A. 爱普生 机械手 Tool啥意思
tool是工具坐标系的意思，tool0是机械手自带的工具坐标系，tool1之后就是自己定义的工具坐标系。你可以在机器人管理器中，进入工具选项，有个工具向导，在里面可以自已定义工具坐标系。