机械原理的杆组怎么划分

⑴ 机械原理杆组怎么拆分

两杆三副称2级杆组，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副。

再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

三级杆组的特征是具有一个三副构件，而每个内副所联接的分支构件是双副构件。

(1)机械原理的杆组怎么划分扩展阅读：

杆组空间自由度的计算方法：

通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。

尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。

然而对于空间机构来说，由于虚约束与局部自由度难以识别，而且机构本身的尺寸，约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。

该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献，很多经典的机构，机械装置都是基于该公式设计而成的。

⑵ 机械原理 拆分杆组的原则 详细一点

从远离原动件的构件开始，先试拆二级组，若不成，再拆三级组。每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。

⑶ 机械原理中什么叫二级杆组，什么叫三级杆组、什么叫四级杆组它们分别的依据是什么

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代内，杆件只能是容低副
再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。

(3)机械原理的杆组怎么划分扩展阅读：

由于在机构中加上或去掉基本杆组不影响机构的自由度，因此，基本杆组最基本的特征就是它的自由度为零。

机构有5个活动构件，机构的自由度为1。将构件2、3、4、5组成的运动链从机构中拆掉，得到的是由构件1和机架6组成的机构，而机构的自由度仍然为1。但是构件2、3、4、5组成的运动链并不是基本杆组，因为它不是由最少的构件和运动副组成，它还可以进一步分解出自由度为零的运动链。构件2、3组成的运动链和构件4、5组成的运动链为基本杆组。

⑷ 机械原理中机构级别如何判断

要根据一个计算公式来判断。

机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具内有确定的相对运容动。一般来说，了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；

n是除了机架以外的机构的构件；

PL是低副的个数；

PH是高副的个数。

低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

高副: 两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。

(4)机械原理的杆组怎么划分扩展阅读：

机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统；
机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统；
机器和机构统称为机械；

机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，机器除构件系统外还包含电气等其他装置，机构只用于传递运动和力，机器除此之外还能传递能量，物料信息的功能。

⑸ 机械原理中什么叫二级杆组，什么叫三级杆组、什么叫四级杆组

在机械原理中，杆组是构成机械的基本单位。根据杆组中构件和运动副的数量，可以对其进行分类。两杆与三个运动副构成的称为二级杆组，这种杆组中的构件和运动副数量较少，结构相对简单。而由四杆与六个运动副构成的，则是三级或四级杆组，其中三级杆组由四杆与六个低副构成，四级杆组则进一步增加至八杆与十二个低副。

需要注意的是，在分析杆组时，如果存在高副，应先进行高副低代，即将高副转化为等效的低副，以便于进一步的分析。杆件之间只能通过低副连接，这意味着在分析杆组时，必须确保所有连接方式都符合低副的要求。

机械系统的自由度是衡量系统独立运动能力的重要指标。在构建机械系统时，通过拆分基本杆组来确定系统的自由度。每拆分一个基本杆组后，剩余部分的机械自由度保持不变，等于原系统自由度。这确保了在拆分过程中，系统的整体运动特性没有改变，能够准确反映系统的运动状态。

在进行机械设计时，合理利用杆组的概念可以简化分析过程，提高设计效率。通过对杆组的深入理解，设计者可以更好地控制系统的运动，确保机械系统的稳定性和可靠性。因此，掌握杆组的分类和特性，对于机械工程师来说至关重要。

二级杆组、三级杆组和四级杆组的划分，有助于机械设计人员更好地理解机械系统的结构特点，从而为创新设计提供理论依据。通过合理应用这些概念，可以优化机械系统的性能，提升其整体效率。

⑹ 机械原理 如图所示，求机构自由度，并高副低代分析机构的基本杆组

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1