机械手薄壁是什么

『壹』 锻压机床的工作原理

机械压力机床工作时，由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮)，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。机械压力机工作时，由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮)，经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
辊锻变形的实质是坯料的轧制延伸，坯料部分截面变小而长度增加。当截面变形较大时，需要由几道孔型经多次辊轧完成。其工艺设计主要是合理的决定各工步辊锻的压下量、展宽量和延伸变形量。它们取决于辊径的大小、孔型的形状尺寸、毛坯的温度和冷却润滑等变形条件。有的双支承辊锻机在一端有辊轴伸出，这是悬臂式和双支承式结合的复合型辊锻机，它既能实现纵向辊锻又能在悬臂端完成横向展宽成形。在大批量辊锻生产中，广泛采用机械手传送工件，实现生产过程的自动化，提高生产率，减轻劳动强度。
用凸模对放置在凹模中的坯料加压，使之产生塑性流动，从而获得相应于模具的型孔或凹凸模形状的制件的锻压方法。挤压时，坯料产生三向压应力，即使是塑性较低的坯料，也可被挤压成形。挤压，特别是冷挤压，材料利用率高，材料的组织和机械性能得到改善，操作简单，生产率高，可制作长杆、深孔、薄壁、异型断面零件，是重要的少无切削加工工艺。挤压主要用于金属的成形，也可用于塑料、橡胶、石墨和黏土坯料等非金属的成形。
每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式，即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机，为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。
机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后，飞轮运转至额定转速，积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后，电动机的驱动功率小于载荷，转速降低，飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后，飞轮再次加速积蓄动能，以备下次使用。
机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁，以保证离合器接合前制动器一定松开，制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动(微动)，大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变，但其底面与工作面之间的距离(称为封密高度)，可以通过螺杆调节。
生产中，有可能发生超过压力机公称工作力的现象。为保证设备安全，常在压力机上装设过载保护装置。为了保证操作者人身安，压力机上面装有光电式或双手操作式人身保护装置。

『贰』 数控机床的历史

数控机床发展史

【摘要】
“科学技术是第一生产力”已成为当今社会发展中至高无上的真理，谁能够掌握最前沿、最先进的科学技术，谁就能够在发展中取得主动权，取得巨大的突破与成就。而以数控技术为核心的先进制造技术更是反映一个国家综合国力的重要标志之一。本文主要介绍了数控机床的定义、发展阶段及历史、世界机床强国及我国的机床发展情况，并对数控机床的未来发展方向作了简要描述，说明数控机床在当今社会发展中的重要性。通过搜查相关资料，加深了我对机械专业尤其是数控机床的了解，同时明确了当今社会机电一体化的发展潮流和未来的深造方向。

【关键字】 发展史 机床强国 发展趋势

一、 名词说明

数控，即数字控制（Numerial Control，简写为NC）。数控技术，即NC技术，是指用数字化信息（数字量及字符）发出指令并实现自动控制的技术。是近代发展起来的一种自动控制技术。目前，数控技术已经成为现代制造技术的基础支撑，数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。因此，世界上个工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。
数控机床（Numerial Control Machine Tools）是指采用数字控制技术对机床加工过程进行自动控制的一类机床。国际信息处理联盟第五次技术委员会对数控机床作的定义是：“数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用代码或其他编码指令规定的程序。”它是集现代机械制造技术、自动控制技术及计算机信息技术于一体，采用数控装置或计算机来部分或全部地取代一般通用机床在加工零件时的各种动作（如启动、加工顺序、改变切削量、主轴变速、选择刀具、冷却液开停以及停车等）的人工控制，是高效率、高精度、高柔性和高自动化的光、机、电一体化的数控设备。

二、 数控系统发展阶段

1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。

1、数控（NC）阶段（1952～1970年）
早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED NC），简称为数控（NC）。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年的第一代--电子管；1959年的第二代--晶体管；1965年的第三代--小规模集成电路。

2、计算机数控（CNC）阶段（1970年～现在）
到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段（把计算机前面应有的“通用”两个字省略了）。到1971年，美国INTEL公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（MICROPROCESSOR），又可称为中央处理单元（简称CPU）。
到1974年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有富裕（故当时曾用于控制多台机床，称之为群控），不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。
到了1990年，PC机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于PC的阶段。
总之，计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC（国外称为PC-BASED）。
还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即CNC）了，而我国仍习惯称数控（NC）。所以我们日常讲的"数控"，实质上已是指“计算机数控”了。

三、数控机床发展史

20世纪中期，随着电子技术的发展，自动信息处理、数据处理以及电子计算机的出现，给自动化技术带来了新的概念，用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制，推动了机床自动化的发展。
采用数字技术进行机械加工，最早是在40年代初，由美国北密支安的一个小型飞机工业承包商派尔逊斯公司（ParsonsCorporation）实现的。他们在制造飞机的框架及直升飞机的转动机翼时，利用全数字电子计算机对机翼加工路径进行数据处理，并考虑到刀具直径对加工路线的影响，使得加工精度达到±0.0381mm（±0.0015in），达到了当时的最高水平。
1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床。
这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯专利的基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司（Bendix-Cooperation）正式生产出来。
在此以后，从1960年开始，其他一些工业国家，如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。
数控机床中最初出现并获得使用的是数控铣床，因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的、需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件。
然而，由于当时的数控系统采用的是电子管，体积庞大，功耗高，因此除了在军事部门使用外，在其他行业没有得到推广使用。
到了1960年以后，点位控制的数控机床得到了迅速的发展。因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多。因此，数控铣床、冲床、坐标镗床大量发展，据统计资料表明，到1966年实际使用的约6000台数控机床中，85%是点位控制的机床。
数控机床的发展中，值得一提的是加工中心。这是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现工件一次装卡而进行多工序的加工。这种产品最初是在1959年3月，由美国卡耐&特雷克公司（Keaney&TreckerCorp.）开发出来的。这种机床在刀库中装有丝锥、钻头、铰刀、铣刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，对工件进行加工。它可缩短机床上零件的装卸时间和更换刀具的时间。加工中心现在已经成为数控机床中一种非常重要的品种，不仅有立式、卧式等用于箱体零件加工的镗铣类加工中心，还有用于回转整体零件加工的车削中心、磨削中心等。
1967年，英国首先把几台数控机床连接成具有柔性的加工系统，这就是所谓的柔性制造系统（Flexible Manufacturing System&mdash——FMS）之后，美、欧、日等也相继进行开发及应用。 1974年以后，随着微电子技术的迅速发展，微处理器直接用于数控机床，使数控的软件功能加强，发展成计算机数字控制机床（简称为CNC机床），进一步推动了数控机床的普及应用和大力发展。
80年代，国际上出现了1～4台加工中心或车削中心为主体，再配上工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell——FMC）。这种单元投资少，见效快，既可单独长时间少人看管运行，也可集成到FMS或更高级的集成制造系统中使用。
目前，FMS也从切削加工向板材冷作、焊接、装配等领域扩展，从中小批量加工向大批量加工发展。
所以机床数控技术，被认为是现代机械自动化的基础技术。

四、世界强国及我国的数控机床发展状况

美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。因其社会条件不同，各有特点。

美国：机床开发以基础科研为主
美国的特点是，政府重视机床工业，美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向、科研任务,并且提供充足的经费，且网罗世界人才，特别讲究效率和创新，注重基础科研。因而在机床技术上不断创新，如1952年研制出世界第一台数控机床、1958年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。由于美国首先结合汽车、轴承生产需求，充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线，而且电子、计算机技术在世界上领先，因此其数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实，且一贯重视科研和创新，故其高性能数控机床技术在世界也一直领先。当今美国不仅生产宇航等使用的高性能数控机床，也为中小企业生产廉价实用的数控机床。如Haas、Fadal公司等。
美国在发展数控机床上存在的教训是，偏重于基础科研，忽视应用技术，且在上世纪80代政府一度放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，于1982年被后进的日本超过，并大量进口。从90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。

德国：机床开发注重实用
德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，特别讲究实际与实效，坚持以人为本，师徒相传，不断提高人员素质。在发展大量大批生产自动化的基础上，于1956年研制出第一台数控机床后一直坚持实事求是的精神，不断稳步前进。德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。企业与大学科研部门紧密合作，对用户产品、加工工艺、机床布局结构、数控机床的共性与特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。德国的数控机床质量及性能良好、先进实用、货真价实，出口遍及世界，尤其是大型、重型、精密数控机床。德国特别重视数控机床主机及配套件之先进实用，其机、电、液、气、光、刀具、测量、数控系统、各种功能部件，在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控系统和Heidenhain公司之精密光栅均为世界闻名，竞相采用。

日本：机床开发先仿后创
日本政府对机床工业之发展异常重视，通过规划、法规(如机振法、机电法、机信法等)提出日本数控机床行业的发展方向，并提供充足的研发经费，鼓励科研机构和企业大力发展数控机床。日本在重视人才及机床元部件配套上学习德国，在质量管理及数控机床技术上学习美国，并改进和发展了两国的成果，并取得了很好的效果，甚至青出于蓝而胜于蓝。日本也和美、德两国相似，充分发展大量大批生产自动化，继而全力发展中小批柔性生产自动化的数控机床。自1958年研制出第一台数控机床后，1978年产量(7342台)超过美国(5688台)，至今产量、出口量一直居世界首位(2001年产量46604台，出口27409台，占59%)。战略上先仿后创，先生产量大而广的中档数控机床，大量出口，占去世界广大市场。在上世纪80年代开始进一步加强科研，向高性能数控机床发展。在策略上，首先通过学习美国全面质量管理变为职工自觉全体活动，保产品质量，进而加速发展电子、计算机技术进入世界前列，为发展机电一体化的数控机床开道。日本在发展数控机床的过程中，狠抓关键，突出发展数控系统。日本FANUC公司战略正确，仿创结合，针对性地发展市场所需各种低中高档数控系统，在技术上领先，在产量上居世界第一。该公司现有职工3,674人，科研人员超过600人，月产能力7,000套，销售额在世界市场上占50%，在国内约占70%，对加速日本和世界数控机床的发展起了重大促进作用。

我国的发展现状
我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代， 中国于1958年研制出第一台数控机床，发展过程大致可分为两大阶段。在1958~1979年间为第一阶段，从1979年至今为第二阶段。第一阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。主要存在的问题是盲目性大，缺乏实事求是的科学精神。在第二阶段从日、德、美、西班牙先后引进数控系统技术，从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国(地区)引进数控机床先进技术和合作、合资生产，解决了可靠性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之问的差距。
在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。存在的主要问题包括：缺乏象日本机电法、机信法那样的指引；严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人；缺少深入系统的科研工作；元部件和数控系统不配套；企业和专业间缺乏合作，基本上孤军作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。
2003年开始，中国就成了全球最大的机床消费国，也是世界上最大的数控机床进口国。目前正在提高机械加工设备的数控化率，1999年，我们国家机械加工设备数控化率是5－8％，目前预计是15－20％之间。
目前，国家制定了一些政策，鼓励国民使用国产数控机床，各厂家也在努力追赶。国内买机床最多的是军工企业，一个购买计划里，80％是进口，国产机床满足不了需要。今后五年内，这个趋势不会改变。不过就目前国内的需要来讲，我国的数控机床目前能满足中低档产品的订货。

五、数控未来发展的趋势

数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。

1、 高速、高精加工技术及装备的新趋势
效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。
在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。
从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。
在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～1.5μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01μm)。
在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。

2、轴联动加工和复合加工机床快速发展
采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。
当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。
在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。

3、 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势
21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。
为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家
对开放式系统进行研究。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。
网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProction Center”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“IT plaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的Open Manufacturing Environment（开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。

4、 重视新技术标准、规范的建立
(1) 关于数控系统设计开发规范
如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。
(2) 关于数控标准
数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准，即采用G，M代码描述如何（how）加工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，乃至各个工业领域产品信息的标准化。
STEP-NC的出现可能是数控技术领域的一次革命，对于数控技术的发展乃至整个制造业，将产生深远的影响。首先，STEP-NC提出一种崭新的制造理念，传统的制造理念中，NC加工程序都集中在单个计算机上。而在新标准下，NC程序可以分散在互联网上，这正是数控技术开放式、网络化发展的方向。其次，STEP-NC数控系统还可大大减少加工图纸（约75％）、加工程序编制时间（约35％）和加工时间（约50％）。
目前，欧美国家非常重视STEP-NC的研究，欧洲发起了STEP-NC的IMS计划(1999.1.1～2001.12.31)。参加这项计划的有来自欧洲和日本的20个CAD/CAM/CAPP/CNC用户、厂商和学术机构。美国的STEP Tools公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型(Super Model)，其目标是用统一的规范描述所有加工过程。目前这种新的数据交换格式已经在配备了SIEMENS、FIDIA以及欧洲OSACA-NC数控系统的原型样机上进行了验证。

『叁』 轴承之交叉滚子轴承的用途有哪些

工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。工业机器人的轴承是其关键配套件之一，适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
机器人用交叉滚子轴承的优点：
1、具有出色的旋转精度
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化
被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。
3、承受较大的轴向和径向负荷
因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
4、大幅节省安装空间
交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

『肆』 立式注塑机的结构及说明

中国塑料机械的发展现状与开拓市场的几点建议
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2004-11-08 11:47:46 《工程塑料应用》 1062
塑料机械行业是为塑料制品行业提供加工装备的，近几年中国的塑料机械行业发展迅速，其发展速度与所创主要经济指标在机械工业的194个行业中名列前茅。塑料机械年制造能力约20万台(套)，门类齐全，在世界排名第一。
目前中国的主要塑料机械制造企业近400家，大、中企业200家左右，上规模的骨干企业有10家。新兴塑料机械企业掌握高新技术，具有科技创新、制度创新、管理创新等一系列特点，已引起国内外同行的注目。
中国塑料机械企业主要分布在东南沿海、珠江三角洲一带，其中宁波地区发展势头最猛，现已成为中国最大的注塑机生产基地，年生产量占国内注塑机年总产量1/2以上，占世界注塑机的1/3。
塑料模具行业的更新换代，技术创新也出现了前所未有的喜人变化。广东汕头地区大部分企业已全套引进德国、法国、意大利及我国台湾省的最新计算机自动化模具加工技术，大大提高了模具技术性能、质量档次。
中国塑料机械虽然发展很快、生产品种也较多，基本上能供给国内塑料原料加工与塑料制品加工、成型所需的一般技术装备，个别产品也进入世界前列，但与工业发达国家如德国、日本、意大利相比，中国塑料机械还有一定差距，主要表现在品种少、能耗高、控制水平低、 性能不稳定等方面。
目前中国塑料机械产品主要集中在通用的中小型设备上，技术含量低，20世纪80-90年代的低档产品供大于求，机械制造能力过剩，企业效益下降。有的品种特别是超精大型高档产品还是空白，仍需进口。据2001年统计，中国进口塑料机械使用外汇11.2亿美元，而出口塑料机械创汇只有1.3亿美元，进口远大于出口。
中国加入世界经贸组织(WTO)后，国外的机械制造业加速对华转移，世界一些知名的塑料机械企业，如德国德马克、克虏伯、巴登菲尔，日本住友重工等公司先后“进驻”中国，有的还进一步设立了技术中心。国外塑料机械制造商的进入给中国塑料机械行业带来了发展活力，同时也使中国塑料机械制造企业充满了机遇与挑战。
1 塑料机械的发展现状与水平
1.1开炼机�
开炼机即双辊筒炼塑机，亦称开放式炼塑机，是塑料机械中最基本的一种设备。它主要用于塑料的混炼、为压延机喂料和配合炼机压片使用。
目前世界各主要工业国家开炼机的生产早已形成系列，规格、尺寸、外形大致相似。20世纪90年代以来，中国对开炼机的改进主要是提高机械化程度、增加安全操作措施、改善劳动条件和减小占地面积。
目前，国内一些主要生产厂家对开炼机构做了很多改进，如将减速系统设置在左右支架内，安装在接料盘下面，在机架上设置了翻料装置，采用了液压调辊距和液压安全装置，尽量减小设备的自重和占地面积，努力提高设备的使用寿命等。目前国内的开炼机也已形成完整系列，品种规格齐全，完全可以满足用户各方面的要求。如大连冰山橡塑股份有限公司率先完成了开炼机的系列化改型开发，开炼机的辊筒及轴承均采用双列调心滚子轴承，所有传动齿轮均集中在封闭箱体内，结构紧凑、传动效率高、润滑条件好。辊筒调距既可单调也可同时进行双调，操作方便自如。为减轻机器振动，机体与减速机分别安装，采用尼龙棒销万向联轴器。这种机器已达到国际先进水平，获得国内外用户青睐。
1.2密炼机
密炼机亦称密闭式炼塑机，主要用于塑料的混炼及其它物料的混合等。对上述用途，密炼机完全可以代替开炼机，且生产效率和自动化水平大大提高，劳动条件得以改善。目前世界主要工业国家密炼机的生产都已形成系列，基本上有4种类型：
(1)以美国法勒尔-伯明翰公司生产的本伯里式为代表的F系列密炼机；
(2)以德国维尔纳•普弗莱特勒公司的产品为代表的GK系列密炼机；
(3)以英国弗兰西斯•肖公司产品为代表的K系列密炼机；
(4)以日本森山制作所生产的产品为代表的MS系列加压密炼机。
20世纪90年代以来，这4种类型密炼机都在向快速、高压、大容量和加料与操作程序自动化方向发展，并用微机控制。总体上，前3种系列的密炼机基本结构相近，其主要差别在于转子的构型及密炼室结构不同。而第4种MS系列的主要结构与前3种系列相比，有较大的变化。 上述几种密炼机，按时间顺序来讲后者对前者既有借鉴与继承，也有改进和创新。在国际市场的竞争中，它们之间既有相互吸收，也有自我改进和发展，各具特色。
中国生产的密炼机基本上属于F系列、GK系列和MS系列，技术参数与主要性能与上述3种系列相当，外形也很相似，但规格不全，尚未形成完整的系列。
国际上中小型塑料厂较多采用加压式捏炼机。它无下顶栓，采用密炼室翻转排料，占地面积小，可以在地面上安装，节省工程费用。加压式捏炼机在日本已形成完整系列，最小的密炼室总容积为1L、捏炼室总容积为3L，最大的密炼室总容积为500L，共有27个规格。
1.3注塑机
注塑机是塑料机械的主要品种之一，占塑料机械总产值的38%，有1/3的塑料制品是由注塑机生产的。
目前中国生产注塑机的厂家较多，据不完全统计已超过60家。注塑机的结构形式有立式和卧式两种。按生产出的制品可分为普通型和精密型注塑机。一次注射量45-51000g；锁模力200-36000kN；加工原料有热固性塑料、热塑性塑料和橡胶三种。热塑性塑料包括聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、尼龙、聚氨酯、聚碳酸酯、有机玻璃、聚砜及(丙烯腈/丁二烯/苯乙烯)共聚物(ABS)等。从加工出的制品来看，有单色、双色的一般和精密塑料制品。上述产品的主要生产厂家都有自己的系列，各有自己的特点。如广东震德塑料机械厂有限公司生产的捷霸CJ系列注塑机每一种规格均有数控和电脑控制两种形式。又如浙江省宁波海天机械有限公司生产的HTF80X-HFT3600X型系列注塑机，可用于生产各种高精密的热性塑料制品，机器采用线型移动传感器控制注射、合模、顶出，采用多重CPU电控系统、大幅面彩色LED显示、全电脑自动控制。
普通卧式注塑机仍是注塑机发展的主导方向，其基本结构几乎没有大的变化，除了继续提高其控制及自动化水平、降低能耗外，生产厂家根据市场的变化正在向组合系列化方向发展，如同一型号的注塑机配置大、中、小三种注射装置，组合成标准型和组合型，增加了灵活性，扩大了使用范围，提高了经济效益。�
近几年来，世界上工业发达国家的注塑机生产厂家都在不断提高普通注塑机的功能、质量、辅助设备的配套能力，以及自动化水平。同时大力开发、发展大型注塑机、专用注塑机、反应注塑机和精密注塑机，以满足生产塑料合金、磁性塑料、带嵌件的塑料制品的需求。
注塑机是目前中国塑料机械中发展速度最快、水平与工业发达国家差距较小的塑机品种之一。但主要指普通型注塑机，在特大型、各种特殊、专用、精密注塑机的多数品种方面，有的产品尚属空白，这是与工业发达国家的主要差距。
1.4挤出机及辅机(生产线)
挤出机也是塑料机械的主要品种之一，占塑料机械总产值的31%，用挤出机加工的塑料制品占其总量的1/3左右。
单螺杆挤出机无论作为塑化造粒机械还是成型加工机械都占有重要地位，近几年业，单螺杆挤出机有了很大的发展。目前德国生产的大型造粒用单螺杆挤出机，螺杆直径达700mm，产量为36t/h。
单螺杆挤出机发展的主要标志在于其关键零件——螺杆的发展。近几年以来，人们对螺杆进行了大量的理论和实验研究，至今已有近百种螺杆，常见的有分离型、剪切型、屏障型、分流型与波状型等。
从单螺杆发展来看，尽管近年来单螺杆挤出机已较为完善，但随着高分子材料和塑料制品不断的发展，还会涌现出更有特点的新型螺杆和特殊单螺杆挤出机。从总体而言，单螺杆挤出机向着高速、高效、专用化方向发展。
双螺杆挤出机喂料特性好，适用于粉料加工，且比单螺杆挤出机有更好的混炼、排气、反应和自洁功能，特点是加工热稳定性差的塑料和共混料时更显示出其优越性。近些年来国外双螺杆挤出机已经有很大的发展，各种形式的双螺杆挤出机已系列化和商品化，生产的厂商也较多，大致分类如下：
(1)按两根轴线相对位置，有平行和锥形之分；
(2)按两根螺杆啮合程序，有啮合型和非啮合型之分；
(3)按两根螺杆的旋转方向，有同向和异向之分，在异向中又有向内、向外之分；�
(4)按螺杆旋转速度，有高速和低速之分；
(5)按螺杆与机筒的结构，有整体和组合之分。
在双螺杆挤出机的基础上，为了更容易加工热稳定性差的共混料，有的厂家又开发出多螺杆
挤出机如行星挤出机等。
中国双螺杆挤出机产品系列不全，规格较少。中国很多塑料制品企业仍采用进口的双螺杆挤 出机。20世纪90年代初，华南理工大学发明了电磁动态塑化挤出机，新的理论与概念引人注目。
近几年中国塑料机械成套性已有很大进展。如塑料造粒机组从主机、供料计量、机头、造粒和回收系统，到加热、冷却、电控、温控系统都达到了相当完善的程度。薄壁管、厚壁管、缠绕管、波纹管(单、双壁)、复合管等各种管材机组的规格日趋齐全，产品水平、质量不断提高。为适应多层复合膜的需要，复合共挤技术及其成型机组(吹膜机组)也发展迅速。如青岛德意利集团最近研制的中空壁缠绕管生产线，生产的直管管径可达300mm。又如广东金明塑胶设备有限公司吸收、引进德国莱芬豪赛公司关键技术制造的大型多层共挤复合膜机组，吹制膜单幅宽可达20m。该机组可吹制棚膜、农膜和土工膜，是一机两用设备，适用于线性低密度聚乙烯、茂金属线性低密度聚乙烯、低密度聚乙烯、高密度聚乙烯、(乙烯/乙酸乙烯酯)共聚物等多种原料。机组中除采用了内冷技术及超声波监控技术外，还同时采用了机、电、气动和液压等多种技术，并有多项技术申请了技术专利。
1.5中空成型机
近几年中国的中空成型机发展迅速，也已形成了自己的系列。为盛装不同溶液的需求，可生产单层、多层容器，容积为1-5000L。
目前新开发出的主要机型有：数控多坐标中空成型机、高效双模注拉吹中空成机、直接调温式注拉吹中空成型机等。这类机器研制动向概括归纳为“三化一低”，即自动化、高速化、多层化及低噪音。
广东金明塑胶有限公司研究设计制造的BM系列中空成型机，采用美国Barer Colman公司100点型坯壁厚控制，可满足各种制品对壁厚控制的要求。机器中的电器、液压、气动的控制元件又采用了美国、德国著名企业的名牌产品，确保设备的质量及运行的可靠性。合模装置为国际先进的无拉杆装置，锁模力大且分布均匀，并配备安全光闸，确保安全，且移模快速、平稳，能耗低，装卸模具方便。该技术已获国家专利，该产品已进入国际先进行列。
2 市场展望�
2.1国内市场
“九五”期间，塑料机械随着石油化工产品的发展、塑料制品的增加，达到“黄金”时代。此后5-10年，塑料机械仍是“朝阳”产业。国外有人预言21世纪的材料领域是塑料的天下，而中国是21世纪塑料工业(包括塑料机械工业)最大的市场。
目前中国塑料机械行业产值每年约100亿元，而国内市场需求约200亿元，还有很大空间。另外，现在人们已公认一个国家或地区塑料的人均年消耗量及塑料工业在国民经济中所占的地位是反映工业发展与进步的重要标志之一。中国塑料资源丰富，21世纪初主要合成树脂年产量达1.4万t，排世界第4位。据预测今后至“十一五”期间，中国合成树脂的产量还要以5%-10%的速度增长。中国又是塑料消费大国，据统计，其年消耗量占世界第二，仅次于美国，而中国的人均消费仅为19kg，在世界排名第32位，是工业发达国家的11%-20%，可见中国的塑料工业还要大发展，塑料机械前景广阔。
(1)农用塑料机械�
中国13亿人口，80%在农村，农业是中国的基础产业。农用塑料机械需求面广，需求量最大。
现代农业中，暖房、双层棚顶、排灌管道系统、各类农膜等的生产均需塑料机械工业提供装备。农业专家认为，具有增温保墒等性能的农用覆盖材料，包括棚膜、地膜、青饲膜、遮阳棚、节水灌溉用配套管材和管件等塑料制品将在我国得到广泛应用。根据农业部预测，到2005年，我国园艺设施栽培面积将达到2300万hm2左右，全国地膜覆盖面积将达1.7亿hm2，还有包括氨化膜、青贮膜和缠绕膜的饲草用膜、塑料育苗容器、遮阳网、防虫网、 捕捞网具、农产品贮藏保鲜材料、泡沫塑料板材等，约需塑料制品300万t/a。节水灌溉用配套管材和管件将得到广泛应用。据水利部门初步规划，到2005年，节水灌溉工程面积将在目前1667万hm2的基础上新增节水灌溉面积1000万hm2。预计需要各种塑料节水器材，如各类管材与管件、灌水器、喷头、防渗用薄膜、土工布等170万t。
(2)建筑用塑料机械
建筑业是中国的支柱产业之一，塑料制品需求量将持续上升。
在建筑材料工业部门中，塑料机械主要用于下水管，上水管，门窗异型材，防水卷材、线、管等的生产。近年来国内无毒、无害、无污染的塑料建材将成为本世纪市场需求的热点。由于国家已明令禁止使用铸铁管道，代之以塑料管材，预计2010年全国新建住宅室内80%的排水管及50%的城市供水将采用塑料管。同时国家正在大力发展塑料门窗，预计至2010年塑料门窗和塑料管的普及率将达到30%-50%，塑料排水管的市场占有率将超过50%。塑料门窗产量将达到4000万-4500万m2，占全国建筑门窗总量的80%以上。目前，塑料管材和异型材在建筑用管材及门窗中的使用比例已分别达到30%和15%，今后的需求总数量将达到每年80万t以上。其它塑料制品如贴墙纸、地板革、地板块、地毯及防水卷材等也已成为现代建筑材料中不可缺少的品种。
(3)汽车与电子工业用塑料机械
汽车的保险杠、方向盘、仪表盘等无一不是注塑件。目前欧美每辆汽车用塑料90-120kg，其中尼龙约为10kg。当今，汽车制造业正朝着减轻车身自重、高速、低耗方向发展。预计汽车用塑料的年增长率为10%-20%。2002年国内汽车生产量为319.8万辆，预计2005年将增加到500万辆，届时汽车制造业需要塑料制品量可达37万t。塑料机械的品种也应随之开发与发展。 电子工业中的冰箱、电视机等产品的机壳、配件、传输线及插头插座等的生产，信息载体的各类光盘的生产都由塑料机械业提供装备。电缆、光缆的绝缘材料和护套材料均已从橡胶、铅、纸等材料转为全塑材料，随着通讯事业的发展，用量还将增长。计算机、洗衣机、电冰箱、电风扇、空调器、吸尘器、电视机等众多家用电器的普及率日渐增长，使塑料材料真正找到了用武之地。据预测，今后每年仅冰箱、冷柜、洗衣机、空调及各类小家电产品的工程塑料需求量就将达60万t左右。
预计“十五”期间家电业每年所需的以塑料模具为主的模具量增长率约为10%。专家们认为，大型、精密(薄壁制品)的注塑模具将在今后受到市场的欢迎。
(4)塑料包装机械
包装也是塑料应用的主要领域，在包装材料中塑料所占的份额最大。据统计，日本各种包装材料总消耗量年均增长率为2.8%，其中纸张4.7%，金属4.9%，玻璃3.3%，塑料7.1%，而玻璃纸和木材均为负增长。美国各种包装材料增长率为铝材3.1%，钢1.8%，玻璃0.9%，纸张2.2%，塑料6.4%。2002年中国塑料包装材料主要产品产量总计为401万t，比2001年350万t增长14.2%，约占包装材料总产量的1/3，居各种包装材料之首。
根据发达国家的经验，在粮食方面，小计量塑料包装所占的比例很高，如美国、法国、德国、意大利等商品粮中，小包装占80%，大包装占20%。而目前中国小包装刚刚起步。若按国际上先进国家的水平，至少需要各种塑料基材110万t。随着饮料、药品、洗涤用品、化妆品、化工产品等包装技术的发展，对复合膜、包装膜、容器、周转箱等包装用品的需求量越来越大。如饮料的产量基本上是5年翻一番，预测2005年将达到2500万t左右，其中50%将使用聚酯瓶。另外，方便食品、乳制品、罐头食品、味精、饼干等各种包装，每年需塑料达几百万吨。
到目前为止，中国的防静电膜仍主要由美国、日本进口。
总之，由于我国经济宏观与微观方面形势趋好，社会需要将出现稳定增长局面，最终将刺激包装消费增长。而塑料包装制品的消费旺势必将推动塑料包装机械的技术进步与迅速发展。
综上所述，预测今后5-10年期间，塑料机械将获得较大的发展，主要品种、类别有塑料压延机与辅机，单螺杆挤出机与辅机，双螺杆挤出机(含锥形螺杆与平行螺杆)与辅机，塑料注塑机(包括双色注塑机、气辅注塑机、转盘注塑机、多工位鞋用橡塑注射机)，塑料挤出电线、电缆包覆机组，塑料挤出拉丝、纺织机组，塑料挤出型材、管材机组，塑料挤出吹膜机组(含双层复合与多层复合吹膜机组)，柱塞式挤出机，糊状PTFE挤出机，传递模塑成型机，吸塑成型机与相应的模具等。其中吹制地膜、保温棚膜机组与挤管机组，特别是吹制幅宽16m以上的大棚膜机组和挤制直径630mm以上大管机组的发展将占重要地位，塑料机械的生产将向经济规模方向发展。为消除环境污染，塑料回收再生设备也将有一定的发展。
2.2国际市场�
中国加入WTO后，面临新的挑战及全球经济一体化的发展趋势，中国的塑料机械行业应顺应国内外形势变化，利用好国家相关政策，积极调整战略，走出国门，开创新局面。
中国企业进军海外，已被列入“十五”计划“走出去”计划战略中。中国对外投资目标中，到2015年将培育出50家大型跨国企业，跻身世界500强。塑料机械行业的大企业应跻身于其中，在国际大舞台上展开更广泛深入的合作与竞争。
国际市场对塑料机械要求不一，层次不同，西欧市场对塑料机械产品的技术水平和质量要求很高，中国目前尚难跻身。日本的贸易保护和技术水平是一种无形堡垒，中国难以打入，即使打入，出口量也不大。港澳地区是中国的传统市场，但近几年该地区已形成了自己的塑料工业，具有一定的机械制造能力。美国尽管技术水平很高，但要求是多层次的，在出口高档次塑料机械的同时，又进口不少自己没有和不愿生产的塑料机械。1996年美国进口塑料机械的金额为4.95亿美元。目前中国塑料机械如浙江省宁波海天塑料机械有限公司的注塑机已打入美国。通过产品质量提高、售后服务的加强，美国的市场一定能随之扩大。
另外，中东产油国如约旦、伊朗、沙特等国家有较多的外汇收入，他们喜欢以招标方式和承包工程进口成套塑料加工设备。随着中国设备成套水平的提高，市场开拓能力将越来越大。常州市自动控制系统工程公司的成套编织袋生产线已打入该市场。东南亚国家如印尼、泰国、马来西亚、越南等国家是另一个塑料机械传统市场，预计未来的需求仍将呈上升趋势，特别是越南对塑料机械的需求量增长很快。过去中国援越的设备经过几十年使用已达到了必须更新的地步。俄罗斯和东欧市场潜力很大，也是中国的主要市场之一。靠近中国方面的远东地区的塑料机械几乎全靠进口，南美、非洲也是中国出口塑料机械的潜在市场。
为了提高产品附加值，占领市场，必须尽快完成塑料机械产品的升级换代，提高档次。
注塑机 应全面淘汰继电器控制，采用数字程序、可编程序的开环控制，对精密注塑机采用半闭环或全闭环控制系统；液压系统采用双泵及流量、压力双比例阀；主机部分采用双缸注射及内翻式五铰双肘合模机构；对大型注塑机控制部分增加位移传感器、自动上料器、模温控制器、机械手自动换模，实现微机自动控制；液压系统采用变量泵、蓄能器；主机结构上采用简单的直压式锁模机构，对大型注塑机可开发双模板新型结构。
挤出机及辅机 ①加大螺杆长径比(L/D＞30)，尽量采用分离型、屏障型、波状型等新螺杆，提高转速(最高转速n＞200r/min)，采用不停机换过滤网装置；②采用变频调速，降低能耗，降低比功率；③采用程控式微机，实现温度、压力、速度等自动控制；④编织袋生产线中应提高牵伸装置加热精度和牵伸速度，研制新的水冷装置，适应高速生产，提高圆织机转速和降低能耗与噪音，提高印刷机质量，使成套设备的档次上一个台阶；⑤吹塑薄膜机组(包括多层共挤吹膜)应配备自动上料，设快速不停机换网和自动测厚装置。
3 市场开拓�
世界上塑料机械正朝着无人化、智能化方向发展。欧美、日本等工业发达国家和地区的先进塑机制造企业的新产品正向着微型化与大型化、柔性化与灵捷化，自动化与智能化、网络化与虚拟化、个性化与规模经营相辅相成的新趋势发展。中国要想改变国内塑料机械现状，在国际上取得与其规模相匹配的发言权，进而打进世界塑机强国，专家们建议要在总结经验、 找出差距的基础上，采取如下措施：�
(1)调整企业组织结构�
从整体上看，中国的塑料机械工业实力不断增强，水平在日益提高，但组织结构不理想，大规模企业极少，中小型企业占据半壁江山。小企业在技术力量、生产设备或管理水平方面都很薄弱，抗风险能力差。因此中国塑料机械行业生产同类型产品的企业应联合起来，走集团化道路，参与竞争。
(2)加大技术投入
中国国内专门从事塑料机械研究的机构太少，从事塑料机械产品研究设计的力量薄弱，导致塑机产品技术含量低。
在“十五”至“十一五”期间应充实、扩大塑机的研究机构，重点培养、引进使用这方面人才，开拓新技术、创出自己的专利产品，以提高塑机“身价”。
(3)利用国际塑机成果�
国外工业发达国家的塑料机械行业起步早，掌握了较多的塑机方面新技术、新产品和技术专利，中国在创新、开拓产品时，应尽量借鉴国际经验，利用国际上已有塑机成果，不走重复研究、开拓之路，应采取联合、合资、引进等方式，甚至采购先进成熟的零部件、配件和控制系统，开创、改造中国的塑料机械，使中国的塑料机械产品尽快提高档次，再上一个新台阶。
(4)采用先进工艺装备
目前中国塑机制造企业的机械加工设备多数采用通用机床加工塑机零部件，效率低，质量不稳定。应当取而代之的是采用专用工具、夹具、量具和专用机床对批量较大的塑机零件进行机械加工。只有用先进的工艺装备才能提高效率、保证质量和降低成本。�
(5)发展劳动密集型产品
目前世界上产业结构在调整，工业发达国家不断将工业生产转向资本密集型和技术密集行业 ，劳动密集型产品正向发展中国家和地区转移。中国应利用这个机遇，发展开炼机、密炼机 、压延机、塑料回收再生设备及空档的边缘设备等，为扩大塑料机械出口创汇和解决劳动力 过剩创造条件。
4 结语�
中国加入WTO后进一步改善了中国塑机行业的国际市场环境。塑机行业要抓住机遇，充分利用好相关政策，发挥本土(国内市场)劳动力成本低和社会稳定、国内生产总值持续增长的优势，苦练“内功”，采取有效措施，使生产效益一直走在中国机械行业之首的中国塑料机械行业以更高的年均增长率再创辉煌。