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abb机械手怎么添加io点

 发布时间：2025-02-11 15:36:25

㈠ ABB怎么创建外轴并把外轴加入到示教器中

直接在示教器上添加io指令啊，例：在你需要气抓动作的地方添加 do(2)=on ，此为控制机器人输出的第二个点置高电平，此处接你的气抓电池阀，实现气抓的控制

㈡ ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出

启用虚拟器之前先勾选修改选项里面的709-1，如上图所示，然后打开虚拟器，在配置参数选项里面选择DeviceNet Device选项即可创建I/O，谢谢。

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