㈠ 机械手的每个关节旋转定位，限位是如何实现的
机器人的每个轴基本都是伺服电机驱动的，伺服电机自带编码器，编码器可以反馈每个轴的位置环，速度环以及力矩环。
㈡ 要做一个机械臂，在机械臂与底盘之间要实现360°旋转的话，机械臂与底盘之间应该如何安装
因为在径向和轴向都受力，所以要用推力球轴承+深沟球轴承或两个角接触轴承，如机械臂较重应考虑用圆锥滚子轴承。
㈢ 一个机械问题，我要使用一个什么机构可以使桌面上下翻转一定的角度又能固定
可设计成桌面可绕轴心旋转，桌面中心安装旋转轴，在桌面外侧面安装弹簧插销，拉开插销桌面可转动，旋转桌面到作图位置后，松手插销弹回插入绘图桌侧面的卡孔卡住桌面，桌面不能动。
或可设计成桌面可绕轴心旋转，桌面旋转轴安装固定齿轮，在桌面侧面轴承座安装弹簧插销，拉开插销桌面可转动，松手插销弹回卡住齿轮，桌面不能动。
㈣ 关于机械设计，如何让一个工作台精准的每次旋转90° 是这样的，我需要做一个旋转平台，这个平台每次旋
使用槽轮机构带动工作台转动可以达到目的。选择四个槽子的槽轮就可以。
㈤ 有什么机械方式可以使一个螺杆能旋转也能固定（转不动）。
蜗轮蜗杆
机构的特点
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
6.蜗杆轴向力较大。