㈠ 注塑机械手吸盘吸产品即落或不吸如何修
吸盘在稳定吸住产品后,如果是在运动过程中掉落,可以理解为安全系内数不够高,因为在机械手运容动加速度增大时,这个是由于吸力不足引起,造成摩擦力不够,产品滑脱。
如果是不吸或者是吸产品即落,应该是吸盘选型不对,造成吸盘无法形成密封,比如说用平面吸盘吸弧面产品的情况。
总之,先选择合适的吸盘是第一要素,在吸盘结构合理的情况下,提高吸盘吸力来增加安全系数就是设计的方向,一般通过加大吸盘规格或提高吸盘数量或提高系统真空度的办法来实现。
当然如果你的真空系统有泄漏的地方,即使各方面都选型正确也会出现无法吸取的情况,所以系统密封性的自检也是非常必要的。
㈡ 注塑机机械手怎么调吸盘压力感应
在注塑机机械手真空吸盘中内腔负压发生的方法有三种,分别是:揉捏排气式;真空泵回排气式;气流负压式答。其间揉捏排气式的原理是经过外力将吸盘皮碗压向被吸附工件的外表,吸盘内腔的空气被揉捏出去,构成吸盘内腔负压。真空泵排气式则是经过操控阀将吸盘和真空泵彼此连接起来,然后真空泵将吸盘内的空气抽出,也就构成的了吸盘内腔负压,所以吸盘就能够吸附住工件。但是,操控阀将大气与吸盘彼此连通市,吸盘就失去了吸附力,被吸附的工件在地心引力的效果下自但是然的脱离的吸盘。你的这个应该是调节真空吸力,你看看你用的是真空发生器还是真空泵根据物件重量进行调试。
㈢ 注塑的机械手的吸力有多大
特点:电磁吸盘只能用于吸取铁及钢类器件;吸力大;需要电源; 真空吸盘可以吸所有固体且有一定平面度的东西;吸力小;被吸物表面要求平整,无尘;需要气源。