㈠ 直流电机的机电时间常数Tm=（机械特性曲线斜率*飞轮力矩）/375中的375是固定值吗适用于所有直流电机吗
2.1 试表述机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态？
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
2.3 试列出如题2.3图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
TM TL TM TL
N
TM=TL TM< TL
TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速
TM
㈡ 机械特性的斜率越小特性越什么
斜率β值很小，称为硬特性，转矩变化时，转速变化小；其值很大时，则称为软特性。
㈢ 机械特性比较硬是什么意思
就是某一参数对另一参数的变化率
例如 速度---负载特性硬就是指当有一定负载变化时，速度变化很小。