⑴ 机械手到电气一般采用什么控制器
控制机械手的运动，一般是控制手关节的几个轴。如果只控制一台机械手回，除配电元器件外，只需要答伺服控制器及伺服驱动器即可。事实上，在应用时还会考虑到安全问题，这个时候会涉及到安全控制器（机器手的伺服控制器可能具备此功能）。如果多台机械手协作，就需要更高一级的控制器（PLC）来协调他们的工作。同时还需要有配电、控制、通信、安全信号处理等一些系统集成起来
⑵ 机械手操作流程是什么
机械手操作流程如下：