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VR工具箱

发布时间:2021-01-27 11:11:37

㈠ solidworks建模文件导入matlab虚拟现实工具箱的问题

哈哈,我也遇到过,很简单,修改transform为文件名,就可以了,我也是困惑很久,偶然发现的

㈡ 为什么matlab2014没有vr工具箱

在workspace下打vrinstall -install viewer %安装浏览器matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速,按o或d选择选择完后,会出现blaxxun Contact viewer的安装程序如下,将它装上即可
再打vrinstall -install editor %安装制作器,用vrinstall -install会将两者都装上
可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功;安装过程似乎比较长啊,尤其是装viewer的时候。>> vrinstall -install
Installing blaxxun Contact viewer ...
Do you want to use OpenGL or Direct3D acceleration? (o/d) d
Starting viewer installation ...
Done.
Starting editor installation ...
Done.>> vrinstall -check
External VRML viewer: installed
VRML editor: installed可以在matlab的Preferences中查看使用的VRML editor ,还可以做出修改,如下 第二步:制作一个包含小球的三维模型
打开<matlab root>\toolbox\vr\vrealm\program\vrbuild2.exe %<matlab root>为matlab安装的路径,我的matlab是最新的2011版本,此文件路径为toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe
然后ctrl+N(点file菜单下的new也可以,表示新建一个三维实体),选中左边的New world,然后点击工具栏上图标为一个球的按钮,即添加了一个小球(你也可以添加其他的)将左边的transform改成ball(名字而已),此时你可以看到它下面有一些center、rotation、scale、scaleOrientation、translation等等,这些就是matlab下可以控制的(下一步将介绍)。此时你可以修改这个小球的大小,位置,颜色等。还可以添加一些其他的三维实体,像灯光、fog、背景、视角等等。这儿就不介绍了,随便你们怎么玩吧。此时点击保存,这儿我保存为ball.wrl,wrl文件是vrml格式(vrml格式其实就是跟html一样,一种固定格式,只是面对的对象不同,你可以用文本编辑器看看它的格式)另外还可以

㈢ matlab 自带的虚拟现实工具箱里面的 v-realm builder 编辑器怎么打开

matlab界面上有个app标签页,拉到最下面,有VR的图标。
matlab界面上有个app标签页,拉到最下面,有VR的图标。

㈣ simulink VR工具箱demo求教

所有与这辆车相关的例子都不是在“仿真” 都只是在展示 因为没有计算过程 计算过程可能在其他模型中

㈤ Matlab/Simulink/Simulink 3D Animation/VR Sink模块Simulink 3D Animation工具箱下载

你找到了吗?给我传一份呗[email protected]

㈥ 怎么把机器人工具箱建立的机器人模型导入到matlab中的vr模块中

Link 对象包括连杆的各种属性:运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等
Link 的类函数回:
A :关节传动矩阵
RP :关节类型答
friction : 摩擦力
nofriction : 摩擦为0
dyn : 显示动力学参数
islimit:检测关节变量是否超出范围
isrevolute : 检测关节是否为转动关节
isprismatic : 检测关节是否为移动关节
display : 显示D-H矩阵
char : 转化为字符串

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