基础知识入门
教材大同小异，推荐常用的两本：
克莱格：机器人学导论 (豆瓣)
蔡自新：机器人学 (豆瓣)

配合教材可以看斯坦福大学的公开课：斯坦福大学公开课：机器人学

以上内容，帮助在脑海中建立机器人学的大概图景和基本概念。当然，不必尽看，实际上认真钻研一套足矣。通常机器人学基础讨论都基于机械臂，需要弄懂的几个问题：机械臂的空间描述和坐标变换；机械臂运动学；机械臂逆运动学；机械臂动力学；轨迹规划；机械臂的控制；其他如机械设计、传感器、图像处理etc。

基础内容中，个人认为最重要的必须掌握的几个概念：
①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；
②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法，以简洁的数学语言描述由一连串刚体组成的机械臂；
③雅克比矩阵：机械臂运动学的核心，用于关节速度和末端速度的换算；
④拉格朗日动力学：力和速度加速度之间换算的桥梁。

最重要的工具：数学，尤其是线性代数。

2. 基础动手入门
工科不动手，学过也没有。如果你觉得上述基础内容很枯燥（实际上确实很枯燥），不放自己动手增加趣味性。

软件上，可以使用万能的matlab。实际上，克莱格的《机器人学导论》里就有大量matlab习题，可以参考。当然这里不得不提Perter Corke编写的robotics toolbox for matlab :http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。

安装这个toolbox之后，你可以在matlab上通过D-H方法建立机器人模型，并避开底层繁琐的矩阵运算，通过简单的函数进行一些运动学计算——不过逆运动学求解经常不收敛，毕竟不涉及底层嘛。更多的细节题主可以自己摸索。贴一个自己开始瞎捣腾时弄的模型图（害羞>.<）：
<img src="https://pic1.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="744" data-rawheight="352" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="744" data-original="https://pic1.mg.com/_r.jpg">
硬件上，个人DIY机器人的话成本是很高的，定位为科教功能的nao机器人（此著名萌货见下图，为什么我要贴这个无关紧要的图因为它实在是太萌了），一台就卖十几万呢。
<img src="https://pic2.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="3264" data-rawheight="2448" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="3264" data-original="https://pic2.mg.com/_r.jpg">
但是学生党个人DIY相对简陋的机械臂也是可行的。买几个几十块钱的电机，精度虽低，能转起来就行。买几块控制板。如果你电路够牛逼，也可以自行设计电路画电路图送加工然后自行焊接，但总还是买现成的板子方便嘛。对于初级选手，控制板可以选择学生党最常用的单片机，这里我推荐自己捣腾过的开源项目arino：Arino - HomePage
<img src="https://pic4.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="926" data-rawheight="400" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="926" data-original="https://pic4.mg.com/_r.jpg">（图片来自arino官网首页）（图片来自arino官网首页）

arino的好处是，编程语法简单，只要能理解基础的C语言即可，几乎零入门；编辑器自带很多sample可以参考；编程模板通用性强，很多时候编程只需要在模板上改动设计实现功能的语句即可；作为开源项目，google一下就可找到很多国外强人做的狂拽酷炫的DIY项目，比如：DIY Robotic Hand Controlled by a Glove and Arino 很多DIY的人愿意将程序公开，可以拿来参考；还有就是，价格不贵。

不管买电机还是控制板，可以求助万能的淘宝。一个简单的机械臂搭起来，几百块钱够了。

贴一张我使用arino板子和简单电机瞎倒腾的机械臂：
<img src="https://pic3.mg.com/_b.jpg" data-rawwidth="2000" data-rawheight="3552" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="2000" data-original="https://pic3.mg.com/_r.jpg">用它在纸上画线，因为精度低，所以直线抖成那副挫样（害羞&gt;.&lt;）。用它在纸上画线，因为精度低，所以直线抖成那副挫样（害羞>.<）。

3. 进阶
进阶就没法在知乎里讲了。首先方向太多，在学习完基础知识以后，你要做什么（工业机械手臂，运动型仿人机器人，etc），你要做哪一块（机械设计，电路，图像处理，控制算法，步态规划etc）。再者，成本太高，你懂的。最后，进阶的机器人DIY没有必要，财力成本高是一回事，更甚的是时间精力成本高。如果不以机器人为专业，那么到1、2阶段，自己玩玩即可。如果有志于从事机器人相关研究或工作，那么在大学里参与相关研究项目即可。

⑸ 机械手臂编程需要学什么

机械手臂编程要学习的科目，包括机械设计，力学，当然你要学会编程语言。

⑹ 我想造一个简单的机械手臂，我需要掌握哪些知识和技能我没有机械知识的，但现在想向这个方向发展。

需要机械设计、机械制图、机械原理、理论力学、材料力学等方面的知识。如果加上控制，还要学电气控制、单片机、PLC多方面的知识。

⑺ 注塑机机械手操作步骤

横走式伺服机械手来臂可以沿XYZ（即前后、自左右、上下）方向移动。

手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。

当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。

产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。

大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。