A. 你好，我看到你的回答关于圆形标定板的相机标定，但是那个工具箱实在参数太过复杂
建议你看一下，那来个标定工具箱的自源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单？
实际上反而是麻烦。
B. 标定工具箱程序中世界坐标系怎么选的
世界坐标系、摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合。同时考虑两个因素 ：
(1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差；
(2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数，所以像平面上的连续坐标还需取整转换。
摄像机参数
l 摄像机内部参数 （Intrinsic Parameters)
摄像机坐标和理想坐标系之间的关系
图像坐标系、摄像机坐标系
The list of internal parameters:
Focal length（焦距）: The focal length in pixels is stored in the 2x1 vector fc.
Principal point（主点）: The principal point coordinates are stored in the 2x1 vector cc.
Skew coefficient（偏斜系数）: The skew coefficient defining the angle between the x and y pixel axes is stored in the scalar alpha_c.
Distortions（畸变）: The image distortion coefficients (radial and tangential distortions) are stored in the 5x1 vector kc.
C. 用matlab的calib工具箱进行相机标定 有人会吗
你看看标定工具箱里的说明。
一步一步照着上面的说明做，非常简单。
先拍照片，然后读图，选范围，提角点，运算得出结果。
D. 关于Matlab标定工具箱。标定出来的结果单位是什么
我觉得内参标定结果单位是像素，应该乘以像元尺寸（通常是几微米），再除以1000化为mm单位。
E. matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参
建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。内我认为从工具或代码直接容入手更浪费时间。角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。
F. matlab标定工具箱中，标定后，得到的skew表示的是什么是单个像素x,y轴方向的夹角系数，还是整幅图像的
单个像素单元的。
G. matlab标定工具箱还是不会添加图片啊
你要先把你的current folder设置到你的图片文件夹，然后在运行calib_gui.
还有张正友的和你现在用的不一样，模专型什么的都不样。属
你想弄明白这个工具箱。如果你英文不好，最快的办法就是找个中文的这个工具箱的介绍，结合着我给你的caltech的网站一起看。
caltech给的那个例子说的非常明白。
P.S. opencv的calibration是基于张正友的算法做的。你要是想做可以用那个。有现成的代码。去opencv英文官网上搜一下就有了。装好opencv在VS里复制一运行就可以弄了。精度没caltech的高，但是比它方便很多。如果要求高精确度，这两个哪个简单用都不行...
H. matlab标定工具箱，我的标定板是圆点阵列的，怎么修改相关的函数，让标定箱可以提取圆点阵列的圆心角点
你要写个函数替换它里面的cornerfinder。
不过既然你需要用圆点的，你可以用opencv的标定代码直接运行。
当然你要弄清楚它和matlab标定的模型转换。不难的。
I. matlab 相机标定工具箱怎么用
建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。
J. matlab标定工具箱 参数什么含义
是caltech的那个工具箱么？
如果是，它有。
你需要先用calib_gui对左右两个相机分别标定专。属然后用stereo_gui做双目标定。
照片要两个相机同时看到棋盘。
具体操作你可以google搜关键词
caltech
camera
calibration.
里面有详细例子。