fanuc机械手如何提取点位信息

㈠ FANUC系统如何设定换刀点位置

换刀点是有刀库机床的Z轴换刀位置坐标，参数是#1240。注意修改系统参数，最好拍照记录好修改前的数据，毕竟这些参数是厂家设置好的，没有弄明白之前，千万不要动。

数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四工位和六工位刀架，回转刀架按其工作原理可分为机械螺母升降转位、十字槽转位等方式，其换刀过程通常为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧并定位等。回转刀架必须具有良好的强度和刚性，以承受粗加工的切削力，同时还要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

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注意事项：

1、严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2、顺序选刀方式必须注意刀具旋转在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3、用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀库上的锁紧装置是否可靠。

4、经常检查刀库的回零位置是否一具有，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常运作，检查机械手液压系统的压力是否正常、刀具在机械手上锁紧是否可靠。发现不正常时应及时处理。

参考资料来源：网络-FANUC系统

参考资料来源：网络-刀库

参考资料来源：网络-参数

参考资料来源：网络-回转刀架

参考资料来源：网络-系统参数

㈡ 中捷立加850Bfanuc立式加工中心 错误信息EX1066 怎么解除,是说机械手不在0度位置

先将机械手手动调回零位试试能不能好，调完后记得重新启动系统并回参考点再进行换刀操作，必要时可能要将刀库手动回1#位并执行G33刀库初始化指令然后再进行换刀操作，还有可能就是机械手零位检测元件损坏，可进行测量以便找出真正原因。

㈢ 我是FANUC系统的加工中心，24位盘式机械刀库，不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡了

你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。
上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。
重新开机 就OK

㈣ FANUC机械手新home点不可以用

可以用。机器人在HOME点，DO10=ON；移动机器人离开HOME位置，DO10=OFF。机器人编程必须一个HOME点，HOME是机器人所有运动的起始点，Home点是一个安全位置，机器人在这一点时周边空间没有其它设备，当机器人在Home点时，可以给PLC发送一个信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。

㈤ 日本牧野的卧加机床型号A77，用的是FANUC系统，怎么设置刀库机械手原点

1.设置Y轴换刀点(第二参考点)，不断调整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主轴定位；
3.刀套和主轴都装刀，拍下急停，手动摇机械手去抓两刀（尝试），凭肉眼观察结合情况调整Y轴坐标；
4.如果要精确值就要具备三点组合之刀柄，打表检测；
5.最后查看梯图触点状态，使机械手原点感应开关(比如X0.5)亮灯，紧固小链轮凸块即可。

㈥ fanuc 加工中心机械手怎样执行手动换刀

1，把第一个K参数中的0001001，改为0000000。
2，把快速移动内和进给速度打到0位。
3，功能转到寸动
4，按住循环停止按扭不放容，再按住退削车按扭，刀臂便开始转动。按一下动一下。正反转随便按，退削车有两个按扭的。

FANUC OI20 台湾胜杰机械

㈦ FANUC 0i-MD系统机械手刀库如何调试

1 刀库回零情况是否正常
K0.7=1
①用到的信号（X9.5刀库零位信号，X9.4刀库确认，X0.1回刀磁开关信号，Y3.1刀库正转输出）扒举指。
②在手动方式按面板上的换刀键，刀库开始正向转动，直到刀库当前刀号为1号刀时停止。同时系统中D27变为1，R66也变为1。
③只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
④注意检查刀套的1号刀位置是否正位。

2 主轴准停调试
① M代码指令：M19。
②在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
③可以用M03,M04或是复位键取消准停输出。

3 倒刀回刀调试
①用到的M代码：M81:倒刀
M82:回刀
②用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号， X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y3.0倒刀输出）。
③倒刀输出：在自动方式（需X0.1有效和刀号一致性R60.1=1）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=1），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀磁开关信号X0.0后结束。
④回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=0）时，答游输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。

4 主轴松拉刀控制
①用到的M代码：M83, 松刀
M84: 紧刀
②用到的信号（X8.2刀具放松到位， X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀条件 ：主轴在停止状态
松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
④手动方式，按住松拉刀开关X8.0，刀具放松输出Y0.7,松开开关，放松输出关闭，紧刀Y0.7关闭。
⑤自动或录入方式，
输入M83指令，刀具放松Y0.7输出，接受到X8.2信号后运行结束.
输入M84指令，刀具夹紧Y0.7关闭，接受到X8.1信号后运行结束。

5 机械手动作调试
①手轮方式 打开 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1点动循环启动 机械手手臂动作。
②用到的信号（X8.5马达停止信号， X8.7手臂原点确认信号，X8.6扣刀确认信号， Y3.3机械手动作）。
③自动方式机械手的三次动作
机械手第一次动作（抓刀）
在倒刀磁开关信号X0.0;拉刀极限开关信号X8.1;主轴定向完成信号都有效时，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束。
机械手第二次动作（换刀）
在松刀极限开关信号X8.2，，机械手Y3.3输出开始扣刀，X8.5马达停止信号有效后结束
机械手第三次动作（返回）
在拉刀极限开关信号X8.1有效，机械手Y3.3输出开始扣刀，马达停止信号有效后及机械手原点信号有效后结束。

6 选刀
①用到的信号（X0.1回刀信号， X8.1紧刀到位， Y3.1刀库反转Y3.2刀库反转）。
②转动条件 ：X0.1 X8.1有效。
③选刀过程：直接输入要换的刀号，如T10,系统就可以根据要换的刀号，找到此刀放在刀盘里的刀套号，通过最近路径直接转到此刀号上。

7 刀套内刀具号输入
诊断页面中刀库TL，可以输入相应的春配刀套号中存放的刀具号。
TLXXX:表示刀套号，后面的数值是此刀套中存放的刀具号数。
D000:存放的是主轴当前刀号。
D001－D024：表示是相应的刀套中存放的刀具号数。

㈧ FANUC加工中心 如何对刀，归原点

这么基本的东西都不懂 ，肯定没学过数控，找个学校培训下，其实单就操作数控机床还是很好学的，难就难在如何更升入的提高自己的技术水平