❶ 六轴机械手的工作原理是什么
六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作，机器人可以执行操作人员的指令。
❷ 机械臂通常都是几轴的
机械臂通常是6轴和7轴，拥有六个&七个自由度，可以实现复杂的机械运动。六个轴分别由六个电机来驱动，分别具备不同的控制能力，可以实现多种复杂的机械运动。
6轴机械臂，亦可以称为6关节机械手、六轴机械臂，其可以用于多种应用，例如应急管理、深海工程、核工程等。
优势在于它具有良好的精度和灵活性，可以完成复杂的机械操作，具有较高的可靠性和安全性。它的结构紧凑，体积小，可以满足不同的应用需求。有助于提高生产效率，代替人工去做一些重复、危险的工作。
我们常说的机械臂多指形似人类手臂的串联式多自由度机器人。它由多个驱动关节通过机器人本体的机械结构依次串联，机器人的末端可以实现空间的多自由度运动。在末端安装吸盘、机械手、油漆喷嘴等执行器，即可代替人工进行部分高危、高强度的重复工作，现已广泛应用于工业、医疗、教育、娱乐等领域、与我们的生活息息相关。