A. 线性代数在机械工程中有哪些运用
从大三开始的课都会涉及到线性代数，应该说基本上学的数学都会用到，矩阵什么的是力学最基本的数学工具。特别在机械手的空间运动中没有线性代数基本是寸步难行。
《线性代数》包括行列式、矩阵、线性方程组、向量空间与线性变换、特征值和特征向量、矩阵的对角化，二次型及应用问题等内容。
B. 三维运动仿真软件哪个好用来做机器人的运动仿真
robotworks
robotcad
还有就是各机器人厂家开发的专用仿真软件，如ABB的robotstudio，KUKA的SimPro，MOTOMAN的motosim等等
C. 急求一篇关于数控车床的毕业论文
数控机床诊断维修方法经验浅述X
摘 要:本文就近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC 系统的一些故障规
律和快速诊断方法进行了整理。意在使其更好地为数控设备的使用与维修服务提供借鉴。
关键词:数控机床;诊断维修;方法
随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使
我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可
否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应
该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的
维修经验谈一点个人体会。
笔者近年引进的日立精机VA 一65 和HC 一
800 两台加工中心,不但具有交流伺服拖动、四轴联
动功能,而且还配有磁栅全闭环位置反馈及自动测
量、自动切削监视系统,其CNC 是当时国际上最先
进的FANUC 一11M 系统。运行11 年来,虽然随
着使用年限的增长,一些元器件的老化、故障期的到
来,特别是加工任务的增多,设备每天24h 不停机的
运转,出现了几乎每周都有故障报警的现象。但为
保证任务的按期完成,我们在没有经过国内外培训
且图纸资料不全的条件下,在无数次的维修测试中,
认真分析故障规律,不断积累有关数据,逐渐掌握维
修要领,尽量在最短的时间内查出故障点,用最快的
速度修复调整完成。以下从几方面论述快速诊断和
维修数控设备的方法:
1 先观察问询再动手处置
首先看报警信息,因为现在大多数CNC 系统都
有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知
道故障区域,缩小检测范围。像一次HC 一800 卧
式加工中心在运行中出现5010 # spindle drive unit
alarm 报警。我们根据提示信息马上按顺序检查了
主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路
点后恢复正常,仅用20min 完成。但从我们的经验
中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据它但
不能依赖它。
故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感
官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询
故障发生的前因后果。同样是该设备,有一次其
APC 系统在防护罩没有打开情况下B 轴突然旋转
起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们
现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作
人员先输入了M60 指令,使_bPm_
D. 线性代数在机械工程中有哪些运用
参考一下：
一、机械工程的服务领域:
凡使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，无不需要机械工程的服务。现代机械工程有5大服务领域 ：①研制和提供能量转换机械，包括将热能、化学能、原子能、电能、流体压力能和天然机械能转换为适合于应用的机械能的各种动力机械，以及将机械能转换为所需要的其他能量的能量变换机械。②研制和提供用以生产各种产品的机械，包括农、林、牧、渔业机械和矿山机械以及各种重工业机械和轻工业机械等。③研制和提供从事各种服务的机械，如物料搬运机械，交通运输机械，医疗机械，办公机械，通风、采暖和空调设备以及除尘、净化、消声等环境保护设备等。④研制和提供家庭和个人生活用的机械，如洗衣机、电冰箱、钟表、照相机、运动器械和娱乐器械等。⑤研制和提供各种机械武器。
二、线性代数的课程内容：
线性代数是为培养我国社会主义现代化建设所需要的高质量专门人才服务的。通过本课程的学习，线性代数大致可分为两部分，其一是以算法为主的行列式、线性方程及矩阵的理论，其二是空间论，主要包括线性空间、线性变换、标准形、欧几里德空间等。
在机械工程领域复杂线性方程组的数值求解是经常遇见的问题，而且机械工程中的一些多解问题，例如机构转配构型，机器人机构树状解和设计方案的多解问题等，常常需要线性代数中线性方程的一些理论求解。并且线性代数中的公式通用于能淬火硬化的各种碳素钢及合金钢。实际上,这些方程可以当作是一种定量尺度,广泛用于设计或选择钢种、制定或修订标准、控制熔炼成分等方面。此外,这也有助于建立关于成分、组织和性能的完整的计算体系。这为机械工程领域作出了巨大的贡献。
行列式在数学分析、几何学、线性方程组理论、二次型理论等多方面的应用，这就为我们以后所学的线性方程组奠定了基础。
矩阵理论包括：线性空间，线性变换，内积空间，正交投影，Jordan标准型，范数理论等。
在矩阵的理论中，有个矩阵图法。矩阵图法在工程管理中的用途十分广泛，①当生产工序中存在多种不良现象，且它们具有若干个共同的原因时，搞清这些不良现象及其产生原因的相互关系，进而把这些不良现象一举消
除。②有助于研制新产品或改进老产品的切入点，保证产品的质量特性并提高生产效率等。
按照现行的国际标准，线性代数是通过公理化来表述的。它是第二代数学模型，其根源来自于欧几里得几何、解析几何以及线性方程组理论。我本人有个打算，就是读完大学后考研。上网查下资料，在考研的科目中，就有线性代数这门课程，所以学好线性代数是很有必要性的。并且，因为个人学的是机械工程，如果不熟悉线性代数的概念，像线性性质、向量、线性空间、矩阵等等，要去学习自然科学，研究新产品，基本都很难实现了，线性代数就涉及到其中。虽然它并不是全部，但学习好是需要的，这就为自己的专业及前途打好基础。