杭州港野机械维修工作怎么样

⑴ 求GPS的作用和工作原理

[编辑本段]GPS的全称：
卫星测时测距导航／全球定位系统 Navigation Satellite Time and Ranging/Global Positioning System
[编辑本段]GPS构成
1。空间部分
GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低。
3。用户设备部分
用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。
地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。
[编辑本段]GPS术语
1.GPS Generalized Processor Sharing 通用处理器共享
2.GPS Global Positioning System 通用定位卫星／系统
3.[GPSS]General Purpose Systems Simulator通用系统模拟器
4.[DGPS]Differential GPS差分GPS,差分全球定位系统
[编辑本段]GPS原理
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。
GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。
GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。
GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。
按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。
在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。
[编辑本段]相对论为GPS提供了所需的修正
全球定位系统GPS卫星的定时信号提供纬度、经度和高度的信息，精确的距离测量需要精确的时钟。因此精确的GPS接受器就要用到相对论效应。
准确度在30米之内的GPS接受器就意味着它已经利用了相对论效应。华盛顿大学的物理学家Clifford M. Will详细解释说：“如果不考虑相对论效应，卫星上的时钟就和地球的时钟不同步。”相对论认为快速移动物体随时间的流逝比静止的要慢。Will计算出，每个GPS卫星每小时跨过大约1.4万千米的路程，这意味着它的星载原子钟每天要比地球上的钟慢7微秒。
而引力对时间施加了更大的相对论效应。大约2万千米的高空，GPS卫星经受到的引力拉力大约相当于地面上的四分之一。结果就是星载时钟每天快45微秒， GPS要计入共38微秒的偏差。Ashby解释说：“如果卫星上没有频率补偿，每天将会增大11千米的误差。”(这种效应实事上更为复杂，因为卫星沿着一个偏心轨道，有时离地球较近，有时又离得较远。)
[编辑本段]GPS前景
由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。
随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006年期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。
[编辑本段]GPS特点
全球定位系统的主要特点：
(1)全球、 全天候工作。
①定位精度高。单击定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
②功能多，应用广。
GPS系统的特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
1、定位精度高
应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
2、观测时间短
随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
[编辑本段]GPS功用
全球定位系统的主要用途：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
[编辑本段]GPS应用
主要是为船舶，汽车，飞机等运动物体进行定位导航。例如：
1.船舶远洋导航和进港引水
2.飞机航路引导和进场降落
3.汽车自主导航
4.地面车辆跟踪和城市智能交通管理
5.紧急救生
6.个人旅游及野外探险
7.个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集成一体）
1.电力，邮电，通讯等网络的时间同步
2.准确时间的授入
3.准确频率的授入
1.各种等级的大地测量，控制测量
2.道路和各种线路放样
3.水下地形测量
4.地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测
5.GIS应用
6.工程机械（轮胎吊，推土机等）控制
7.精细农业
◆GPS在道路工程中的应用
GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。目前，国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。
◆GPS在汽车导航和交通管理中的应用
三维导航是GPS的首要功能，飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导航。汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新GPS应用型技术。汽车导航系统由GPS导航、自律导航、微处理机、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器、LCD显示器组成。GPS导航系统与电子地图、无线电通信网络、计算机车辆管理信息系统相结合，可以实现车辆跟踪和交通管理等许多功能。
◆GPS在长途客运车辆管理中的应用（举例）
以国内首套专业的GPS长途客运车辆管理系统——雅迅长途客运GPS智能管理系统为例，它就是结合了卫星定位技术、GPRS/CDMA通讯业务、GIS技术、图像采集技术、计算机网络和数据库等技术，在客运公司建立一个总控（C/S结构和B/S结构相结合），其它设为分控，公安部门和运管部门等各部门建立专控的中心系统，系统由控制中心系统、无线通信平台（GPRS/CDMA）、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平台；系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、拍照、行车记录、管理、数据分析等功能，监控车辆可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据；操作终端可任意选择服务器内部局域网或国际互联网对中心进行访问并可通过IE浏览器提供网上综合客车管理数据分析控制系统（B/S结构）；且系统软其容量可随时根据中心服务器和操作终端硬件配置进行扩展，最大为五十万辆，入网车辆不仅可以是长途客运车辆，也可以旅游车等社会车辆。同时系统还可以采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理人员的操作。
GPS技术在导航仪中的应用举例
国际领先GPS导航仪品牌：Ahada（艾航达）――源自美国硅谷，现已登录中国！
产品核心功能：
1) 地图查询
◎可以在操作终端上搜索你要去的目的地位置。
◎可以记录你常要去的地方的位置信息，并保留下来，也和可以和别人共享这些位置信息。
◎模糊的查询你附件或某个位置附近的如加油站，宾馆、取款机等信息，
2) 路线规划
◎GPS 导航系统会根据你设定的起始点和目的地，自动规划一条线路。
◎规划线路可以设定是否要经过某些途径点。
◎规划线路可以设定是否避开高速等功能。

这个比较全。

⑵ 大疆发布教育机器人，从飞的要走进教育行业了吗

大疆发布教育机器人，是要走进教育行业了。

乱斗模式则将FPS游戏的体验移植到了物理世界。参与大乱斗的 S1 必须兼顾攻击其他机器人及自我防守，利用地形和机动性寻求胜利。想要获胜，用户可不断训练自己操作的熟练度，也可以去钻研如何调用视觉模块，学习调试自动控制的PID参数，通过编程让你的S1自动识别目标、锁定攻击对手以获得比赛优势。

⑶ 机器人的资料

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。

(3)杭州港野机械维修工作怎么样扩展阅读：

控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；

下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

⑷ 咸宁市2010年政府工作报告的2010年工作重点

围绕今年的目标任务，我们将着力抓好以下七个方面的工作：
（一）进一步扩大内需，推动经济总量持续增长。用足用好国家、省各项扩大内需政策，培育增长优势，做大经济总量，确保全市生产总值达到500亿元。
加大项目投资力度。坚持项目立市，通过向上争取政府投资、向外引进产业投资、向内激活民间投资，力争全社会固定资产投资突破400亿元，工业投资和技改投资增幅均达到30%。注重研究国家、省投资政策和“两圈一带”战略规划，结合编制“十二五”规划，充实完善项目库，做好项目申报、争取和实施工作，保证重大项目建设有序接替。抓好已开工项目尤其是中央新增投资项目的续建和收尾，确保尽早见效。完善项目推介制度，做好对外引进项目工作。实行更加开放的投资准入政策，发挥市场机制在投融资中的作用，引导更多的社会资本进入基础设施、基础产业、高新技术、金融服务、教文体卫和公共服务领域。完善项目建设责任制度和绿色通道制度，健全领导“挂企业、包项目、促发展”工作制度，提高项目建设质效。
着力扩大消费需求。发挥消费拉动经济增长的原动力作用，全面落实鼓励消费的政策措施，力争社会消费品零售总额突破200亿元。增强居民特别是低收入群体的消费能力，改善消费预期。深入实施“万村千乡”、“双百”、“农超对接”、“新网”工程，全面落实家电、农机、汽车摩托车“三下乡”和汽车、家电“以旧换新”等消费政策，培育农村消费热点。进一步拓宽消费领域，推进网点进社区、服务进家庭，稳步发展大宗消费，促进城市耐用品消费升级换代，大力发展商业、物业、家政、健身等服务性消费，规范发展会计、律师、公证、监理、资产评估等中介服务。优化消费环境，加强物价监测预警，建设绿色市场。
强化财政金融服务。发挥预算资金的导向作用，优化财政支出结构，加大对民生事业、重点领域改革、重点项目建设、结构调整升级的保障力度。发挥财税政策的杠杆作用，依法加强税收征管、非税收入清理和政府投资项目评审。完善政银企合作机制和信贷政策、财政政策、产业政策协调机制，力争信贷投资规模增长18%以上。支持对民生工程、中小企业、“三农”、基础建设、节能减排、科技创新等方面的信贷服务，促进中小企业和农村融资难等问题有效缓解，保证重点项目贷款需要。落实信贷投放奖励措施，鼓励金融机构创新服务产品、优化信贷结构、提高信贷质效。加强金融监管，优化金融生态环境。
（二）进一步调整结构，促进产业优化升级。按照传统产业高新化、高新产业规模化、优势产业特色化、特色产业现代化的思路，调整产业结构，转变发展方式。
推动工业提速增效。坚持工业强市，按照产业抓集群、企业建龙头、产品创名牌的思路，推动各方力量向工业聚焦、各种要素向工业聚集、各项服务向工业聚合。积极实施“六大支柱产业升级计划”：支持和推动以咸宁核电、蒲圻火电、凯迪生物质发电等为主的电力能源产业，以天化、精华、洁丽雅、元田等为主的纺织服装产业，以红牛、黄鹤楼酒业、今麦郎（统一）饮品、元阳食品等为主的食品饮料产业，以合加环保设备、三环方向机、台湾光宝、中震仪器、能一郎电池、瀛通电子、玉龙机械、吉通电瓶等为主的机械电子产业，以林浆纸一体化、森工科技产业园、博友竹业、金成家具、比伦生活用纸等为主的森工造纸产业，以华新和葛洲坝水泥、华夏建龙、方圆船舶、钒矿产业、涂附磨具等为主的冶金建材产业等六大支柱产业投资扩产，技改扩能，管理扩效，集约经营，集群发展，确保总产值占全市工业比重80%以上。大力推广高新技术和先进适用技术，重点改造一批销售收入过亿元、利税过千万元的骨干企业。鼓励企业兼并重组、强强联合，打造一批龙头型、基地型、品牌型的“工业代表队”。继续实施中小企业成长工程，新增规模以上企业80家，规模以上工业增加值180亿元。加强重点企业运行监测分析，搞好煤电油运、重要原材料的供需衔接。支持优势产品争创品牌，新增省级以上名牌产品12个以上，提高“咸宁制造”的覆盖面和效益比。
提高农业产业化经营水平。坚持农业稳市，大力发展特色农业、规模农业、品牌农业，加强农业综合生产能力建设，确保粮食产量稳定在22亿斤以上，农业总产值增长4.5%。完善促进农业产业化经营政策措施，按照“一县一业”的思路，大力实施“六大特色农业品种发展计划”：支持和推动咸安鸡业、嘉鱼蔬菜、赤壁猕猴桃、通山水果、崇阳鸭业、通城油茶加快发展，加快提升种养业开发经营水平，力争特色板块基地发展到330万亩，以“特”入市、以“特”扬名、以“特”取胜。大力推动菜篮子产品集约化、设施化、规模化、标准化生产。推进“在山上再造一个咸宁”，抓好秋冬农业开发，改造低丘岗地10万亩、低产林8.5万亩。大力发展农产品加工、销售企业，力争年销售收入过亿元的龙头企业达到23家。健全农业社会化服务体系，提高农民组织化程度。加强农业标准化生产，搞好动植物疫病防控，确保农产品质量安全，力争新认证“三品”标识产品30个。
促进现代服务业突破性发展。推动现代服务业与第一、二产业互动发展，力争第三产业增加值达到176亿元。大力实施“六大主体三产培育计划”：支持和推动旅游、金融、物流、房产、信息、休闲等产业科学规划，整合开发，延伸链条，加速发展。巩固扩大办节成果，按照“大旅游、大产业、大协作”的要求，整合旅游资源，完善旅游要素，创建旅游精品和名镇、名村。实施“温泉+N”发展模式，推动吃、住、行、游、购、娱等相关产业协调发展。加快推进旅游新城、汀泗桥历史文化名镇、赤壁古战场二期、龙佑温泉、五龙山温泉、九宫山风景区、太阳溪漂流、隐水洞风景区、浪口温泉度假区、山湖温泉度假区、黄龙山风景区等项目的建设与完善，构建“1+6”旅游区域发展格局，力争接待游客1000万人次，旅游总收入增长45%。大力发展农家乐经济，拓宽农民增收渠道，放大旅游产业效应。支持金融创新发展，加大股份制金融机构引进力度。加强担保机构和创业投资平台建设。促进保险业稳步发展，发挥保险融资和保障功能。鼓励企业上市融资，争取上市公司有1-2家。改造传统商贸服务业，大力推行连锁经营、特许经营和物流配送，引进培育第三方物流企业。依托不断完善的交通运输网络，大力发展现代物流业，抓好长江产业园物流园、移动物流中心、新合作鄂南仓储配送中心、昊天建材城、亿丰农商贸城、鄂南机电五金商贸城、天成物流园区、嘉和明园商业城、通泰综合市场等商贸物流市场建设，努力打造华中物流枢纽、产品交易中心。加强普通商品房和保障性安居工程建设，规范发展住房二级市场，发展楼宇经济，促进房地产业健康发展。培育电子配送、网上交易等新型业态，促进电信网、互联网和广电网“三网融合”，加快3G业务发展，打造数字物流。加强信息平台建设，扩大广播、影视、报业等传媒和电话、邮政、互联网等网络覆盖率。结合地热资源开发利用，大力发展融体育健身、文娱表演、商务会展、文化创意于一体的休闲产业。引导社会资本投资，完善基础设施建设，培育市场主体，推动休闲产业健康发展。
加大科技创新力度。强化企业技术创新主体地位，引导企业加大技术改造升级力度，争取15家企业进入全省成长路线图、创新型企业、重点示范企业等科技计划第一阵营。全面推进科技投融资、科技型与创新型企业建设、农业科技创新体系建设、科技园区建设，抓好主导产业和新兴产业领域共性技术、关键技术的攻关，为产业结构调整提供技术支撑，科技进步贡献率达到55%。落实支持自主创新政策措施，加大科技投入，积极引进研发机构、申报科技专项，加快高新技术产业发展，确保高新技术产业增加值增长20%。加大知识产权保护力度。加强与高等院校、科研院所的合作，拓展产学研合作广度和深度。
（三）进一步优化布局，促进区域协调发展。以更大的决心、更强的力度、更高的水平，优化功能布局，促进区域协调发展，加快形成新的区域经济增长极。
加快推进“五城一区”建设。加快推进工业新城建设，进一步完善咸宁经济开发区管理机制，坚持大项目立园，确保投产、新建项目各20个，投资、产值均增长30%，实现税收4亿元。加快推进旅游新城建设，做好温泉资源开发保护工作，延伸旅游产业链条，加快建设山水生态居住区、森林温泉养生区、郊野运动休闲区和桂乡民俗体验区等重点项目。加快推进职教新城建设，完成启动区基础设施配套，加快主体工程建设，完成投资3亿元；引进1－2所市外高校或中职学校落户，推进市区中职学校实质性整合。加快推进梓山湖生态新城建设，实施项目详规，启动水电路等基础设施、旅游项目、被征地农民还建小区建设，完成投资10亿元。加快推进咸安新城建设，启动107国道城区段拓宽工程，完成三元路建设，加快建设商贸物流市场。加快推进向阳湖现代农业示范区建设，完善总体规划，制定区域性控制详规，启动一期基础设施、向阳湖文化名人中心建设，引进1－2个农业科技示范项目落户。
大力促进县域经济发展。抢抓长江经济带新一轮开放开发和武汉新港建设的机遇，坚持市县共建、县县共建、沿江突破、垂江延伸，打造临城、临江、临港、临高速铁路、临高速公路经济带。支持咸安区抓好“四区一城一带”和旅游、物流、纺织、森工、食品等产业建设，支持嘉鱼县抓好以精细化工、水泥建材、钢管制造、船舶制造、农副产品深加工等产业建设，支持赤壁市抓好“一区三园”和纺织服装、机电、能源、建材、造纸、旅游等产业建设，支持通城县抓好“两翼四区”和钒业、陶瓷、电子等产业建设，支持崇阳县抓好“新天府”规划和食品、建材、矿产、医药卫材等产业建设，支持通山县抓好“一区两园”和旅游、石材产业建设。力争赤壁市进入全省县域经济综合排名前10名，咸安区进入前20名，嘉鱼县、通城县、通山县在第二方阵中进位，崇阳县进入第二方阵。
积极推进新型城镇化。坚持大手笔、高起点、全覆盖、严控制，健全城乡规划体系。在加快中心城市建设的同时，注重发挥中小城镇在联结城乡、辐射农村、承载产业、扩大就业中的重要作用，扎实推进县市城区、重点镇和口子镇建设，打造中小城市群，提高城镇综合承载能力。加快推进户籍制度改革，使在城镇稳定就业居住的农民有序转为城镇居民。
（四）进一步夯实基础，增强可持续发展能力。按照打基础、利长远、惠民生的要求，加大生态保护、环境治理力度，加快推进基础设施建设，努力实现可持续发展。
加强生态环境建设。坚持生态兴市，深入开展“蓝天、碧水、绿地、宁静、清洁”行动，大力推进省级环保模范城市创建。全面实施淦河生态整治、潜山森林公园三期、低碳经济示范区、金桂湖未来人居工程、咸宁垃圾焚烧发电厂、县市污水处理厂建设等“六大生态环境建设计划”。与华彬集团携手共进，加快培育低碳产业，积极发展低碳经济。严禁新上“两高一资”项目，加快淘汰落后产能。突出抓好森林资源和生物多样性保护。统筹城乡林业一体化建设，加强重点水域保护开发。逐步建立生态环境建设长效机制，探索环境资源有偿使用制度和排污权有偿交易制度。强化节能减排目标责任制管理，确保节能减排“十一五”目标任务全面完成。
推进基础设施建设。突出抓好中心城市建设、交通路网建设、沿江港口建设、城乡电网扩容扩建、城乡通信网扩容扩建、水利基础设施建设等“六大基础设施建设计划”。进一步完善城市功能，建设潜山南入口广场、东环线、西环线、武广站中大道、金桂路延伸线、自来水三期等重点城建项目。依法推进“城中村”和旧城片区改造，加大土地储备力度，加强城市管理经营，实现以城建城、以城养城、以城兴城。加快杭瑞高速咸宁段、武咸城际铁路、武咸快速通道、咸通高速、通界高速、沿江一级公路建设，启动嘉鱼、赤壁长江大桥项目前期工作。加大港口建设力度，推进嘉鱼、赤壁综合型专业化深水码头建设，构建以港口为轴心的区域物流网络。加快城乡电网建设，新建2座220千伏、4座110千伏、3座35千伏输变电工程。加快通信网建设，提高通信能力，重点完成对旅游景区、交通要道、边远农村的通讯覆盖。推进水利基础设施建设，争取国家和省专项资金，抓好以32座病险水库除险加固为重点的防洪工程、以灌区续建为重点的灌溉工程、以生态环境改善为重点的水土保持工程、以小型农田水利建设为重点的高产农田建设工程、以排水设施完善为重点的城镇治渍排涝工程。
改善农村生产生活条件。全面落实各项强农惠农政策，完善以奖代补、先建后补、以物抵资、民办公助等方式，增加农业农村投入，推进新农村建设。继续推进“五改五通”工程，深入实施“百镇千村”工程，着力抓好20个重点镇、100个示范村建设，加快“绿色家园”工程推进步伐，不断改善农村人居环境。以抓好全省脱贫奔小康试点为突破口，深入开展城乡结对共建活动，推进开发式扶贫，完成整村推进“三个确保”任务。继续落实好贫困地区和水库移民后期扶持政策。
（五）进一步深化改革，扩大对外对内开放。以海纳百川的胸怀、改革创新的精神，积极破解发展难题，激发科学发展的动力和活力。
加快重点领域改革。加快实施“两型”社会建设综改试验六个专项规划，落实三年行动计划的各项任务。推动厅（汉）市（县）合作纵深发展，放大共建效应。引导企业建立规范的现代企业制度。稳妥推进党政机关与所办工商企业脱钩改制工作，加强国有资产监督。深入推进农村各项改革，加大农村土地流转力度，鼓励发展多种形式的适度规模经营，稳步推进“小三场”改革。落实资源型产品价格、环保收费改革政策。执行最严格的耕地保护和节约集约用地制度，优化土地利用结构和布局，加强土地市场建设。推进城乡一体化综合试点。深化医药卫生体制改革，健全基层医疗卫生体系，巩固新型农村合作医疗成果，确保城镇医疗保险率达到90%以上。深化公益性和经营性文化事业单位改革，强化公共文化服务体系建设，加强文化市场监管。
着力承接产业转移。创新承接产业转移政策措施，全方位推进招商引资，多形式承接产业转移。抢抓武广高速铁路全线开通机遇，全面融入武汉城市圈，加快接轨珠三角、港澳粤经济圈和长株潭城市群，重点引进产业带动强、财税贡献大、科技含量高、资源消耗少、环境污染小和有利于促进消费的好项目、大项目，加大企业总部、营运中心引进力度。完善招商引资考核办法，实施入驻项目后评估制度，不断提高项目资金到位率，确保引资到位资金增长20%，实际利用外资超过1.5亿美元。
大力促进全民创业。建立健全创业孵化、创业培训、创业指导、创业扶持“四位一体”机制，激发全民创业热情。大力实施“市场主体增量”行动，不论轻工业重工业，不论技术层次高中低，不论规模大中小，只要符合产业政策和环保要求，都放开、放手、放活发展。鼓励有实力的非公有资本进入金融服务、公用事业、基础设施等领域，鼓励农民通过发展乡村经济致富，鼓励农民、下岗失业人员、待业人员就业创业。抓好“回归创业”工程建设，促进打工经济向创业经济转变。注重做好企业家培养工作，树立一批民营企业典型。
稳定和开拓出口市场。研究制定促进外贸出口的政策措施，加快转变外贸增长方式，推动出口市场多元化、集约化，努力巩固扩大对外贸易，力争出口总额突破1亿美元。进一步优化出口商品结构，在扩大机电产品出口的同时，重点培植麻棉纺织、医用卫材、机电、建材等出口基地，重点支持三环方向机、汇美达、大升印染、通城砂带等出口企业发展，提高出口产品的质量和附加值。加快“大通关”进程，争取商检、海关在咸宁设立分支机构。大力发展对外工程承包、对外投资和劳务输出。
（六）进一步改善民生，促进社会和谐。既要注重做好锦上添花的事情，更要注重做好雪中送炭的工作，努力提高人民群众幸福指数。
千方百计扩大就业。贯彻落实税费减免、小额贷款和就业援助等优惠政策，加大就业指导培训力度，开发公益性就业岗位，多渠道增加就业岗位，扩大就业容量。加强就业公共服务体系建设，重点做好大中专毕业生、城镇就业困难人员、农民工就业服务工作。抓好以创业促就业工作，实施援企稳岗计划，稳定就业形势。加强人力资源市场建设，妥善处理劳动争议，维护劳动者合法权益。
完善社会保障体系。进一步提高社会保障水平，“五险”扩面达到 150万人以上。启动城镇企业职工养老保险省级统筹，做好企业退休人员基本养老金调整工作。完善城市低保制度，提高农村低保比例。建立健全困难群体临时救助制度和医疗救助制度。加快推进养老服务体系建设，支持社会力量兴办养老机构。启动残疾人社会保障体系建设。
加快社会事业发展。坚持教育优先发展。优化基础教育布局，解决好困难家庭子女上学问题，促进城乡、区域教育均衡发展。大力发展职业教育，提高高等教育质量。创新人才工作模式，实施人才培养系统工程。加强医疗卫生工作，提高医疗服务质量，抓好甲型H1N1流感、艾滋病、结核病、血吸虫病等传染病和各类职业病的防治。大力发展文化事业。加快推进大剧院、博物馆、妇女儿童中心、青少年活动中心、传媒大厦等重点工程建设。完善歌舞剧团服务地方发展的功能。加大地方文化开发和文化遗产保护力度，丰富城乡文化生活，繁荣社会科学和文学艺术，发展新闻出版和广播影视业。推动群众性体育活动蓬勃开展，提升竞技体育水平。加强城乡社区建设，完善公共服务设施。继续推进“四城同创”，深入开展文明创建活动。建立健全计划生育利益导向机制，综合治理出生人口性别比，切实稳定低生育水平。做好第六次人口普查工作。加强国防动员、民兵预备役工作，广泛开展军民共建活动。强化青少年思想道德建设，关心妇女儿童、老龄事业，积极发展慈善事业，加强民族、宗教、对台、外事、侨务、人防、气象、地震、档案、方志、保密等工作。认真做好“十二五”规划研究编制工作。
做好安全维稳工作。进一步落实安全生产责任制，切实加强重点领域、重点行业的安全监管，防止重特大安全事故发生。高度重视消防工作。加强食品药品安全监管，适时开展食品监管综合执法试点工作。继续加强应急管理体系建设，提高应急处置能力。进一步做好信访维稳工作，立足源头预防，注重事件处理，加强舆论引导，坚持依法办事。完善信访工作综合协调机制，积极开展群众工作部试点，做好网上信访工作，继续开展领导干部“四访促和谐”活动。加大拆迁纠纷、医患纠纷、国企改制遗留问题解决力度。抓好基层维稳、综治组织建设，加强社会治安综合治理，严厉打击违法犯罪活动，深入推进平安咸宁建设，增强人民群众的安全感。
（七）进一步提升效能，加强政府自身建设。始终把对人民负责、让人民满意作为第一追求，切实加强政府自身改革与建设。
转变政府职能。稳步实施政府机构改革，整合部门职能，规范机构设置，理顺职责关系。完善公共财政制度，深化部门预算、国库集中支付和政府采购制度改革，强化财政性资金绩效评价，提高财力的统筹安排和综合平衡能力。优化行政资源配置，推进机关集中办公服务。坚持政企、政资、政事、政社分开，政府与行业协会、市场中介组织分开，充分发挥社团组织在公共管理服务中的作用。
规范行政行为。健全完善行政执法责任制、过错追究制、评议考核制，规范行政执法行为，推进城市综合执法管理。完善行政审批流程，规范行政审批行为。完善公共决策机制和论证评估、公示、听证、合法性审查等制度。推进政务公开，发展电子政务，加强政府门户网站建设。严格控制会议和文件的数量、规格和规模。完善绩效考核评估制度和统计制度，加大效能督查监察力度，促使公务员勇于担当、积极作为。
改进政风行风。进一步端正学风，引导公务员学用结合，提高岗位能力。进一步弘扬求真务实的作风，完善调查研究、现场办公、服务承诺、限时办结和责任追究制度。进一步弘扬雷厉风行的作风，推行“工作成果倒逼法”，以目标倒逼进度、时间倒逼程序、社会倒逼部门、下级倒逼上级、督查倒逼落实。完善政风行风评议机制，加大作风教育整顿力度，着力解决好少数公务员不尽职责、不讲效率、不守纪律等问题。
推进廉政建设。认真落实“一岗双责”，切实抓好廉政建设，严格执行领导干部廉洁从政的各项规定。加大对改善民生等重大决策部署贯彻落实情况的监督检查力度，严肃治理工程建设、房地产开发、土地管理和矿产资源开发等领域的突出问题。深化预算执行审计、公共工程审计和经济责任审计，加强执法监察、廉政监察，深化源头治腐工作。深入开展节约型机关建设活动，严格控制公务消费。
各位代表！为民办实事是政府的天职。今年，市政府将加大投入，全面实施“十大惠民工程实施计划”：（1）城镇新增就业3.2万人，农村劳动力转移就业新增5万人。（2）推进新型农村社会养老保险试点，筹措资金3400万元，解决5%农村人口的养老保险问题。（3）筹措资金9280万元，新开工建设廉租住房2320套，新增租赁补贴6367户。（4）筹措资金2000万元，推进潜山国家森林公园三期建设。（5）新建通村公路500公里，完成投资1亿元。（6）建设6个乡镇综合文化站、175个农家书屋、30个农民体育健身工程；兴建160个村级综合服务社；对农民按规定购买家电实行13%的补贴。（7）新建1.5万户清洁能源工程，再解决农村18.42万人饮水安全问题。（8）为农村5万名义务教育阶段经济困难寄宿生补助生活费；对中职农村家庭困难学生和涉农中职学生减免学费；为1.2万名大学生发放奖助学金。（9）提高城镇居民基本医疗保险和新型农村合作医疗的补助标准，扩大门诊统筹覆盖面。（10）筹措资金1800万元，开工建设咸宁市未成年人救助保护中心、儿童福利中心、城市社会福利中心。
各位代表！政府的一切权力都是党和人民赋予的。能够在这样一个充满机遇和挑战的时代，为全市288万人民服务，我们深感使命光荣、责任重大。我们将始终自觉坚持党的领导，自觉依照法定权限和程序行使权力、履行职责，自觉接受市人大法律监督、工作监督和市政协民主监督，自觉听取各民主党派、工商联和无党派人士意见，自觉服务人民群众，切实加强服务型政府建设，努力创造无愧于党和人民的新业绩！
各位代表！风起潮涌，自当扬帆破浪；任重道远，更须策马加鞭！让我们紧密团结在以胡锦涛同志为总书记的党中央周围，全面落实科学发展观，在市委的坚强领导下，进一步提振克难攻坚的精气神，奏响争先创优的大合唱，为推动全市经济社会更好更快发展、早日建成鄂南经济强市而努力奋斗！

⑸ 有关机器人的电影有哪些

1《超能查派》豆瓣评分 7.2分

把机器人电影与体育励志题材完美的结合在一起，让人看得十分热血。里面主要是说机器人的格斗，操控者是人类。这里没有过多讲述人工智能，而是通过机器人为载体，一对父子之间的关系。从刚开始父亲对儿子的不信任、儿子对父亲的不接受，到后面两个人逐步建立起父子亲情。机器人格斗看得很爽，父子亲情看得很感动。