Ⅰ MATLAB机械臂仿真中，已知起点坐标（x0,y0,z0）终点(x1,y1,z1), 怎样求变换矩阵T用的robotics工具箱
好像是T1 T2有问题，如果换成T1=transl(0.6,-0.5,0); T2=transl(0.4,0.5,0.2); 程序正常 也不太懂为什么。。