matlab工具箱如何更新

Ⅰ matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功抄能强大的机器人工具袭箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command
window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command
window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已经包含在里面。

Ⅱ 如何更新已安装的 MATLAB 许可证

有关更新 MATLAB 的许可证(license)的步骤，请参阅下面的信息。
注意：如果您的许可证中添加了新产品，则您将需要运行安装过程来将这些新产品添加到 MATLAB 中。有关此过程的更多帮助，请参阅相关解决方案 1-1CBD3 -“如何将其他工具箱安装到现有 MATLAB 安装中？”。
对于 R2008a 及更高版本：
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如果您要更新计算机上的同一许可证并且具有
Internet 连接，请转到 MATLAB
的“帮助”(Help)菜单并选择“许可”(Licensing)>“更新当前许可证”(Update Current
License)来自动下载最新许可证文件。否则，您可以通过重新激活来更新MATLAB。要激活MATLAB，您将需要以下各项之一：
- Internet 连接和拥有激活权限的 MathWorks 帐户
- Internet 连接和您的许可证的激活密钥
- 您的许可证的更新的 license.dat 文件
如果您确实满足这些选项之一，请与您的许可证管理员联系以获得许可证文件或激活密钥。
要激活 MATLAB，请执行以下操作：
1.启动
MATLAB，转到“帮助”(Help) 菜单并选择“许可”(Licensing) >“激活软件”(Activate
Software)。如果您无法启动 MATLAB，可以手动启动激活客户端。有关说明，请参阅相关解决方案 1-614OPR -“如何手动启动
MATLAB 激活客户端？”。

2.如果您具有 Internet 连接，请选择“使用 Internet 自动激活”(Activate automatically using the Internet)，然后点击“下一步”(Next)。按照剩余页面上的说明输入适当信息。
如果您不具有
Internet 连接，请选择“不使用 Internet 手动激活”(Activate manually without using the
Internet) 选项，然后点击“下一步”(Next)。在提示时输入许可证文件的路径或浏览到该文件。点击“下一步”(Next) 完成激活。
对于 R2007b 及更早版本：
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对于 Windows 安装：
对于 MATLAB R14 至 R2007b，您将需要 PLP 来更新 MATLAB。如果您没有 PLP，请与您的许可证管理员联系来获取它。在您得到 PLP 之后：
1.从 MATLAB CD 或下载的安装文件（确保除安装程序本身外还下载了您的许可证上的每个产品文件）启动 MATLAB 安装程序。
2.选择“输入新的个人许可证密码
(PLP) 来更新许可证而不安装任何内容”(Enter a new Personal License Password (PLP) to
update your license without installing anything) 而非“安装”(Install)
选项，然后点击“下一步”(Next)。
3.在出现提示时，输入 PLP 并按照安装程序的指示操作，直到完成。
对于 UNIX/Linux/Mac 安装：
对于 R2008a 之前的版本，您将需要您的 MATLAB 版本的许可证文件来更新 MATLAB。如果您没有此文件，请与您的许可证管理员联系。在您拥有许可证文件之后，按照下面的说明更新您的 MATLAB：
1.在 $MATLABROOT/etc（其中 $MATLABROOT 是 MATLAB 安装目录）中找到现有的 license.dat 文件并将该文件重命名为 license.old
2.使用文本编辑器打开 license.old。
3.删除文件中除了以 SERVER 和 DAEMON 开头的行以外的所有其他行。
4.粘贴您从许可证管理员处获得的许可证信息。
5.将新文件另存为 license.dat
6.在保存文件之后，您将需要在 Unix 和 Linux 计算机上重新启动许可证管理器。

Ⅲ MATlab BGL工具箱怎么安装及使用

MATLAB ；最核心的部分，没有他就没有MATLAB环境
Symbolic Math ；最常用通用性工具包组件（符号类数据版操作和计算）权
Simulink ；不用编程序，利用方块图实现建模与仿真；主要用于研究微分与差分方程的描写的非线性动态系统
Optimization ；包含求函数零点·极点·规划等优化程序
Control System ；MATLAB涉及控制的工具包有十多个，而本栏工具包为必选的，最基本的
Spline ；内含样条和插值函数
Statitics ；包含复杂统计分析所需的程序
Stateflow ；与Simulink配合使用，主要用于较大型复杂的（离散事件）动态系统的建模分析·仿真。
（我只知道的就这么多了，装了以后你觉得少还可以加载的）

Ⅳ 如何在MATLAB中添加SVM函数工具箱

第一种：如果是安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录，然后用pathtool添加工具箱的路径。在命令窗口中敲入pathtool，会出现一个setpath的窗口，点add folder或者add with subfolders按钮，选中你的工具箱。保存既可。任选工具箱中的一个命令，然后help一下看看是否好使。字数限制。举例：我下载了支持向量基工具箱，解压后，里边有一个目录svm
我的matlab安装在D:MATLAB6p5
将svm目录拷贝至D:MATLAB6p5toolbox
然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:MATLAB6p5toolboxsvm回车，来添加路径。
然后在svm目录下，任意找一个m文件，以svcinfo.m为例
在命令窗口中输入which svcinfo.m
如果显示出该文件路径，如 D:MATLAB6p5toolboxsvmsvcinfo.m
则安装成功

Ⅳ matlab缺少工具包怎么办啊

matlab缺少工具包可以去官网下载相关的工具包来补充。

解决方法：

1、把matlab工具包下载后，解压。

2、将解压后的gatbx文件夹移到MATLAB的安装目录下的toolbox文件夹里。

3、选择 设置路径。

补充：安装好之后如何使用：在命令行输入 optimtool 会弹出一个新窗口然后在Solver里选择GA工具箱就可以了。

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉物铅、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。

MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程好局序设计的高科技计算环境。

它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中。

为罩袜好科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式。

Ⅵ 如何安装SPAMS工具箱在Matlab 2014b在Windows 8.1下

至于Matlab工具箱安装中涉及到了Matlab的搜索路径、工作目录、当前路径、用户路径等好多术语，可以直接查看Matlab的帮助系统，在那里可以得到最直接的答复，但是需要一定的英文基础哦 添加工具箱的方法很多，所有方法都是为了达到同一个目的，将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了（将工具箱复制到toolbox目录然后在set path里面添加这个目录就可以用了） 下面介绍一种最简单的操作，下面以安装mathmodl(数学建模工具箱)为例进行说明a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的，但是为了方便管理，我们一般都安装在这里)，$MatlabRoot是你的Matlab安装路径，可以在Matlab中输入matlabroot命令获取(1)在Matlab输入如下内容(当你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录) >> matlabrootans =D:\Program Files\MATLAB\R2008a
>> winopen(ans)复制代码(2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下，双击打开目录下的toolbox文件夹(3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中 b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜单操作，为了简便这里使用第二种)(1)在Matlab中如下操作，File——>Set Path...——>点击Add with subfolders...(2)在浏览文件中，选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后，点击确定 (3)此时返回到Set Path对话框，点击左下角的保存按钮(记住一定要保存)，此时工具箱彻底安装完毕，点击Close关闭对话框c.测试下新安装工具箱是可以使用，在Matlab中输入如下内容 >>mathmodl%输入工具箱名称，此时一般会返回该工具箱的说明，也就是mathmodl路径下content.m中的内容
%在命令行中输入如下，此时会返回mathmodl路径下所有的文件
X

Ⅶ 如何导入matlab工具箱

matlab导入工具箱，只需就工具箱所在的路径添加到Set
Path下即可。
下面以matlab添加svm工具箱为例，说明其步骤。
打开matlab，点击HOME中的"Set
Path"选项。
在弹出的对话框中，选择“Add
with
Subfolders...”。

Ⅷ 无法加载工具箱路径缓存matlab

无法加载工具箱路径缓存matlab可以更新工具箱路径缓存。解压拷贝至文件夹将下载的文件解压，然后将该文件夹拷贝至Matlab的Toolbox目录，其实这里也不一定需要拷贝到这个路径下面只要放在一个具体的英文路径下面即可，等会儿可以固定选择的，设置路径打开Matlab，点击FileSetPathAddFolder（中文版的直接在面板中有设置路径，也可以在帮助中查找），添加刚才解压拷贝的文件夹，要添加的文件夹里面还有子文件夹，一定要点击AddwithSubfolders，选择刚才文件夹，添加该文件夹的所有子文件夹。

Ⅸ 如何增加matlab的工具箱

下载一个工具箱，添加到matlab中，直接运用：

在matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在

file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下，就OK了

1.1 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可；
1.2 如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。

2 在matlab的file下面的set path把它加上。

3 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

4 用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

或者将工具箱复制到toolbox目录然后在set path里面添加这个目录就可以用了。

在matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在

file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下，就OK了

以下是我在别的地方看到的，转过来你参考一下吧。

首先说说添加到matlab搜索路径好处：1
对
n——你只需要存储一个副本，就可以在其他地方使用。具体来说，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要调用同一个（些）函数（简称工具箱），这时候，如果你没有把该工具箱添加到matlab的搜索路径下，则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。这显然浪费空间，所以，matlab提供了一个搜索路径（默认在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下，并且通知matlab一声（把该路径正确添加到搜索路径中），就可以在abc和def中使用这个工具箱了（即无论你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都可以访问这个工具箱中的函数）。下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默认的添加路径进行详细说明。

1. 如何添加工具箱？

以下是添加工具箱的方法：（论坛很多人转载过，这里就不作区分了，下面的举例也一样）

如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。如果是单独下载的工具箱，则需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或者pathtool把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中，最后用which

newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。具体请看工具箱自己代的README文件。

1.1 举例：

要添加的工具箱为svm，则解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath

D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加路径。然后在svm目录下，任意找一个m文件，以svcinfo.m为例，在命令窗口中输入which
svcinfo.m。如果显示出该文件路径，如
D:\MATLAB6p5\toolbox\svm\svcinfo.m，则安装成功，当然也可以在命令窗口输入path来查看。

上面的说明和例子基本上介绍了在matlab中如何添加工具箱，下面是其他补充：

1.2 添加方式总结：

事实上，有两种添加工具箱到matlab搜索路径的方法：其一是用代码，其二是用界面。其实无论用哪种方法，都是修改pathdef.m这个文件，阁下如果是高手，可以直接打开该文件修改，呵呵，对此这里不作讨论。

1.2.1 代码方式：

1.2.1.1 适用于添加下载的工具箱（别人的）：

在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm 或者addpath(‘D:\MATLAB6p5\toolbox\svm’);

但是这种方法只能添加svm目录，如果该目录下有其他子文件夹，并且运行时候“隐式”调用到这些子文件夹（例如假设svm目录下存在子文件夹matdata，该子文件夹下有logo.mat这个文件，且在m文件代码中使用了诸如
load logo
这样的句子，即没有显式给出logo.mat的具体路径，则称为“隐式”），则不能正确访问。因此，有必要在添加时使用以下语句把svm目录下所有文件夹都添加到搜索路径中：

500){this.resized=true;this.style.width=500;}"> 程序代码

addpath(genpath(D:\MATLAB6p5\toolbox\svm));

另外，如果只使用以上代码，则退出matlab后，新添加的路径不会被保存下来，下次重新启动matlab后又需要重新添加。可以用savepath来解决这个问题，即在命令窗口中使用
savepath 便可。不过保存路径操作只对matlab
2006a、2006b有效（应该对版本7.0以上的都有效，因没有测试，所以不敢肯定），对6.5版本的matlab无效（该版本没有savepath这个命令）。

1.2.1.2 适用于添加自己的工具箱（即工具箱自己编写，然后希望别人下载后当运行主文件时自动把路径添加到matlab搜索路径中）：

在主文件中加入如下代码；

500){this.resized=true;this.style.width=500;}"> 程序代码

sCurrPath = fileparts(mfilename('fullpath'));

addpath(genpath(sCurrPath)); %如果该工具箱没有其他子目录，则可以不需要用genpath

savepath; %这句可根据各人需要自行选择，相信上一节的解释已经很清楚

1.2.2 界面方式：

首先把主界面调出来，有两种方式，一种是在命令窗口输入pathtool，另一种是在matlab菜单调用（File
-> Set Path…）。打开主界面后，相信不用太多解释了。Add Folder… 或者 Add with subfolders…
就可以了，添加完毕后，如果需要保存该路径，则在close前save一下就可以了。

这种方式的好处是如果路径有问题，matlab会马上报错，告诉用户添加失败。

2 工具箱添加失败：

2.1 work目录和toolbox目录问题：

你当然可以单独把一个或多个文件（不含文件夹）放在work目录下来实现“1对n”，因为work目录是其中一个matlab默认的搜索路径，但显然不能包含文件夹，如果包含文件夹，则同样需要把该文件夹添加到搜索路径中。相反，你不能单独把一个或多个文件（不含文件夹）放在toolbox目录下来实现“1对n”，因为toolbox这个目录并非matlab的一个默认搜索路径，除非你把toolbox文件夹添加到搜索路径中。

2.2 由于路径名称而导致添加失败的总结：

2.2.1 路径存在空格：

错误：addpath C:\Program Files\MATLAB\R2006b\toolbox\finity

正确：addpath(‘C:\Program Files\MATLAB\R2006b\toolbox\finity’) 或者使用界面方式添加

说明：在6.5版本的matlab不推荐使用带空格的路径，因为matlab6.5的安装路径是不允许有空格的，因此不晓得带空格的工具箱路径会出现什么问题。7.0以上应该没有问题。

界面方式则估计没有问题，有问题matlab会自动报错的。

2.2.2 路径存在中文：

用addpath和界面方式均可以成功添加，但不推荐，最好使用英文路径。

2.2.3 路径存在“@”字符：

均不成功，不要使用“@”字符

小结：出现其他与添加相关的错误时，用标准的路径和文件名试试吧。

3 正确添加了工具箱，但运行调用时出错：

3.1 版本问题：

对于工具箱检测到matlab版本不兼容的问题，先引用一下happy教授的回复：

=====================happy================================

这个是有用的，估计是作者考虑到随着matlab的升级会出现不兼容的问题，因此加了类似的设置error('unsupported
matlab version. please send an
email.');以提示大家。从这一设置上看4.x和5.x版本的是完全没有问题的，之后的版本可能会出现问题，是否真的会出现需要进行测试

=========================================================

我也遇到过这类问题（如3.3节提到的spm5，下载得到的文件如果遇到2006版本的matlab则无法成功运行），但不是matlab的直接回复说“版本不支持”，而是普通的语法出错。我的经验是根据错误提示调试一下，看看问题出在哪里，然后再对程序作相应修改。例如在我的问题中，由于不支持最新的版本，所以2006a和2006b版本分别用下面的语句进行检查：strcmp(version('-release'),'2006a')
和 strcmp(version('-release'),'2006b')。

3.2 程序中其他语法错误：

估计部分语法不兼容，例如7.0版本以上的matlab可以使用&&、||、@(x)等等之类的符号，但是在6.5版本下无效，这种错误也需要自己手动修改一下代码。

3.3 工具箱中的函数重名问题：

Happy教授也提到过，除了改名，没有太好的办法。但是如果改的地方不止一个，例如遇到该文件进行了多次的自我调用（一个典型例子是以switch

和case语句进行区分不同的操作），或者其他文件存在对该文件的调用时，这是个很头痛的事情。根据我的经验，也没有找到太好的解决办法。以我所用的两个工具箱为例，它们的文件夹名字不同（一个是spm2，一个是spm5），但是里面的主m文件名字都一样，为spm.m，如果两个工具箱同处于matlab的搜索路径中，会导致其中一个工具箱失效，更别说两者之间通过切换来进行调用了。我一般的解决方法是安装两个matlab，例如一个是6.5版，一个是2006版，把两个工具箱分别添加到不同的matlab中，这样就可以启动不同版本的matlab使用不同版本的工具箱了，呵呵，算是一个补救的方法吧。

3.4 找不到m文件的问题：

如果你已经把工具箱正确添加到搜索路径下，这种情况一般不会发生。也就是说，通过“文件夹
-> 运行matlab
->添加路径”步骤后，该文件夹下所有文件应该都可以访问到。但是，当你对该文件夹下的m文件更新（包括修改和新增）了以后，此时如果你不重启matlab，则可能会出现找不到m文件的问题（特别是该工具箱中的文件没有依赖关系，它们只是被放在一起方便调用，当你新增一个m文件到该文件夹下而不重启matlab的时候，会造成这一新增m文件访问失败）。解决这个问题的方法之一显然是重启matlab，如果你不想重启，也可用第二个方法：在命令窗口输入:
rehash toolbox ，“强制”matlab刷新toolbox目录下的所有文件，这样就可以正确访问了。