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robot工具箱函数教程

发布时间:2024-10-22 15:30:18

㈠ 用matlab建立的机器人模型 , 怎么plot出来

下载一个机器人工具箱,robotics toolbox,利用自带的函数就可以把内你的机器人画出来容
clc;
L1=link([-pi/2 0.285 0 0.650 0],'standard');
L2=link([0 1.150 -pi/2 0 0],'standard');
L3=link([-pi/2 0.250 0 0 0],'standard');
L4=link([pi/2 0 0 1.225 0],'standard');
L5=link([-pi/2 0 0 0 0],'standard');
L6=link([0 0 0 0.225 0],'standard');
ABB=robot({L1,L2,L3,L4,L5,L6},'ABB IRB 1140');
plot(ABB,[0 0 0 0 0 0]);
drivebot(ABB);

㈡ 在MATLAB的robotics工具箱中,怎么画出机械臂末端的运动轨迹

先把末端轨迹画出来,记住hold on

plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;

然后再调用函数,演示动画

robot.plot(q);

㈢ 用机器人工具箱正逆运动学解为什么不能吻合

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

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