matlab机器人工具箱教程

『壹』 MATLAB工具箱是怎样的

MATLAB附带了很多工具箱（Toolbox），而且每次发布新版本时，工具箱几乎都要增加。按回F1键打开MATLAB的“Help”，答在窗口左边显示了MATLAB所有的工具箱。

一般来说，每个工具箱针对一个具体的问题，如图像处理工具箱（ImageProcessingToolbox）专门针对数字图像处理问题，偏微分方程工具箱（）是偏微分方程（组）求解函数的集合。一个工具箱中包含若干函数。实际上，工具箱也是一个函数库，在功能方面与MATLAB主体中的数值计算和数据可视化部分相同。但有一点区别：主体部分的核心函数都是内置函数，是用C语言编写并编译过的；而工具箱中的函数都是基于MATLAB的二次开发，即用MATLAB语言写的.m文件。用Editor打开这些文件，就可以看到源代码。

MATLAB工具箱一般具有较深厚的专业背景。本篇基本不涉及工具箱的内容。在下篇中，将从实例出发，在用到某工具箱时，对该工具箱进行简单介绍。

『贰』 matlab机器人工具箱中怎么绘制末端执行器在空间的轨迹

在机器人正运动学方程中，可以得到末端执行器在参考坐标系中相对基坐标系的位置向量，根据机器人关节变量取值范围，在MATLAB中生成各关节变量随机值。θi=θimin+（θimax-θimin）×RAND（N,1），式中θimax和θimin表示关节i转角范围内的最大、最小值。

将所有关节变量的随机值代入运动学方程的位置向量中从而得到由随机点构成的云图，就构成了机器人的蒙特卡洛工作空间。

(2)matlab机器人工具箱教程扩展阅读：

注意事项：

1、如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。

2、如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。

3、1在matlab的file下面的set path加上。

4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

5、用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。

『叁』 MATLAB里的Toolboxes怎么使用急求高手指点！！！

MATLAB工具箱介绍
有三十多个工具箱大致可分为两类:功能型工具箱和领域型工具箱。
功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能，能用于多种学科。
领域型工具箱是专业性很强的。如图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)、控制工具箱(Control Toolbox)、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)等。下面，将MATLAB工具箱内所包含的主要内容做简要介绍：

1) 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)。
* 二维滤波器设计和滤波
* 图像恢复增强
* 色彩、集合及形态操作
* 二维变换
* 图像分析和统计
可由结构图直接生成可应用的C语言源代码。
2)控制系统工具箱(Control System Toolbox)。
鲁连续系统设计和离散系统设计
* 状态空间和传递函数
* 模型转换
* 频域响应：Bode图、Nyquist图、Nichols图
* 时域响应：冲击响应、阶跃响应、斜波响应等
* 根轨迹、极点配置、LQG
3)财政金融工具箱(FinancialTooLbox)。
* 成本、利润分析，市场灵敏度分析
* 业务量分析及优化
* 偏差分析
* 资金流量估算
* 财务报表
4)频率域系统辨识工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox
* 辨识具有未知延迟的连续和离散系统
* 计算幅值／相位、零点／极点的置信区间
* 设计周期激励信号、最小峰值、最优能量诺等
5)模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。
* 友好的交互设计界面
* 自适应神经—模糊学习、聚类以及Sugeno推理
* 支持SIMULINK动态仿真
* 可生成C语言源代码用于实时应用
(6)高阶谱分析工具箱(Higher—Order SpectralAnalysis Toolbox
* 高阶谱估计
* 信号中非线性特征的检测和刻画
* 延时估计
* 幅值和相位重构
* 阵列信号处理
* 谐波重构
(7) 通讯工具箱(Communication Toolbox)。
令提供100多个函数和150多个SIMULINK模块用于通讯系统的仿真和分析
——信号编码
——调制解调
——滤波器和均衡器设计
——通道模型
——同步
(8)线性矩阵不等式控制工具箱(LMI Control Toolbox)。
* LMI的基本用途
* 基于GUI的LMI编辑器
* LMI问题的有效解法
* LMI问题解决方案
(9)模型预测控制工具箱(ModelPredictive Control Toolbox
* 建模、辨识及验证
* 支持MISO模型和MIMO模型
* 阶跃响应和状态空间模型

(10)u分析与综合工具箱(u-Analysis and Synthesis Toolbox)
* u分析与综合
* H2和H无穷大最优综合
* 模型降阶
* 连续和离散系统
* u分析与综合理论

(11)神经网络工具箱(Neursl Network Toolbox)。
* BP，Hopfield，Kohonen、自组织、径向基函数等网络
* 竞争、线性、Sigmoidal等传递函数
* 前馈、递归等网络结构
* 性能分析及应用
(12)优化工具箱(Optimization Toolbox)。
* 线性规划和二次规划
* 求函数的最大值和最小位
* 多目标优化
* 约束条件下的优化
* 非线性方程求解
(13)偏微分方程工具箱(Partial DifferentialEquation Toolbox)。
* 二维偏微分方程的图形处理
* 几何表示
* 自适应曲面绘制，
* 有限元方法
(14)鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)。
* LQG／LTR最优综合
* H2和H无穷大最优综合
* 奇异值模型降阶
* 谱分解和建模
(15)信号处理工具箱(signal Processing Toolbox)
* 数字和模拟滤波器设计、应用及仿真
* 谱分析和估计
* FFT，DCT等变换
* 参数化模型
(16)样条工具箱(SPline Toolbox)。
* 分段多项式和B样条
* 样条的构造
* 曲线拟合及平滑
* 函数微分、积分
(17)统计工具箱(Statistics Toolbox)。
* 概率分布和随机数生成
* 多变量分析
* 回归分析
* 主元分析
* 假设检验
(18)符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox)。
* 符号表达式和符号矩阵的创建
* 符号微积分、线性代数、方程求解
* 因式分解、展开和简化
* 符号函数的二维图形
* 图形化函数计算器
(19)系统辨识工具箱(SystEm Identification Toolbox)
* 状态空间和传递函数模型
* 模型验证
* MA，AR，ARMA等
* 基于模型的信号处理
* 谱分析
(20)小波工具箱(Wavelet Toolbox)。
* 基于小波的分析和综合
* 图形界面和命令行接口
* 连续和离散小波变换及小波包
* 一维、二维小波
* 自适应去噪和压缩

『肆』 如何安装matlab的toolbox

感兴趣的网友，可以直接查看Matlab的帮助，在那里你可以得到最直接的答复，但是你需要一定的英文哦
添加工具箱的方法很多，所有方法都是为了达到同一个目的，将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了
下面介绍一种最简单的操作吧，下面以安装mathmodl(工具箱)为例进行说明
a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的，但是为了方便管理，我们一般都安装在这里)，$MatlabRoot是你的Matlab安装路径，你可以在Matlab中输入matlabroot获取
(1)在Matlab输入如下内容(当你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录)
>> matlabrootans =D:\Program Files\MATLAB\R2008a
>> winopen(ans)复制(2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下，双击打开目录下的toolbox夹
(3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中
b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜单操作，为了简便我们这里使用第二种)
(2)在浏览文件中，选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后，点击确定
(3)此时返回到Set Path对话框，点击左下角的保存按钮(记住一定要保存)，此时工具箱彻底安装完毕，点击Close关闭对话框
c.测试下新安装工具箱是可以使用，在Matlab中输入如下内容
>>mathmodl%输入工具箱名称，此时一般会返回该工具箱的说明，也就是mathmodl路径下content.m中的内容
%在命令行中输入如下，此时会返回mathmodl路径下所有的文件
>>what mathmodl
%再到mathmodl中随便找一个不与Matlab中重名的，比如DYNPROG.M，在命令行中输入
>>which DYNPROG.M
D:\My Documents\MATLAB\DYNPROG.M复制代码d.工具箱更新缓存，否则每次Matlab启动的时候会给出警告
(1)File——>Preferences——>General——>选中enable toolbox path cache——>点击updata toolbox path cache
(2)完成上面的就可以关闭Preferences对话框了
(3)此时一个工具箱彻底安装完毕

『伍』 如何使用matlab中的工具箱

1、首先给出对应的拟合数据:>> x=1:100;>> y=2*x;一条直线。

『陆』 新手求教，请问用matlab的ocr工具箱怎么对汉字进行识别

需要安装一个叫 OCR Language Data Files的东西。 我的经验是， 直接在你的语句中写， 例如，

results = ocr(I,'Language', 'ChineseSimplified');

运行时，回 Matlab会出错答。

例如；

************************************************************

>> OCRExampleJL

错误使用 vision.internal.ocr.validateLanguage (line 41)

Install the OCR Languages Support Package to use 'ChineseSimplified'.

*********************************************************

这最后一行是链接。 可以点进去然后安装。 最好， 安装时以下载， 手动的方式安装。 否则太慢。

装好后运行汉字识别还是OK的。 如图下图结果。

『柒』 如何用matlab制作一个自定义的工具箱

工具箱就是函数的集合吧，没有啥特殊的。把函数文件全部放到一个文件夹里，那后专将该文件夹拷贝属到matlab的toolbox文件夹下（在matlab安装路径中找），最后将该文件夹路径添加到matlab路径中(手动的话在preferens里设置，命令的话用addpath)

『捌』 如何导入matlab工具箱

matlab导入工具箱，只需就工具箱所在的路径添加到Set Path下即可。

下面以matlab添加svm工具箱为例，说明其步骤。

1. 打开matlab，点击HOME中的"Set Path"选项。