matlab机器人工具箱

① matlab机器人工具箱，位姿矩阵提取坐标提示索引超出范围

如图所示：

② matlab机器人工具箱中怎么绘制末端执行器在空间的轨迹

在机器人正运动学方程中，可以得到末端执行器在参考坐标系内中相对基坐标系的位置向量，根容据机器人关节变量取值范围，在MATLAB中生成各关节变量随机值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示关节i转角范围内的最大、最小值。

将所有关节变量的随机值代入运动学方程的位置向量中从而得到由随机点构成的云图，就构成了机器人的蒙特卡洛工作空间。

(2)matlab机器人工具箱扩展阅读：

注意事项：

1、如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。

2、如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。

3、1在matlab的file下面的set path加上。

4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

5、用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

③ matlab机器人工具箱仿真PUMA560

我是学电子信息来的，不源知道数学建模的东西机械方面。但你可以看看虚拟现实matlab工具箱里的演示里，特别是虚拟现实工具箱和SIMULINK仿真相结合的演示，应该比较有帮助的。有关于运动仿真几个演示。如果你真的明白了，我想回到这个问题分为两部分没有问题。我不知道是否有帮助。 然后推荐这本书：“机构动态仿真 - 使用MATLAB和Simulink”，Simulink的机械模拟。

④ 谁有适合matlab R2014b的机器人工具箱

C语言，是一复种通用制的、程序式的编程语言，广泛用于系统与应用软件的开发。具有高效、灵活、功能丰富、表达力强和较高的移植性等特点，也就是说，C语言的目的是用与软件开发，他有着丰富的应用支持。 相比之下，MATLAB是一种商业数学软件，是一种...

⑤ matlab机器人工具箱怎么打开

工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱，一般添加路径后即可直接使用了。 添加路径用addpath

⑥ 求基于MATLAB机器人工具箱的6自由度工业机器人GUI界面设计

结构型式：多关节型；
自由度：6；
手腕的旋扭角度范围：T轴（0度～360度）；
手腕的弯曲运动范围：B轴（-45度～120度）；
手腕的横摆运动范围：R轴（-150度～150度）；
小臂的摆动范围：U轴（-75度～120度）；
大臂的摆动范围：L轴（-75度～120度）；
腰部旋转角度范围：S轴（-160度～160度）。

【自由度】
确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量（例如直角坐标x,y）才能确定其位置，我们说汽车的运动有两个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量（例如直角坐标x,y,z）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有三个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。

⑦ matlab机器人工具箱画圆弧

麻烦。可以尝试用PRCESSING编程画一下，哈哈

⑧ matlab 与机器人工具箱怎么使用

- 机器来人工具箱的使用，附自上一段机器人定义的标准格式代码。

clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);

具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。

⑨ MATLAB有专门的机器人工具箱吗

可以运行：版
res = net.forward({data});
prob = res{1};1212

或者权
net.blobs('data').set_data(data);
net.forward_prefilled();
prob = net.blobs('prob').get_data();

⑩ matlab的机器人工具箱中怎么设置关节角的范围

L.qlim=[deg2rad(0) deg2rad(255)]