㈠ 机械手焊接机器人伺服电机选型计算
最主要的三个数量就是：惯量，转矩，转速
大多数都没有现成的公式可套，都是估算的
㈡ 机械手采用气缸驱动是否要用到电机
机械手的动力来源于气缸驱动，那么气缸的运动来源于气体，气体来源于空压机的运转而产生的气体，空压机的动力就来源于电动机，所以说必须要由电机来提供动力才可使机械手动作起来。
㈢ 机械手 有几个电动机控制
是的。有的是用气缸来实现这些。但是看你说的是几轴的。但是一个轴可以有正负的。
但是一般的抓取是气动的。
㈣ 机械手对伺服电机什么要求
这个需要感觉机械手功能来定义了，主要你们做什么类型机械手。
㈤ 选择在机械手中使用的电动机
这要看机械手的要求。
如果精度不高并且速度慢，可以使用步进电机。
如果精度不高并且速度不很快，可以使用直线电机。
如果精度很高并且速度不很快，可以使用伺服电机。
如果精度很高并且速度很快，可以使用液压马达。
㈥ 机械手各个部位的伺服电机的计算和选择
这个也不一定呢，现在的减速机速比做的那么大。凭感觉选型、外观尺寸协调。
㈦ 一般直流电机控制的机械手，电压选多少伏
多数24V
㈧ 机械臂的电机怎么选
你用伺服电机控制，用位置或力矩模式应该都是不错的选择，功率选最高的50W或者100W绰绰有余，或者定制更小的。既然要求这么高，就找军工配套企业的产品吧。但这样一来，可能电机和驱动厂家不是同一个，对问题的出现和解决要有心理准备。。
㈨ 机械手要抓起10公斤重的东西，需要多大的电机
这个命题错的，或者缺少条件。
理论上我可以用1瓦的电机吊起1000吨的重物。主要是外围回配置，关键是减速答箱。
举例：我们知道动滑轮和定滑轮。定滑轮改变方向，动滑轮增加一个，力就减半。实际上将重物吊高一个距离，用动滑轮省力了，但做功距离长了，所以总的做功还是一样的。
我吊1kg的东西上升1米，势能mgh=1*10*1=10焦 w=p*t 所以1瓦的电机和10瓦的电机都能输出这么多功，只是时间多少而已。（其实是小电机转动圈数多很多。）
当然存在摩擦力，发热，损耗，实际1瓦的电机是绝对不可能吊起1000吨的，只是要克服损失再多点做功。
㈩ 我要做一个电机机械手，想要伺服电机，可是找不到型号尺寸，请问有没有比较适合机械手的伺服电机
关于抄伺服电机尺寸，一般有两类，一类是较长但截面尺寸较小，另一类是长度较小但截面尺寸较大。
关于伺服电机输出扭矩，大致也有两类，一类是额定转速较高但扭矩较小，另一类是转速较低但扭矩较大。
如果你说的长宽不超过40是指输出法兰面的边长，那么是有这样尺寸的市售标准品，交流50W，额定输出0.16N.M。要图留邮箱：http://hi..com/abba024/home