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机械手的优缺点是什么

发布时间:2024-11-14 03:28:16

A. 日本川崎机械手与德国莱斯机械手的优缺点

瑞达机械手的优点
当您遇到一些不易脱模的产品,您会发现生产起来既浪费工时又浪费加工成本时;当操作大吨位的注塑机,您会发现工人在注塑机上面跑上跑下特别的劳累,容易产生疲劳感,而且工作起来非常的不方便,安全隐患高,产量降低时;当您预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失,而不能完成时;当您的产品自动脱落造成碰伤,沾到污垢造成的不良品时;使用注塑机机械手问题就迎刃而解。随着工业机械化和自动化的发展,以及机械手本身的优点,注塑机机械手已经广泛应用到各个行业,以下为您介绍机械手能给您带来的收益几个方面。
节约人工、减轻工人的工作劳动力:用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作特别劳累的问题,排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。
安全性高:用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用机械手则可确保安全生产。
提高效率:以注塑周期30秒计算,用人工取出一天约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出一天约3200模,可提高400模左右。
稳定产量:使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,稳定了产量,方便安排生产,调高了产品的成品率。
缺点的话,维护成本高。

B. 气动式、电动式、机械式机械手有什么区别,优缺点有哪些

气压驱动式机械手:
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
电气驱动式机械手:
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
机械驱动式机械手:
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

C. 五轴伺服机械手具备哪些优势

五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用,以按固定程序抓取回、搬运物件或操作东答西的主动操作设备。机械手是最早呈现的工业机械也是最早呈现的现代机器人,尽管有点粗笨,却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,虽不如人手灵敏,但它能不断重复工作和劳作,不知疲惫,不怕风险,力量比人手力大等。受到了很多部分的注重,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

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